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一种桥梁人致冲击荷载光学测量方法及其快速测试系统
本发明公开了一种桥梁人致冲击荷载光学测量方法及其快速测试系统,包括如下步骤:图像采集、行人跳跃时竖向速度信息计算、行人竖向跳跃时的加速度信息计算、人致动态冲击荷载估算和结构参数识别及性能评估。本发明基于高速相机非接触式测量的人致冲击荷载的测试方法,不同于传统的基于人工激励装置的冲击振动测试,本发明的测试方法直接将步行天桥的行人荷载作为激励源,可以更加方便快捷的实现城市步行桥梁的冲击振动测试,同时基于测量的人致动态冲击荷载,可以实现结构深层次参数识别,能够切实有效的实现结构性能评估。
东南大学 2021-04-11
一种变频空调负荷群的一致性控制方法
本发明公开了一种变频空调负荷群的一致性控制方法,如下:给出领导智能体变频空调的温度改变量并采用一致性算法将其传递给其他智能体变频空调;判断修改后的温度是否超过预设温度区间,若超过则将温度设为预设温度区间上限或下限,若未超过则直接设为修改后的温度;计算变频空调温度下应该保持的压缩机频率并得出其功率;计算变频空调群目标功率与实际功率的差值,若其绝对值小于允许误差值则结束,若其不小于允许误差值则根据该差值修正领导智能体变频空调的温度改变量并重复上述步骤。本发明提出的一种变频空调负荷群的一致性控制策略,充分
东南大学 2021-04-14
一种基于磁致伸缩导波短吊杆索力测量装置及方法
一种基于磁致伸缩导波短吊杆索力测量装置及方法。该装置包 括激励偏置磁化器、接收偏置磁化器、激励线圈、接收线圈、导波测 量仪等组成,根据磁致伸缩效应原理,通过激励线圈长时间激励在短 吊杆内部形成稳态振动,在接收线圈基于逆磁致伸缩效应获得感应信 号,对感应信号进行分析计算得到短吊杆索力。该方法利用磁致伸缩 导波长时间频率激励,在短吊杆中产生稳态振动,停止激励后,通过 提取短吊杆从停止激励到衰减为 0 时段的振动信号,进行频谱分析得 到短吊杆纵向固有频率,通过纵向固有频率与索力的对应关系,得出 短吊杆索力
华中科技大学 2021-04-14
一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置
本发明公开了一种改善磁致伸缩导波测距盲区的信号跟随方法及装置,涉及的导体由主导波丝和副导波丝通过连接导线相接而成,主导波丝上运行有激励电脉冲产生的电磁信号和导波信号,通过套于主导波丝上的线圈采集由该电磁信号和导波信号构成的合成信号;合成信号通过连接导线传输给副导波丝,传输过程中经过连接导线两端与主、副导波丝的相接点的反射,衰减掉合成信号中的导波信号,使得副导波丝上仅有电磁信号,通过套于副导波丝上的线圈采集电磁信号;对合成信号和电磁信号做差分运算以滤除电磁信号,差分运算结果即为盲区改善后的信号。本发明
华中科技大学 2021-04-14
一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置及方法
本发明公开了一种提高磁致伸缩导波检测灵敏度的装置,以及 利用该装置提高磁致伸缩导波检测灵敏度的方法,中心处理器控制信 号发生器产生激励信号,通过功率放大器输入激励传感器,在待检测 区域激励产生超声导波并沿轴向传播;经信号增强元件的反射,超声 导波叠加增强后输入接收传感器,经信号预处理器输入到 A/D 转换器, 转换成数字信号输入中心处理器;中心处理器通过对数字信号的分析, 得出缺陷在待检测区域上的位置。本发明通过在传统的磁致伸缩导波 的检测装置中引入了信号增强元件,实现缺陷多次回波信号幅值增强,
华中科技大学 2021-04-14
基于蚯蚓生物效应的城市污泥处理技术研究与工程实践
利用蚯蚓动物反应器将有机废弃物与脱水污泥进行同步处理,能够解决区域一定范围内的以污水处理厂污泥为主的有机废弃物污染问题。蚯蚓的适应和消化能力强,能够起到分解混合物中的有机物,调节系统的氧化还原条件和改善微生物群落结构等作用,迅速的完成将污泥到处理产物(蚯蚓粪和蚯蚓)的转化。本研究从资源循环利用角度出发,主要研究蚯蚓动物反应器对污泥处理的最佳反应条件及处理产物的应用前景,以期为更好的将有机废弃物与污泥一并资源化利用提供科学指导与理论依据。
浙江大学 2021-04-11
大跨径钢箱梁桥温度效应及其新技术研究
该项目深人研究了跨海河水中架桥的高程测量技术,提出了全站仪中间法监测复杂地形桥梁沉降的方案,效果显著。研究和探讨了桥梁结构主体倾斜监测及水平位移监测技术,重点研究了时空内插模型对于跨河桥梁的线形控制具有重要意义。该项目首次利用盲孔法试验测试了大跨径连续钢箱梁顶板焊缝的焊接残余应力,有效控制了焊接残余应力和残余变形,为钢结构桥梁的焊接精确施工提供了重要理论依据;通过研究钢箱梁桥桥面铺装层模量,发现铺装层模量与铺装层应变呈非线性关系的规律,在一定范围内提高铺装层沥青混凝土模量可以有效降低桥面铺装层应变水
天津城建大学 2021-01-12
一种增强光热转化效应的核壳金纳米粒
本发明提供一种具有增强光热转化效应的核壳金纳米粒,以金为壳,药物为核,将酸根类药物装载于中空金纳米粒的中空结构中,组合成新型的核壳结构金纳米粒,其在波长700~900nm近红外光区有特征峰吸收,粒径为30~200nm。在光热作用下,金纳米粒结构变得疏松而触发药物的释放,进而发挥化学治疗作用。在近红外光照射下(波长700~900nm),呈现增强的光热转化能力,进而在肿瘤部位产生热疗作用,同时能够产生热疗和化疗的双重功效,两种治疗方式协同起效,有助于更加全面和彻底地杀灭肿瘤细胞,能显著提高对肿瘤的治疗效果,在制备肿瘤治疗药物中的应用。
浙江大学 2021-04-13
知识约束的公路车辆目标图像气动光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法,该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板,再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域;利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域,得到公路区域校正图像;使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置,得到所要提取的车辆区域;利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域,得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
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