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基于液压油缸动载控制的控制系统及算法
项目背景:目前以液压作为驱动的伺服控制系统的高精 度、高频率动态控制技术基本被 MTS、MOOG、Delta 等国外 设备商垄断,这些伺服控制器适用性强、性能指标高和资源 配置灵活,能实现多参数同时控制和补偿,特别在系统的非 线性修正、控制特性的改善以及控制状态的转换方面具有较 大的优势,尤其是在控制算法上有很大的优势。国内目前无 论是高性能动态控制器还是与之适配的控制算法,与国外相 比起步较晚,在这方面的研究相对落后,与国外伺服控制系 统的水平还有较大差距。国内虽然有研究,但没有形成自己 的产品,为满足国内各科研、生产需要,提供一流水平的静 动载控制设备,实现电液伺服系统实时运动控制,需要寻求 到具有国际一流水平的高性能控制器及配套动态控制的算 法。 所需技术需求简要描述:1.电液伺服控制器硬件设计。 选择合适的硬件,以 DSP、FPGA 为核心的电液伺服控制器, 达到单多轴运动控制,特别是高速高精度的运动控制。2.伺 服控制软件设计。在硬件完成的基础上,编写系统的各个功 能模块、编写底层驱动软件及相关调试、及通讯接口很方式, 完成控制器位置控制的应用程序编制,并完成控制器位置控 制的应用程序编制调试。研究出配套的动态控制算法(加速 度、速度前馈控制、自适应 PID 等),配置合适的动态控制 算法,最终形成具有完全自主知识产权的控制系统。3.控制器硬件应能保证长时间可靠运行,闭环控制频率不低于 10kHz,多路 24 位以上 AD,可采集 mv、V、mA、数字脉冲、 格雷码、二进制等多种模拟量、数字量信号,多路 16 位以 上 DA,可输出 V、mA、数字脉冲等多种模拟量、数字量信号; 动载可满足 10~100Hz 动态波形的控制需求,控制精度不低 于 0.5%F.S。  对技术提供方的要求:1.具有成功的液压油缸动载控制 实施案例,承担过国家重点研发计划项目。2.熟悉液压油缸 的结构设计,熟悉液压油缸控制系统及算法的设计。3.具有 工学博士学位或高级工程师职称,合作方需为国内一流 211 大学,技术方案成熟可靠稳定有创新思维,不涉及知识产权 侵犯。 
青岛扬亚机械电子有限公司 2021-09-10
城市交通信号控制和优化系统
研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件,开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网,通讯模块负责接收信号机的各项参数,并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法,相位的绿信比作为优化变量进行优化。
东南大学 2025-02-08
家用塔式电气柜
本实用新型家用塔式电气柜,家用塔式电气柜,包括柜体,所述柜体为上、下两部分组成的中空圆柱形箱体,上、下两部分卡接配合;所述柜体的上端面边缘进行倒角处理,且倒角处设有散热孔;所述柜体下端面上设有可旋开的底座。本实用新型具有的优点和积极效果是:具有工业设计的美感,适合家庭电气设备布置。加工成本较低,便于进行市场推广。同时在电气设备数量越来越多的现代社会,是一种发展的必然需求。
浙江大学 2021-04-13
电气火灾监控系统
电气火灾监测系统用于工业现场和建筑物内电气火灾的监测。自动检测周围环境中火灾状况,通过控制主机,实现建筑物现场的电气火灾监测、报警、报表等功能。本项目产品针对目前工业现场和建筑物内火灾问题,设计一种监控报警系统,实现现场的自动监测。监控系统具有报警、监控(列表和拓普图形式)、查询(报警记录、故障记录、操作记录)、设置、复位、自检、功能试验、报表。 技术优势: 电气火灾探测器采用嵌入式仪表结构安装在强电竖井内配电箱柜面板上,电气火灾采集器设在配电箱柜内需要探测的回路中。 探测器主要实现以下功能: (1)实时显示监控回路代号、设定值和实时参数等必要的监控数据; (2)有电源指示和各种必要的工作状态指示灯; (3)有自检功能,能方便地检查自身电气完好性; (4)在预警、报警时,发出不同声、光信号,除声信号可人工消音外,光信号应予以保持,直至故障排除后方可复位; (5)有漏电试验、消音、复位、自检等必要的功能操作键。 (6)有报警值设定功能,设定方法安全可靠。 (7)高速实时采样。 (8)模块化设计,可软件设定地址。
南京工业大学 2021-01-12
人才需求,机械、船舶设计、液压电气自动化、法语、俄语、西班牙语、有外贸经验
1、技术人才:机械设计、船舶设计专业、液压电气自动化专业 2、销售人才:英语口语好,掌握法语、俄语、西班牙语、有外贸经验优先
山东赛马力发电设备有限公司 2021-06-18
HSES-02 液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院 2021-04-13
HSES.02液压传动与控制实验教学仿真监控系统
南京工程学院 2021-04-13
许昌电气职业学院
许昌电气职业学院是经教育部备案,2011年河南省人民政府批准,许昌市人民政府主办的一所多学科、全日制公办普通高等职业院校。学院实行多层次办学体制,集高职教育、技工教育、电大开放教育、社会培训四大功能于一体。 学校坐落于汉魏故都——河南省许昌市。许昌地处中原腹地,既是一座历史悠久的文化名城,又是一座蓬勃发展的现代新城。许昌三国文化底蕴深厚,钧瓷艺术独具魅力,地理位置优越,经济发展迅速,城市环境优美,先后获得国家优秀旅游城、国家园林城、国家森林城、国家卫生城、中国花木之都、中国十佳宜居城市等称号。 学院位于许昌城乡一体化示范区(魏文路与永昌大道交叉口),东临学院河,北靠电力装备制造产业聚集区中原电气谷,交通便利,环境幽美,景色怡人。规划总占地面积990亩,校舍建筑面积32.5万平方米,教学楼、实验楼、图书馆等基础设施齐全,总投资6.5亿元。建有实验(训)室120个,仪器设备总价值近亿元,馆藏图书32.6万册,办学条件优越。 许昌电气职业学院现开设电气自动化技术、机电一体化技术、供用电技术、数控技术、计算机应用技术、计算机网络技术、电子商务技术、电力系统继电保护与自动化技术、模具设计与制造、材料成型与控制技术、机电设备维修与管理、汽车检测与维修技术、新能源汽车技术、经济信息管理、工程造价、会计、旅游管理、广告设计与制作、播音与主持、空中乘务等36个专业,5年内扩展到45个左右。学院师资力量雄厚,拥有专职教师和双师教师328人,其中副高级以上职称86人,教授及特聘教授32人,博士硕士共76人。全日制高职在校生、全日制技校生、开放教育注册生10500人。 学院围绕许昌电气行业和中原电气谷建设对人才的需求,科学设置专业,培养高技能型人才,突出教学质量,以教学管理为基础,以科学建设为龙头,以师资建设为重点,以课程建设为突破口,努力打造精品课程,建立科学的教学质量监控机制和评价体系,促进教育创新和教学改革。突出办学特色,为当地经济社会发展服务;大力开展教学内容、教学方法、教学手段的改革与创新;加强以重点专业、重点课程、重点实验室为主要内容的教学基础建设;加强对大学生政治素质、道德素质、心理素质、专业素质的综合教育,努力培养德智体美全面发展的具有一定理论水平和实际操作技术能力的创新型人才。 学院以“立足许昌、面向河南、辐射全国的未来一流电气紧缺人才的摇篮和基地”为发展方向,以“诚信、善思、崇德、砺志”为校训,坚持“以知识为根,以人才为本,以市场为源,以创新为魂”的办学理念,突出高职教育、带动多层次教育的办学特色。 学院坚持以服务地方经济和社会发展为宗旨,加强校企合作,搭建产学研结合的平台,鼓励联合办学,不断深化订单培养、工学交替、校企融合等多样化的人才培养模式改革。先后与格力电器集团、深圳富士康科技集团、比亚迪有限公司、许继集团、河南瑞贝卡集团、郑州海马轿车有限公司、黄河旋风集团、河南森源集团有限公司、郑州宇通客车股份有限公司等200多家大型企业集团建立了订单培养和校企合作战略伙伴关系。为毕业生提供良好的就有机会和丰富的就业岗位,坚持以就业为导向,以就业带动招生。 学院始终以学生为本,努力为学生营造良好的成长、成才环境。积极实施教书育人、管理育人、服务育人、环境育人,形成“全员育人、全过程育人、全方位育人” 的育人格局,构建“大思政、大学工”的学生德育工作体系,认真打造学生工作品牌。学院构建有完善的“奖、贷、助、补、减、免、勤、缓”等学生资助体系,开辟家庭经济困难学生求学的“绿色通道”。设有国家励志奖学金、国家助学金、学院奖学金和毕业生求职补贴。 学院坚持科学发展观,大力发展现代职业技术教育。围绕建设成全省一流、全国知名、特色鲜明示范性高职院校的目标,积极探索和创新人才培养模式,加快由规模向内涵建设的转型,实现学校规模、结构、质量、效益的协调发展。为“五型许昌”的实现和加快中原经济区建设,实现全面建成小康社会的宏伟目标,提供更多的人才支持和智力支撑。 学院校风:团结和谐、务实创新。 学院教风:立德树人、敬业爱生。 学院学风:勤学苦练、成人成才。 学院工作作风:勤奋严谨、遵章守纪。
许昌电气职业学院 2021-02-01
液压支架立柱
公司采用先进生产工艺,可制造不锈钢液压支架立柱。产品具有强度高,工作可靠,使用寿命长等特点。产品适用于各型掩护式、放顶煤、充填式、超前、端头、单元型液压支架。
山东塔高矿业机械装备制造有限公司 2021-06-23
锅炉燃烧控制系统和方法
本发明提供了一种锅炉燃烧控制系统和方法,属于锅炉燃烧控制技术领域。所述锅炉燃烧控制系统包括:接收模块,用于在每一个时刻接收当前时刻的所述锅炉的燃烧效率和氮氧化物含量;处理模块,用于根据所述当前时刻的所述燃烧效率和所述氮氧化物含量通过极值搜索算法得到所述锅炉的每层二次风门的当前时刻的开度值;以及控制模块,用于根据所述当前时刻的开度值来控制所述锅炉的每层二次风门的开度。通过上述技术方案,本发明不依赖于燃烧系统的数学模型,具有良好的控制品质和鲁棒性,很好地实现了燃烧系统的优化运行。
东南大学 2021-04-11
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