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基于工业机器人的大口径光学元件高效精密磨抛加工关键技术与装备开发
成果简介： 国内外大科学工程研究中如激光聚变，空间光学，天文望远镜等，都对大口径光学元件提出了较大的需求和较高的要求，而国内大口径光学加工制造能力还远落后于美国，欧洲等国家。随着国内对大口径光学元件的需求越来越大，精度越来越高，口径越来越大，孔径也不断增大，适用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技术已成为制约其发展和亟待解决的关键问题。利用智能化自动化技术生产取代传统手工低效率研磨已经成为必然趋势。为适应大口径光学元件的加工，结合现有成熟工业机器人技术条件，先进制造装备及控制实验室开展了多工具柔性磨抛复合加工技术的研究，利用工业机器人模拟手工研磨镜面加工技术，通过在末端关节安装的专门研发磨抛工具头对各型大口径平面及曲面类光学元件进行高效率研磨加工，还能根据光学元件面形检测得出的误差结果，专门开发了自主知识产权的软件能智能化地在光学表面相应的区域自动选择修正工具，并自动通过高效叠代算法得出合适的磨抛材料去除函数，并生成高精度光学表面加工程序，有效地控制加工大口径光学元件过程中产生的各种误差，特别是能有效克服“蹋边问题”，该成套技术不仅能大大提高大口径光学元件的抛光效率和加工精度，另外与采用精密数控机床加工相比还能有效降低企业设备采购与维护成本。 应用领域： 核聚变、空间光学、天文光学望远镜、光学镜头等涉及光学元件制造行业 技术指标： 实现直径1米的大口径光学元件磨抛加工； 直径500mm的平面反射镜有效口径范围面形精度达到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
电子科技大学
2017-10-23
东南大学杨洪教授课题组研发高性能仿弹尾虫软跳跃机器人
日前，东南大学智能材料研究院、化学化工学院杨洪教授课题组在光控软驱动器研究领域取得重要进展，开发了一种具有卓越跳跃性能的软体机器人。研究成果于近日发表在国际顶级期刊《德国应用化学》上，并被选为VIP论文。
东南大学
2023-03-08
成都档案消毒机公司_成都消毒机厂家/批发
产品详细介绍 洪森空气消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 HS-LS系列立式库房消毒机 【产品说明】 HS-LS系列立式库房消毒机采用臭氧消毒，另外增加了臭氧还原分解装置，在臭氧消毒结束后，把多余的臭氧还原分解成氧气，同时使空间的空气更清新舒畅。进入消毒过的空间感觉清新，没有原先臭氧消毒后的难闻鱼腥味。 另外还可以增加负离子空气净化功能。 HS-LS系列是我们提供的定制服务的系类机型，根据可用的使用环境，使用要求提供定制服务。满足特殊用户的使用要求。 【温馨提示】 本机必须在无人密闭空间使用。 【使用场合】 1.档案库房：主要用于杀灭霉菌，真菌和危害档案安全的一些微生物，也可以除虫，除鼠等。 2.医院、宠物医院、病房、酒店客房场所：主要是针对致病菌及传染性病菌的杀灭和消毒。同时还有去除各种异味的功能。 3.影剧院、KTV房、会议室等场所：主要是针对公共场所使用过后对其空间进行清洁消毒，同时去除烟味等各种异味，达到除臭净化效果。 4.同时还可以对药厂车间化妆品生产车间、更衣室等其他场合进行杀菌消毒，灭菌灭蝇。 【产品特点】 1.消毒无死角，无漏角 2.不需要辅助材料，只要空气和电源，即可发挥效能 3.采用耐潮抗湿、防高温、多重保护电源，安全可靠 4.使用电压低，不产生氮氧化物 5.安装方便，舒适美观大方，使用寿命长
四川档案用品经营部
2021-08-23
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学
2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分，天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入组合体飞行阶段，中国航天完成了又一次壮美腾飞！
清华大学
2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
图书文件消毒柜-医用消毒机-首选洪森品牌
产品详细介绍
四川档案用品经营部
2021-08-23
重庆防磁柜 重庆书籍消毒柜 重庆消毒机品牌
产品详细介绍 洪森档案图书消毒柜|空气消毒机|防磁柜|档案除湿机|加湿机|防潮箱|怛温怛湿机专业生产厂家 【 商品名称： 】洪森全钢档案文件电子消毒柜【 商品简介： 】容量：180L【 商品规格： 】980*550*510(mm)【 商品型号： 】HS-180B 功率65W 臭氧发生量：1000mg/h 净重：48Kg 【 详细说明： 】*微电脑自动控制*臭氧消毒杀菌和中药熏蒸技术结合；*采用全钢结构、密封好，外形美观，使用方便；*灭菌杀虫无死角、消毒率高，环保无毒，无二次污染备注说明洪森系列档案文件电子消毒柜是一种用于档案文件、图书资料灭菌杀虫的专用设备。它采用电脑自动控制技术，创造性将臭氧与中药蒸熏技术结合在一起，能杀灭沾染在档案文件、图书资料的大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、肝炎病毒、霉菌及各种害虫。用户根据档案文件受污染程度、可选择不同的控制模式 ，进行灭菌虫，本产品具有消杀率高，无死角、无污染寿命长等特点。适用于档案、图书、文物等行业。洪森档案文件电子消毒柜通过了省科委的技术鉴定，获得了国家档案局科技进步三等奖，并被国家主 管部门列为推荐使用产品。 另有：洪森档案文件电子消毒柜|档案图书消毒柜HS-280B 容量280L HS-380B 容量380L 除湿机/抽湿机/加湿机/档案消毒柜/防磁柜专业生产档案消毒柜/防磁柜/除湿机/抽湿机/加湿机/专业生产防磁柜/档案防磁柜/档案音像防磁柜/防潮柜专业生产除湿机/家用除湿机/民用除湿机/工业除湿机专业生产档案消毒柜/文件消毒柜/图书消毒柜/票据消毒柜专业生产加湿机/冷库加湿机/工业加湿机/超声波加湿机/湿膜加湿机专业生产 假如贵公司有除湿机这方面的需求或是有经营我公司产品的意向请与我联系.我公司始终恪守:质量第一、信誉第一、服务第一的宗旨。我们将以过硬的产品质量和优质到位的服务与各界朋友真诚合作!洪森办公设备经营部承诺整机保修一年！详情请登陆www.hsbgsb.com ,或咨询：028-87696653 13396539811 联系人；洪忠伟
四川档案用品经营部
2021-08-23
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11