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一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
图书文件消毒柜-医用消毒机-首选洪森品牌
产品详细介绍
四川档案用品经营部
2021-08-23
重庆防磁柜 重庆书籍消毒柜 重庆消毒机品牌
产品详细介绍 洪森档案图书消毒柜|空气消毒机|防磁柜|档案除湿机|加湿机|防潮箱|怛温怛湿机专业生产厂家 【 商品名称： 】洪森全钢档案文件电子消毒柜【 商品简介： 】容量：180L【 商品规格： 】980*550*510(mm)【 商品型号： 】HS-180B 功率65W 臭氧发生量：1000mg/h 净重：48Kg 【 详细说明： 】*微电脑自动控制*臭氧消毒杀菌和中药熏蒸技术结合；*采用全钢结构、密封好，外形美观，使用方便；*灭菌杀虫无死角、消毒率高，环保无毒，无二次污染备注说明洪森系列档案文件电子消毒柜是一种用于档案文件、图书资料灭菌杀虫的专用设备。它采用电脑自动控制技术，创造性将臭氧与中药蒸熏技术结合在一起，能杀灭沾染在档案文件、图书资料的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、肝炎病毒、霉菌及各种害虫。用户根据档案文件受污染程度、可选择不同的控制模式 ，进行灭菌虫，本产品具有消杀率高，无死角、无污染寿命长等特点。适用于档案、图书、文物等行业。洪森档案文件电子消毒柜通过了省科委的技术鉴定，获得了国家档案局科技进步三等奖，并被国家主 管部门列为推荐使用产品。 另有：洪森档案文件电子消毒柜|档案图书消毒柜HS-280B 容量280L HS-380B 容量380L 除湿机/抽湿机/加湿机/档案消毒柜/防磁柜专业生产档案消毒柜/防磁柜/除湿机/抽湿机/加湿机/专业生产防磁柜/档案防磁柜/档案音像防磁柜/防潮柜专业生产除湿机/家用除湿机/民用除湿机/工业除湿机专业生产档案消毒柜/文件消毒柜/图书消毒柜/票据消毒柜专业生产加湿机/冷库加湿机/工业加湿机/超声波加湿机/湿膜加湿机专业生产 假如贵公司有除湿机这方面的需求或是有经营我公司产品的意向请与我联系.我公司始终恪守:质量第一、信誉第一、服务第一的宗旨。我们将以过硬的产品质量和优质到位的服务与各界朋友真诚合作!洪森办公设备经营部承诺整机保修一年！详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询：028-87696653 13396539811 联系人；洪忠伟
四川档案用品经营部
2021-08-23
光催化消毒灭菌技术
辽宁石油化工大学张静、李长波团队将多年研究成果“光催化消毒灭菌技术”、“生活污水、固体废弃物无害化处理技术”等关键技术无偿捐献给地方企业，助力企业战胜疫情早日复工复产。捐赠的技术首先在抚顺铝业有限公司试行。 光催化材料是一种以纳米级二氧化钛为代表的具有光催化功能的半导体材料的总称，它涂布于基材表面，在紫外光及可见光的作用下，产生强烈催化降解功能，能有效地降解空气中甲醛等有毒有害气体，杀灭多种细菌和病毒，并将细菌或真菌释放出的毒素分解及无害化处理，具备除臭、抗污、净化空气等功能。张静教授多年研究光催化技术的实际应用，曾获得国家发明授权专利。采用该专利技术制备的纳米氧化钛溶胶，颗粒大小合适、粒子分散度好，消毒杀菌、净化空气效果好。将其喷涂在办公场所可以有效切断污染源，避免病毒扩散传播，维护员工身体健康。对人流密集重点区域（如会议室、办公室、食堂），除了采用传统酒精消毒剂外，还可以采用光催化消毒灭菌技术进行消毒。新冠病毒可通过粪便和污水传播扩散，针对这一情况，污水处理厂通过“紫外线、臭氧、次氯酸钠”进行“三重消杀”，但是过量消毒剂会冲击下游生化系统。因此，工业企业应该在生活污水出厂之前进行预处理，保证效果的前尽量提下减少消毒剂的使用。
辽宁石油化工大学
2021-04-10
医用数控消毒煮沸槽
产品详细介绍 24小时售后维修电话：13215694991、0551-65683226 一、概述： 主要性能及特点：本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀，止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒，是医院手术室、供应室 二、详细说明： 煮沸消毒器，浸油煮沸槽，上油消毒槽，医用消毒器，供应室用煮沸消毒器 主要性能及特点： 本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀，止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。 1.数显产品的出厂日期 2.数显产品的累计工作时间 3.数显记忆和设定的煮沸时间 4.数显记忆和设定的煮沸功率 5.数显记忆和设定的加热温度和实际温度 6.数显超温度、超电压、超电流保护指示 7.数显无溶液保护指示 8.仪器采用电控进水、排液功能 9.仪器的操作程序采用单片机软件 10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形 11.降音盖采用优质不锈钢板 12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板 主要技术指标：
合肥金尼克机械制造有限公司
2021-08-23
医用煮沸消毒器
产品详细介绍 煮沸消毒器 医用数控浸油煮沸槽 医用煮沸消毒槽 医用数控煮沸消毒器 售后服务： 公司根据客户需要负责安装、调试及相应人员培训，负责上门维修。终身维护。超过保修期，维修只收取零部件成本费。 24小时售后维修电话：13215694991、0551-65683226 商品介绍：浸油煮沸槽的工作原理是超声清洗、漂洗、后的防锈消毒，是物件经过高洁度清洗后经过高温煮沸一定时间加入适量硅油，在高温沸腾水的作用下，用强力水泡使槽内溶液形成动态翻滚，同时防护油具有极强的扩散润湿能力，在器械表面不留死角地、均匀的形成一层保护膜，令物件的细菌和微生物被杀死的同时又有效地控制了细菌的再污染，从而使物件达到防锈消毒作用。主要性能及特点：本仪器是根据医院的特点设计成专用的煮沸消毒设备。主要适用于医院手术刀，止血钳、内镜活检钳、镊子、注射针头、各式大小注射器、试管、玻璃片、换药碗、各种盘子、圆桶、测压器等放射性、污染性、大批量、高洁度的清洗后的煮沸消毒，是医院手术室、供应室及消毒中心的必备设备。1.数显产品的出厂日期 2.数显产品的累计工作时间3.数显记忆和设定的煮沸时间 4.数显记忆和设定的煮沸功率5.数显记忆和设定的加热和实际温度 6.数显超温度、超电压、超电流保护指示7.数显无溶液保护指示 8.仪器采用电控进水、排液功能9.仪器的操作程序采用单片机软件 10.网架采用不锈钢网筛氩焊成形11.降音盖采用优质不锈钢板 12.仪器的内外壳采用优质不锈钢板主要技术指标：容量：22.5L，型号是JK-DYJ500、为台式最小容量 35L,型号是JK-DYJ600，有台式和立式 52L，型号是JK-DYJ1000，有台式和立式 69L，型号是JK-DYJ1200，有立式 86L，型号是JK-DYJ1500，为立式 103L型号是JK-DYJ1800，为立式 功率：500W 功率可调：40-100％加热功率：4000W 温度可调：0-98℃时间可调：1-480min 进排水：手控／电控降音盖：手控／电控
合肥金尼克机械制造有限公司
2021-08-23
魔芋类毒素杀菌剂
研发阶段/n内容简介：应用现代酶化工高新技术，将魔芋精粉中的葡甘聚糖深度开发成一种新型生物杀菌剂（类毒素）。本产品获得一项专利，专利号：ZL0015970.4。该产品为魔芋葡甘聚糖（其分子量为2000以下）的改良产物，属弱碱性水溶性抗菌剂，是一种广谱性抗真菌病毒的半合成生物农药，可造成病原菌细胞畸变，产生大量泡状物，细胞壁断裂，菌体崩溃。对病原菌孢子萌发有很强的抑制作用，还有交叉保护和诱导抗性的功能。同时具有增强免疫的药效特征，国内外尚无这方面的报道。药效试验证实，类毒素对各种类型的果蔬病害，特别是
湖北工业大学
2021-01-12
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07