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一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标综合评价当前对象的钻进难易程度,采用模式识别方法辨识钻进对象的可钻性等级并实时匹配最优的钻进工艺参数,从而实现钻进过程的智能控制.为验证所提出控制方法的有效性,开展了模拟月壤月岩交替布置的钻进试验研究.试验结果表明:该方法能够有效控制钻进负载.
哈尔滨工业大学
2021-05-04
一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法研究
项目成果/简介:钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务.不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟,探测器传感资源有限,缺乏采样点地质信息以及月壤力学特性复杂等.为保证采样任务高效可靠地执行,采样装置需充分利用有限的探测器硬件资源,依据钻进工况实时调整钻进工艺参数,对未知的钻进环境具有适应能力.提出一种基于可钻性在线辨识的月面钻进控制方法.利用可钻性指标
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种提升被动安全的航空发动机涡轮叶片缩扩型供气通道
本发明公开了一种提升被动安全的航空发动机涡轮叶片缩扩型供气通道，将供气通道设计为先缩后扩的结构，通过控制喉部截面积可以控制理论最大流量，这样，在正常情况下，气流在喉部的速度最大，而收缩段和扩张段的流动速度较小，缩扩型供气通道的整体流阻不会显著增加，可以使航空发动机在主动安全情况下具有良好的工作性能
北京航空航天大学
2021-04-10
软组织生物力学相关辅具
创面压力无线检测器：在烧伤患者的治疗过程中，压力衣或绷带压力分布不均，长时间使用患者会有不适感，甚至出现皮肤溃疡。而如何调整绷带压力一般都是由医师个人经验决定，缺乏科学、精确的手段。针对以上问题，先后设计了两代压力检测装置样机，包括第一代基于 CC2500 的创面压力检测器和第二代基于蓝牙 4.0 的创面压力检测器。本项目所研制的压力测量仪器紧密结合临床需求，操作简单，成本低。该产品投入市场后，可替代目前临床使用的同类产品。据统计 , 烧伤的发病率为总人口的 5‰～ 10‰，工业城市发病率略高，男性、青壮年烧伤较多见，家庭烧伤学龄前儿童多见。我国每年发生烧伤者近千万人，需住院治疗的达数十万人之多，而且严重烧伤的病人死亡率很高。因此市场需求量非常巨大，所产生的经济效益也非常可观。
西安交通大学
2021-04-11
一种用于货箱转运的吊具
本发明公开了一种用于货箱转运的吊具，该吊具包括吊具底板(2) 和四个吊钩；该吊具底板(2)为矩形形状，四个吊钩位于该吊具底板(2) 的下方，这四个吊钩在该吊具底板(2)上的投影按所述吊具底板(2)的矩 形的四个角分布；吊钩由油缸(7)驱动；该油缸(7)与拉杆(3)连接，用于 带动拉杆(3)移动；拉杆(3)与吊钩相连，用于带动吊钩移动；油缸(7) 和拉杆(3)均位于吊具底板(2)的上方；该吊具底板(2)的四个角均布有孔 洞，吊钩通过该孔洞与拉杆(3)相连。本发明中的吊具能够与货箱很好 的匹配，并且吊钩
华中科技大学
2021-04-14
九年级下册美术袋装学具
人教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
九年级上册美术袋装学具
人教社版
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
九年级下册美术袋装学具
湘美社
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
九年级上册美术袋装学具
湘美社
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
九年级下册美术袋装学具
人美社
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23