该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。

本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自

本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所

成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动

该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。 本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。

近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。

臭氧消毒技术可迅速破坏细菌、病毒等微生物结构……日前，哈尔滨工业大学环境学院马军院士团队采用臭氧高级氧化等绿色消毒技术，为疫情防控提供有力支撑，目前，相关技术已应用于机场和医院等单位。

本研究成果基于单片机硬件平台，面向节水或无水地区，需要消毒，保持环境卫生等场所需要，采用类似香肠包装机原理，实现粪便依次滚动包装和密封，整个过程实现数字化显示和控制。

产品详细介绍医用煮沸消毒器、上油槽医用煮沸消毒槽，高温消毒槽，浸油煮沸槽，煮沸消毒槽厂家直销，煮沸消毒槽-全不锈钢手术室电加热煮沸消毒槽，医用煮沸消毒槽厂家，供应室高温煮沸消毒槽医院消毒供应中心煮沸消毒槽，手术器械浸油煮沸消毒，煮沸除锈槽，煮沸防锈槽医用干燥柜，全自动清洗消毒机，医用超声波清洗机，浸油煮沸消毒槽，电热鼓风干燥箱，高压水枪，高压气枪，静音无油空压机，多槽数控超声波清洗消毒器、器械检查打包台，辅料检查打包台，医用不锈钢工作台，全不锈钢感应水槽，不锈钢洗手池，不锈钢器械车，无菌下送车，医用洗眼器，医用三层手推车，不锈钢辅料柜，不锈钢器械柜，实验室超声波清洗机，台式双频超声波清洗机，三频超声波清洗机，高功率超声波清洗机，高频率超声波清洗机，双频恒温数控超声波清洗机，实验室煮沸槽销售联系方式：13205609730   0551-65366913   QQ:1038842749浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。 主要性能特点：● 数显产品的出厂日期● 数显记忆和设定的煮沸消毒时间● 数显记忆和设定的加热温度和实际温度● 仪器的操作程序采用单片机软件● 降音盖采用优质不锈钢板及氟橡胶密封条● 数显产品的累计工作时间● 数显记忆和设定的煮沸功率● 数显超温度、超电压、超电流保护指示● 网架采用不锈钢网筛氩焊成形● 仪器的内外壳体采用优质不锈钢板煮沸工艺流程:进料-设定煮沸加热温度－设定煮沸消毒时间－取料包装－进行干燥 主要技术指标：型号 煮沸消毒内槽尺寸mm 容量L 煮沸功率 加热功率W 温度可调℃ 时间可调min 进排水 降音盖 网架JK-DYJ600 600×200×288 35 500 4000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1000 600×300×288 52 500 4000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1200 600×400×288 69 500 6000 0-98  1-480 电控 手控 有JK-DYJ1500 700×400×288 86 500 8000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ1800 700×500×288 103 500 10000 0-98  1-480  电控 手控 有JK-DYJ3600 1200×600×288 207 500 12000 0-98  1-480  电控 手控 有注：以上仪器材质均为优质不锈钢，配置有降音盖、网篮、排水口售后承诺书：本项目的货物质量保质期为原装全新合格产品自验收通过之日起三包一年，终身保修维护。遇严重质量问题包换，保修期后负责终身维修。保修服务均为制造方上门保修，既有制造方派专员到用户设备现场维修，也可由制造方负责将设备送回厂家维修，并负责由此产生的一切费用。         免费送货上门，免费安装、调试及相应人员培训，免费上门维修，终身维护保修，超过保修期，维修只收取零部件成本费。

产品详细介绍空气净化消毒器又名（臭氧发生器）采用高频沿面放电技术,耗电少，臭氧产量稳定，操作简便，消毒杀菌，消毒杀菌效果显著且消毒无死角．主要功能：１．消毒杀菌，臭氧能够杀灭细菌，真菌繁殖体及病毒等一切病原体，避免呼吸道疾病的发生和传染，并能够分解空气中有毒气体，消除装修及家具散发出的甲醛，甲苯及一氧化碳等有害气体．　２．净化空气：能够有效去除室内的油漆味，烟味等异味，起到净化空气的作用，明显改善空气质量，保持室内空气自然清新．３．有益健康：臭氧分解后可以增加空气中的含氧量，能够促进血液循环和改善新陈代谢，预防疾病的发生． 技术参数：外型尺寸：620×120×220额定电压：220V工作频率：50HZ功率：    75W臭氧产量：4000 mg/h -7000mg/h适用面积：20-80平方 40-100平方特点：安装方便，节省空间，遥控控制，操作简单，定时运行，可调时间 应用场所：医院：手术室。门诊部，注射室，病房等。/制药厂：无菌车间，更衣室，实验室。/食品厂：生产车间，库房，更衣室等。/学校：教室，餐厅等。/公共场所：影剧院，宾馆餐厅，美容院等。/仓库保鲜：粮食，禽蛋，水果蔬菜，肉制品等。/图书馆：防霉，防蛀等。/养殖业：室内养鸡场，动物饲养场等。