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乾立紫外杀菌灯AL系列
深圳鹏翔智明光电科技有限公司
2021-08-23
乾立紫外杀菌灯USL系列
深圳鹏翔智明光电科技有限公司
2021-08-23
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
杀菌剂-肟菌酯创新合成技术
项目简介： 肟菌酯为含氟杀菌剂，具有高效、广谱、保护、治疗、渗透内吸 活性、2 冲刷、持效期长等特性。对作物安全，因其在土壤、水中可 快速降解，故对环境安全。是目前在农药界备受关注的新型杀菌剂。 项目特色： 1）甲基溴化反应：文献最高达到 78%，二溴化的副产物很难控 制。我们通过自主创新的催化剂增加反应选择性，提高反应效率，使 2-溴甲基-α-甲氧亚胺基苯乙酸甲酯 B 收率达到 90%，含量达到 96%。 2）间三氟甲基苯乙酮肟的合成：间三氟甲基苯基重氮硫酸盐与 乙醛肟生成间三氟甲基苯乙酮肟，收率达到 85%左右，达到文献水平。 3）肟菌酯产品的合成：从 2-溴甲基-α-甲氧亚胺基苯乙酸甲酯与 间三氟甲基苯乙酮肟缩合得到肟菌酯，含量达 96%，收率达 78%。 （文献是 56-70%）。 市场应用前景： 肟菌酯目前市场价格在 60-68 万/吨，以采购甲基-α-甲氧亚胺基 苯乙酸甲酯目前一吨肟菌酯原药成本价在 26-30 万/吨，如果自己合成上述原料，每吨原料成本还可以降低 5 万元左右，肟菌酯项目具有很 好的产业化前景。在厂房和生产公用平台具备条件下，投资 500 万元， 可以达到年产 100 吨规模。
南开大学
2021-04-13
杀菌剂-肟菌酯创新合成技术
项目简介：
肟菌酯为含氟杀菌剂，具有高效、广谱、保护、治疗、渗透内吸活性、2 冲刷、持效期长等特性。对作物安全，因其在土壤、水中可快速降解，故对环境安全。是目前在农药界备受关注的新型杀菌剂。
项目特色：
1）甲基溴化反应：文献最高达到 78%，二溴化的副产物很难控制。我们通过自主创新的催化剂增加反应选择性，提高反应效率，使2-溴甲基-α-甲氧亚胺基苯乙酸甲酯 B 收率达到 90%，含量达到 96%。
2）间三氟甲基苯乙酮肟的合成：间三氟甲基苯基重氮硫酸盐与乙醛肟生成间三氟甲基苯乙酮肟，收率达到 85%左右，达到文献水平。
3）肟菌酯产品的合成：从 2-溴甲基-α-甲氧亚胺基苯乙酸甲酯与间三氟甲基苯乙酮肟缩合得到肟菌酯，含量达 96%，收率达 78%。（文献是 56-70%）。
市场应用前景：
肟菌酯目前市场价格在 60-68 万/吨，以采购甲基-α-甲氧亚胺基苯乙酸甲酯目前一吨肟菌酯原药成本价在 26-30 万/吨，如果自己合成上述原料，每吨原料成本还可以降低 5 万元左右，肟菌酯项目具有很好的产业化前景。在厂房和生产公用平台具备条件下，投资 500 万元，可以达到年产 100 吨规模。
南开大学
2021-04-13
双阳离子杀菌剂的制备技术
阳离子季铵盐杀菌剂在工业水处理、公共卫生等领域有广泛的应用。传统的1227杀菌剂（N，N-二甲基十二烷基苄基氯化铵）已使用很久时间，有些场合甚至出现抗药性，添加量加大，但依然在继续使用。本技术依据阳离子季铵盐的杀菌机理从结构设计入手，制备了新型季铵盐杀菌剂，应用效果和杀菌率测试都表明，杀菌效果是传统1227杀菌剂的两倍以上，成本低于传统的1227杀菌剂。生产过程绿色环保，无任何三废排放。
南京工业大学
2021-01-12