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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
光催化消毒灭菌技术
辽宁石油化工大学张静、李长波团队将多年研究成果“光催化消毒灭菌技术”、“生活污水、固体废弃物无害化处理技术”等关键技术无偿捐献给地方企业,助力企业战胜疫情早日复工复产。捐赠的技术首先在抚顺铝业有限公司试行。 光催化材料是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的半导体材料的总称,它涂布于基材表面,在紫外光及可见光的作用下,产生强烈催化降解功能,能有效地降解空气中甲醛等有毒有害气体,杀灭多种细菌和病毒,并将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理,具备除臭、抗污、净化空气等功能。张静教授多年研究光催化技术的实际应用,曾获得国家发明授权专利。采用该专利技术制备的纳米氧化钛溶胶,颗粒大小合适、粒子分散度好,消毒杀菌、净化空气效果好。将其喷涂在办公场所可以有效切断污染源,避免病毒扩散传播,维护员工身体健康。对人流密集重点区域(如会议室、办公室、食堂),除了采用传统酒精消毒剂外,还可以采用光催化消毒灭菌技术进行消毒。新冠病毒可通过粪便和污水传播扩散,针对这一情况,污水处理厂通过“紫外线、臭氧、次氯酸钠”进行“三重消杀”,但是过量消毒剂会冲击下游生化系统。因此,工业企业应该在生活污水出厂之前进行预处理,保证效果的前尽量提下减少消毒剂的使用。
辽宁石油化工大学 2021-04-10
医用数控消毒煮沸槽
产品详细介绍 24小时售后维修电话:13215694991、0551-65683226 一、概述: 主要性能及特点:本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀,止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒,是医院手术室、供应室 二、详细说明: 煮沸消毒器,浸油煮沸槽,上油消毒槽,医用消毒器,供应室用煮沸消毒器 主要性能及特点: 本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀,止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒,是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。   1.数显产品的出厂日期                        2.数显产品的累计工作时间 3.数显记忆和设定的煮沸时间                  4.数显记忆和设定的煮沸功率 5.数显记忆和设定的加热温度和实际温度        6.数显超温度、超电压、超电流保护指示 7.数显无溶液保护指示                        8.仪器采用电控进水、排液功能 9.仪器的操作程序采用单片机软件              10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形 11.降音盖采用优质不锈钢板                   12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板   主要技术指标:
合肥金尼克机械制造有限公司 2021-08-23
医用煮沸消毒器
产品详细介绍 煮沸消毒器 医用数控浸油煮沸槽 医用煮沸消毒槽 医用数控煮沸消毒器 售后服务: 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训,负责上门维修。终身维护。超过保修期,维修只收取零部件成本费。 24小时售后维修电话:13215694991、0551-65683226 商品介绍:浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗、后的防锈消毒,是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油,在高温沸腾水的作用下,用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚,同时防护油具有极强的扩散润湿能力,在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜,令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染,从而使物件达到防锈消毒作用。主要性能及特点:本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀,止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒,是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。1.数显产品的出厂日期              2.数显产品的累计工作时间3.数显记忆和设定的煮沸时间        4.数显记忆和设定的煮沸功率5.数显记忆和设定的加热和实际温度  6.数显超温度、超电压、超电流保护指示7.数显无溶液保护指示              8.仪器采用电控进水、排液功能9.仪器的操作程序采用单片机软件    10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形11.降音盖采用优质不锈钢板         12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板主要技术指标:容量:22.5L,型号是JK-DYJ500、为台式最小容量 35L,型号是JK-DYJ600,有台式和立式 52L,型号是JK-DYJ1000,有台式和立式 69L,型号是JK-DYJ1200,有立式 86L,型号是JK-DYJ1500,为立式 103L型号是JK-DYJ1800,为立式 功率:500W                                功率可调:40-100%加热功率:4000W                            温度可调:0-98℃时间可调:1-480min                          进排水:手控/电控降音盖:手控/电控
合肥金尼克机械制造有限公司 2021-08-23
杀菌手消毒器
产品详细介绍杀菌手消毒器         本系列产品手消毒器是适合“GMP”制药﹑食品生产企业﹑生物制品无菌﹑洁净室的生产要求;医院手术室﹑病区﹑计生站等环境的消毒技术要求;金融﹑宾馆﹑饭店﹑机关企事业单位的卫生要求而专业制造。 特点:    红外线感应控制,自动喷淋杀菌﹑自动感应出冷(热)水﹑烘干与一体。    可清洗药液瓶,从根本上杜绝了交叉感染,持续杀菌,可供多人连续使用。    用户自定用量,有效的节约消毒液和水资源,是一种节能型环保产品。    安装简便,壁挂在水池上即可。 应用范围:    医院的手术室、病区、护士站、病房等医护人员的消毒和处理。    “GMP”制药企业、食品生产企业、生物制品、无菌、洁净室的操作人员的消毒和处理。银行、储蓄所人员的手部消毒及有条件的宾馆、饭店、机关企事业单位使用。 自动喷液手消毒器JSQ-ⅡA(单功能)  主要技术参数: 可清洗消毒液箱 储液箱容积:1500ml 喷液量:2-4ml/s可调 缺液、满液显示 电源:220V/50Hz 100W 可更换本公司推荐的药液瓶 外型体积:225×180×350 (mm)   自动喷液手消毒器JSQ-Ⅱ                 主要技术参数:           可清洗消毒液箱           储液箱容积:1500ml           缺液、满液显示           红外感应烘手           电源:220V/50Hz 800W           外型尺寸: 428×200×300 (mm)       自动喷液手消毒器JSQ-ⅡC   主要技术参数: 储液箱容积:1500ml 缺液、满液显示 红外感应烘手 三功能具有红外感应冷、热水(客户任选) 电源:220V/50Hz 800W 外型尺寸: 428×200×300 (mm)   药液参数:     本品是以醋酸氯已定为主要有效成分的消毒液,醋酸氯已定含量为0.45%-0.50%。可杀灭肠道致病菌、化脓性球菌和致病性酵母菌。 专用消毒剂(手术室)   专用消毒剂(手术室)   药液参数:     本品是以醋酸氯已定为主要有效成分的消毒液,醋酸氯已定含量为0.45%-0.50%。可杀灭肠道致病菌、化脓性球菌和致病性酵母菌。     
北京唐林电子科技研究院 2021-08-23
工业机器人工作站及生产线集成技术
在各种类型的自动化生产线上,以工业机器人为核心集成适合于不同生产作业的机器人工作站或生产线是目前工业生产自动化的热门发展方向。北京科技大学已经在焊接、涂敷、搬运、装配及特殊作业等方面成功开发出多套工业机器人工作站。用于国内外多家企业,产生了良好的经济和社会效益。下面介绍几种典型的工作站: 用于汽车装配生产线的玻璃涂胶机器人工作站。其组成有机器人及其控制系统、单轴回转变位机、翻转机械手、胶液供给系统、保温室等。这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量。机器人选用六自由度垂直关节机器人,最大动作半径约R1550mm,重复定位精度±0.08mm。通过在线示教,编制适合不同类型、不同尺寸的工件作业程序,由传感器判别工件型号,调用相应的作业程序,特别适用于多品种工件的混流生产。胶液采用性能优良的单组分湿气固化聚氨脂胶。供给系统由压胶泵、定量泵、胶枪、清枪器、保温室以及控制系统等构成。已在国内若干家汽车生产企业投入5套。 精密钣金焊接机器人工作站:开发出的焊接机器人工作站适用于碳钢、不锈钢和铝材的焊接。工作站由工业机器人、机器人移动滑台、工件位置变换机、夹具体、高品质电焊机、气动系统、电控系统及辅助装置等组成。机器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直关节机器人。焊接电源采用OTC公司DP400型全数字控制脉冲MIG焊机。现已投入生产,提高了工厂的自动化生产水平和产品在国际市场的竞争力,改善了工人的劳动条件,使生产节拍更加稳定、迅速,焊接质量更加可靠,很值得在焊接加工业大力推广。 彩管搬运机器人工作站:大型彩管的特点是体积笨、重量大、温度高。在生产线上的搬运作业必须采用机器人工作站或专用的移载机。机器人工作站主要由机器人、末端执行器、同步装置、气动系统和电控系统等部分组成。开发出的适用于不同作业区的7个机器人搬运工作站投入使用后,运行稳定、可靠,取得了显著的经济和社会效益。这种技术同样适用于其它物品的搬运作业。 轿车挡风玻璃密封胶坝条粘贴机器人工作站:在轿车装配生产线上,使用机器人进行轿车前后挡风玻璃密封胶坝条的粘贴作业,是一项技术难度很大的工作。经过在试验机上的反复试验,现已经成功开发出密封胶坝粘贴末端执行器并用于实际生产。密封胶坝粘贴末端执行器机构简单、可靠,无需独立的驱动装置,适用于粘贴的特殊作业。经过轻量化设计,总重仅有5.8kg,实际生产中选用6自由度,可搬重量为6kg的工业机器人就可满足不同规格的轿车前后挡风玻璃密封胶坝的粘贴。 应用于各种产品的规模化生产,大幅度提高产品的质量和产量。
北京科技大学 2021-04-13
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书(含预算申报)填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署,工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作,形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目,请收到我中心正式申报通知的项目,按要求填报项目正式申报书(含预算申报)。
科学技术部 2023-08-22
便携式紫外消毒设备
天津工业大学生命科学学院生物医学工程专业教师与天津市胸科医院呼吸重症专家对临床需求进行技术探讨,确定医护人员亟需便携式紫外消毒设备,是阻断病毒传播和保护自己的重要“武器”之一。生命科学学院一方面发动师生进行消毒设备的技术调研,一方面积极从各种渠道筹集所需要的基本原材料,一周内在家庭实验室中成功赶制出第一批含着“杀毒芯”的杀毒装备,并于2月17日送至胸科医院重症监护室。杀毒宝具有紫外和臭氧消毒的双重功能。紫外消毒技术具有其他技术无可比拟的杀菌效率,杀菌效率可达99%~99.9%,其中深紫外线(200-280nm)是紫外波段最具有杀菌消毒作用的部分。紫外线主要作用于微生物的DNA,破坏DNA结构,使之失去繁殖和自我复制的功能从而达到杀菌消毒的目的。此外,深紫外线能通过与空气中氧气作用,产生有强氧化性的臭氧,从而杀死病毒。杀毒紫外线的安全使用需注意一定使用规范,本设备专门设计了定时和单键触发功能,可有效减少使用人员和深紫外的接触,保护使用者。 2020年2月17日,天津工业大学生命科学学院王慧泉副教授带着天工大—胸科医院“深呼吸”联合实验室自制的2套杀毒宝和4套含着“杀毒芯”的杀毒包,送至胸科医院重症监护室的赵晓赟主任手中,为医生进行了培训和使用演示,希望对控制病毒传播,保护临床工作者作出自己的贡献。研发团队决定将本技术资料无偿开放给具有生产能力的相关厂家,希望可快速生产,为阻断新冠病毒传播提供有利工具。
天津工业大学 2021-04-10
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