项目研发了一种采用曲柄摇杆机构驱动水炮炮头摆动的可折叠水力自摆消防水炮，通过叶轮和一对相互啮合的锥齿轮带动曲柄摇杆机构驱动炮头以相应的摆角摆动。该水炮摆角大小可调，覆盖范围广；操作机动灵活，无需人工干预；可折叠、移动性强。

抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急救援人员在执行如消防侦查等具有一定危险性的救援任务时，都需要尽可能了解任务场景，然后制定指挥方案。在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。针对不同使用场景，采用不同机器人可以满足使用需求：对于高楼或狭小型空间，可采用抛投式微小型智能探测机器人执行侦检任务；对于地面情况复杂的情况，履带式应急智能探测与救援机器人可以更好实现侦检功能。 本项目形成的产品将主要应用与消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，研究设计适合消防救援现场信息探测与侦检的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。 抛投式微小型智能探测机器人，是一种小型机器人，2公斤以内，可以随身携带，可以以手抛、炮射、空投等方式进入灾害（火灾、地震、化学爆炸等）现场，实现危险环境的无人探测与通讯。 它可在救援人员无法快速接近或不适宜进入的事故现场，采用抛投形式实现快速部署，主动探测火灾现场情况。一方面可以替代消防人员进入不适合人类进入的事故现场，保证了人身安全另一方面，抛投快速部署也提高了灾难响应速度。 本项目中研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的机器人代替消防战士先行进入各种灾情现场、以及可能坍塌的建筑物、被火墙封锁的室内空间等救援现场开展信息侦检和搜救工作。智能机器人现场侦检实时传回的现场信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。 本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。

项目背景：在传统的消防系统中，探测器、控制器等产 品都是通过 RS485、局域网或者 GPRS 等方式传输信号，施工 复杂，维护也困难。即使应用了无线技术，由于设备本身功 耗大，必须频繁得更换电池。这些情况在现有的消防系统中 非常常见，往往由于网络传输问题或者设备电量不足延误报 警信号的传输，造成严重后果。近年来，消防安全管理正逐 步从信息化、数字化向网络化、智能化方向发展，建设智慧 消防已经成为大势所趋。该研究对服务场所进行全天候监 控，通过探测器，控制器以及基于物联网模式搭建的网络消 防平台，可监控服务场所的火灾情况、温度变化，可燃气体 浓度等，并将消防信息无线上传至云管理平台端；同时平台 自动启动相应联动视频监控，辅助确认火情灾情；此外，平 台还可第一时间通过，手机 APP、语音电话等告知责任人， 快速形成“技防+人防”的火灾综合防控力，将火情有效控 制在萌芽状态。一是通过应用 5G 技术，实现各类传感器需 要具有超低功耗的传感技术，实现广覆盖，要求信号穿透力 更强，具备较长的生命周期且传输性能稳定；二是通过物联 网跨平台开发，将智慧消防的系统软件，实现多平台的适配， 既能在移动设备上实现，又需要在固定设备上实现，并解决 数据冗余，提高效率。 所需技术需求简要描述：1.低功耗传感器及其它零部件 的选型，程序控制，保证使用周期能达到 4 年以上。2.覆盖能力强，抗干扰能力强，在网络信号薄弱区域不增加功耗， 保证运行周期。3.跨平台的应用开发，数据存储安全可靠， 解决数据冗余，运行高效。  对技术提供方的要求:1.具有物联网及自动化设计专业 能力，具有成功的实施案例，有专业有经验团队。2.熟悉产 品结构设计，熟悉产品信息化、自动化设计。3.团队带头人 须具有正教授职称，合作方须为专业工科院校，结合实际， 技术方案成熟可靠稳定有创新思维，不涉及知识产权侵犯。 

该系列泵适用于场合如住宅、宾馆、写字楼、工厂、医院等处的消防给水，也可用于高层水箱给水。

目前青橙包含设计思维、桌面数字制造、飞行器、物联网4大课程体系。共计20门体验课程、20门专项技能课程。可以为学校及其相关教育机构提供超过400课时的创新教育课程。

赛事活动提供与杰出科学专家和现代高新科技零距离接触的机会，接受科学思想和科学精神的熏陶，掌握初步的科学实验方法，培养务实求真的科学态度，提高自身的科学素养以及创新思维和科学实践的能力。

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