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微创全膝关节置换手术机器人
项目针对术前、术中、术后全周期的 MIS-TKA 机器人综合解决方案，突破柔顺 7 自由度机械臂与精细操作 2 自由度末端执行器，个性化虚拟导板以及安全手术操控技术，基于图像配准的增强现实手术导航技术，术中下肢力线定量检测与修正、以及个性化术后评估技术；研制出具有术前规划、术中导航与机器人操控、术后评估、以及安全保障的专科型 MIS-TKA 机器人样机系统，建立 MIS-TKA 机器人手术流程规范与安全、有效性评估体系。
南开大学
2021-02-01
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力，改善工作模式，提高手术质量，对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下，围绕微创手术需求，从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究，结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理，在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作，研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统，打破了国外的长期技术垄断，实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学
2021-04-10
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器，其特征在于：包括一个上方开口的盒子和扎带，所述盒子开口处的一边与盒盖连接，盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条，所述扎带的一端固定在盒子开口处，所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理，减少标本遗失率。
四川大学
2016-10-09
依多训内镜手术培训机器人导航版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。
打破传统内镜手术培训的模式，为广大用户带来系统化，精确化，数量化的手术仿真培训教学。系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体，可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司
2022-06-09
依多训内镜手术培训机器人便携版
依多训内镜手术培训机器人依托云平台，将医学病理，影像数据、手术培训智能分析引擎等绝密数据及算法存储于云端。打破传统内镜手术培训的模式，为广大用户带来系统化，精确化，数量化的手术仿真培训教学。
系统集人机交互人工智能、VR、AR、医疗影像、机械电子等多个当代学科最尖端技术于一体，可广泛用于医疗行业的各个临床手术培训。
深圳智触计算机系统有限公司
2022-06-09
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
XM-XSS多功能小手术训练工具箱
一、功能特点：
■ XM-XSS多功能小手术训练工具箱采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 提供3种皮肤练习模块以及常用的器械。
· 皮脂腺囊肿切除术练习模块：皮脂腺囊肿又称为粉瘤，可进行皮脂腺囊肿切除术练习。
· 脂肪瘤切除术练习模块：脂肪瘤为皮下肿块，可进行脂肪瘤切除术练习。
· 皮肤常见病变处理练习模块：包含皮赘、皮肤痣（痣细胞痣）和皮脂溢性角化病3种皮肤常见病变。
■ 可反复进行练习。
■ 尺寸：30×17×7cm。
二、标准配置：
■ 多功能小手术训练工具箱：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
细胞切片刀以及其它手术刀表面处理剂
一、项目简介： 本处理剂利用高分子材料进行加工，处理不锈钢片。处理在常温下进行，时间短。国内所有刀片大部分从国外进口，价格昂贵。二、主要功能及技术指标： 本处理剂附着力高，硬度高，不粘性优，与进口产品接近。三、市场分析及预测： 国内上海飞鹰刀片厂耗费数十万和两年研究，未能攻克此项目；国内市场大。
武汉工程大学
2021-04-11
消化道手术缝合用可吸收缝钉吻合器
吻合器已被广泛应用于临床各类消化道手术后缝合，用量大，但目前吻合器采用的缝钉材料为钛合金，手术后缝钉将终身存在在人体内。本研究成果“消化道手术缝合用可吸收缝钉吻合器”，采用的是基于自主研发的高强度镁合金微细丝材及可控降解涂层技术的具有革命性可吸收功能新型缝钉，能在体内组织完成修复和再生过程后自行降解，避免长期存在于体内带来的生物安全隐患，同时，能够有效避免术后的体内异物感及心理阴影，减轻患者痛苦，解决了患者在未来难以进行核磁共振等医疗检查的问题，避免了需要二次手术取出带来的痛苦和经济压力，特别是能克服传统钛钉不降解带来的缝合部位组织增生形成疤痕组织，并造成术后腔道狭窄等问题，临床推广便利，市场前景巨大。产品具有原始性创新性，已完成动物实验和生物相容性检测。研究团队在可吸收吻合器缝钉新产品与新技术开发方面已申请了10余国家发明专利，从镁合金熔炼、成分设计、可吸收镁合金丝材加工、可降解保护涂层、到吻合器用可吸收缝钉的制作等关键技术环节都有很好的发明专利保护。
东南大学
2021-04-13
一种经皮肾镜手术用的吸石镜
本发明提供一种经皮肾镜手术用的吸石镜，主要由软管壁贮石瓶、拦石滤网、吸引器连接硬管、吸石通道、进水通道、光源通道组成，本发明是一种在经皮肾镜碎石术中，通过其内置的吸石通道快速吸取较大碎石，有利于减少术后结石残留，可提高结实清除率，有利于减少手术并发症，具有节省手术时间，降低手术成本，维持肾盂内低压，保证手术质量等特点，克服了现有技术存在的经皮肾镜碎石术中取石速度慢、不能吸取较大结石问题。本发明设计合理，集摄像、分隔冲水、吸石与一体，既适用于细小碎石吸取，又能可吸取较大碎结石，最大可吸结石的直径可以是超声探杆内径的4倍以上。
浙江大学
2021-04-13