一、实训项目： 1．日光灯电路的连接； 2．电网过电流自动切换备用电源连接实训； 3．直流电动机的机械特性实验； 4．直流电动机的正反转实验； 5．直流电动机启动实验； 6．直流电动机电枢串联电阻启动控制电路连接实训； 7．直流电动机降压启动控制电路连接实训； 8．直流电动机调速实验及电枢串联电阻调速控制电路连接实训； 9．直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训； 10．直流电动机改变励磁电流调速控制电路连接实训； 11．三相交流异步电动机机械特性实验； 12．交流异步电动机的点动、单向连续转动的控制电路连接； 13．接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 14．按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 15．按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接； 16．三相交流异步电动机Y-△（手动切换）启动控制电路的连接； 17．三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）启动控制电路的连接； 18．定子绕组串联电阻启动控制电路的连接； 19．三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接； 20．三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接； 21．多台电动机的顺序控制电路的连接； 22．电动机的往返行程控制电路的连接； 23．双速电动机调速控制电路的连接； 24．简单的继电器程序控制电路的连接； 25．普通车床控制电路的连接； 26．CA6140车床电气控制电路故障的设置与排除实训； 27．T68镗床电气控制电路故障的设置与排除实训； 28．X62W铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训； 29．电动葫芦电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训； 30．电磁调速电机调速实验； 31．PLC的安装、接线和编程软件的使用实训； 32．PLC对三相电动机的降压启动控制实训； 33．PLC对三相电动机的顺序控制实训； 34．PLC对三相电动机的往返位置控制实训； 35．PLC对小车运动控制实物的实训； 36．PLC对温度PID实物控制实训； 37．PLC对交通灯控制实训； 38．PLC对自动送料装车控制实训； 39．PLC对步进电机实物的驱动控制实训； 40．PLC对直流电机实物调速控制实训； 41．变频器面板功能参数设置和操作实训； 42．变频器对电机点动控制、启停控制； 43．变频器对电机转速多段控制； 44．基于变频器面板操作的电机开环调速； 45．变频器的保护和报警功能实训； 46．PLC控制的15项实训项目； 47．变频器与PLC综合应用实训； 48．数据通信实训； 49．电力拖动仿真软件应用实训等。   三、设备配置及技术参数   中序号 名称 投标产品配置说明 1 实训台及实验屏 每台设备数量：1台 材料：符合国家相关环保要求 电压：380V三相四线 容量：≤1.5KVA 2 实训单元挂板 每台设备数量：5套 电气元件固定在单元挂板上， 其触点连接致电接线端子排上，学生在接线端子排上可装接电气线路。   3 智能功率、功率因素表 由微电脑、高速高精度A/D转换芯片和全数显电路构成； 通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式； 被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换，采用专门DSP计算有功功率、无功功率 4 整流二极管 数量：若干IN5408 5 液晶显示屏 每台设备数量：1块 彩色5．7寸 6 CA6140型车床电路智能化实训考核挂板 每台设备数量：各1块 可设置常见故障； 接收教师传输的故障设置内容并产生故障现象； 学生根据故障现象分析与判断并输入故障判断代码反馈教师； 采用答题器答题，每种挂板故障点不少于20个。 7 T68型镗床电路智能化实训考核挂板 8 X62W型铣床电路智能化实训考核挂板 9 电葫芦电路智能化实训考核挂板 10 实训电机 1套（包括三相异步电机3台；直流电动机1台；电磁调速电动机1台；三相双速异步电动机1台） 11 常用工具 1套（包括一字、十字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、万用表等） 12 可编程控制器模块 1块 输入输出点均连接到安全插口上，输出为开关式。 13 变频器模块 变频器可独立使用，也可与PLC配套使用 14 仿真实训系统 1套 通过串口与计算机进行通信，可完成电梯控制等15个实训项目。软件模拟负载的动作由PLC控制完成，且动画中各种动作所对应的可编程控制器I/O变量能够通过仿真控制软件进行编辑和修改。 15 编程软件   16 智能化考核软件 具有教师把考核要求由计算机传输到智能化实训考核单元上，并产生故障；学生根据故障现象分析与判断输入故障判断代码，考核系统自动完成评分、恢复故障等功能 15 计算机   16 其它配件 通讯电缆、插拨线等

描述 本实验装置设计了一个微电流源来用作PN结的正向电流，通过调节微电流源来获得PN结两端的正向压降，这样可以有效避免测量微电流的不稳定，还能准确地测量正向压降。并配置了一套温度控制装置，从而得到不同温度下的PN结的伏安特性曲线，研究PN结电压、电流和温度之间的关系，从中得到玻尔兹曼常数k、灵敏度S和硅材料的禁带宽度。   实验原理 半导体PN结的物理特性是半导体物理学的重要基础内容。利用本实验的仪器，可研究PN结扩散电流与电压的关系，了解此关系遵循指数分布规律，并可较准确地测出物理学重要常数——玻尔兹曼常数；也可测量PN结电压与热力学温度的关系， 得到半导体PN结用作温度传感器的灵敏度S，并近似求得0K时硅材料的禁带宽度。   典型实验内容及数据 1. 室温下测量IF-Ube曲线：     2. 测量 Ube - T 曲线：   采用数字化实验时测得的数据   部件列表 BEM-5714    PN结特性和玻尔兹曼常数实验仪 BEM-5051    温控电源II BEM-5052    PN结加热装置 BEM-5053    PN结样品探头  

本发明涉及一种适用于并网逆变器的无电流传感器型进网电流控制方法，涉及由并网逆变器主电路和并网逆变器控制电路组成的系统，并网逆变器控制电路包括进网电流开环控制模块和PWM产生模块，进网电流开环控制模块包括第一比例调节器、第二比例调节器、延时器和加法器，第一比例调节器和第二比例调节器的输入端均引出作为进网电流参考信号输入端，第一比例调节器的输出端连接加法器的输入端，第二比例调节器的输出端连接延时器的输入端，延时器的输出端连接加法器的输入端，加法器的输出端连接PWM产生模块。本系统采用的开环电流控制方法能够实现进网交流电流无静差跟踪进网电流参考信号，能够适应电网谐波、不平衡和故障等恶劣运行情景。

本发明公开了一种磺胺酸‑β‑环糊精介导的超分子纳米粒子在胰岛素的控制释放方面的应用，用于对胰岛素的pH响应可控释放。本发明的超分子纳米粒子组装体，由两种水溶性和生物相容性糖类，磺胺酸‑β‑环糊精(SCD)和壳聚糖(CS)构成，并通过动态光散射(DLS)，紫外‑可见光，扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)表征。结果表明，这种纳米粒子具有良好的稳定性和可控的加载/释放性能，使其成为胰岛素的良好载体。换句话说，纳米颗粒可以在胃的低pH环境中以高稳定性加载胰岛素，但是当移动到像肠的高pH环境时释放胰岛素。

本发明公开了一种对称故障下基于励磁控制的双馈风电机组故 障穿越评估方法，对称故障下获得双馈风电机组的转子最小故障电流 峰值与机组参数、故障前初始工况、电网电压跌落深度等多种因素间 的简化解析表达式；基于该简化表达式可以得到对称故障下励磁控制 方法的极限，进而评估基于励磁控制的双馈风电机组对于对称故障的 穿越能力；此外，该简化解析表达式也可以用来指导双馈风电机组转 子侧变流器容量的设计。该评估方法不依赖于具体的励磁控制方法和 特定的机组参数，更具有通用性；可排除仿真或实验中各种干扰因素 的影响如控制参数的合理性、观测量的准确性等，更适用于评估机组 硬件约束下的励磁控制方法的理论极限；计算简便，易于实施，准确 性高。 

一种具有环境适应性的足式机器人稳定性控制方法及系统，该控制方法通过利用上一触地过程相关参数信息与期望达到的控制目标进行比较，对飞行相水平运动速度和系统总能量实行反馈控制，预测控制触地角度并进行系统能量补偿控制，最终实现足式机器人 SLIP 等效模型在不同地面环境下的期望稳定周期运动。系统包括系统状态检测模块和稳定控制模块。本发明不需要建立具体的机器人动力学模型，不需要计算精确的不动点触地角度，通过反馈控制实现控制收敛，控制方法简单，计算迅速，很好的解决了现有方法控制实时性不足、适应性不够等问题。且具有较好的未知环境适应性，为足式机器人稳定性控制提供了一种较好的解决方案。

项目提供了一种静脉消融针发明专利和一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪实用新型专利，涉及医疗器械技术领域。该静脉消融针包括固定座、电极板、电凝针和连接线4个部分。本发明的静脉消融针，在固定座内设置电极板，电极板一端连接电凝针，另一端通过连接线与静脉消融仪的主机电连接，方便了医护人员单手持电凝针进行电凝操作，不仅能够消融曲张静脉的属支及交通支，还可消融畸形血管及肿瘤。一种阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，涉及医疗器械技术领域。配套静脉消融针使用。该阻抗温度数字化控制式静脉消融仪包括主机、消融针和病人电极；所述主机分别与所述消融针和所述病人电极电连接；所述主机内设置有高频发生器。本实用新型的阻抗温度数字化控制式静脉消融仪，在行曲张静脉消融、血管瘤消融术时，使用消融针进入病变血管腔，通过主机的高频发生器产生高频电热作用，安全、精准、高效地消融曲张静脉属支或交通支及血管瘤或实体肿瘤。

一种基于协调一致性的配电网络分布式电源控制方法及系统，包括提取需向配电网注入的无功功率， 形成完成向配电网注入无功功率目标的分布式电源的集合，形成协调一致性控制无功功率分解的矩阵， 计算集合中各个分布式电源的无功功率注入设定值，电压监测装置通过双向通信线路向相应分布式电源 传送无功功率注入设定值，各分布式电源根据该值产生相应的无功功率注入至配电网，使得注入无功功 率总和满足需求。该控制方法无需中央控制器，分布式电源能够自发进行输出无功功率的调节

本发明公开了一种基于多传感器的助行机器人人机接口及其避障控制方法；人机接口包括压力采集模块、障碍物探测模块和控制器；压力采集模块用于检测操作者手部的作用力；障碍物探测模块用于探测周边障碍物；控制器用于根据压力采集模块采集的数据以及障碍物探测模块探测的数据计算助行机器人的速度，并根据助行机器人的速度控制助行机器人实现助行和避障功能。障碍物探测模块由激光传感器和高速 USB 数据线组成，可以探测周边障碍物；控制器与压力采

本发明公开了一种水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数优选方法，用于在水轮发电机组励磁系统中对 PID 控制参数进行优选。根据水轮发电机组励磁系统建立仿真模型，然后依据该仿真系统建立以水轮发电机机端电压和参考电压为状态量的目标函数，运用本发明设计的优选方法求解目标函数得到最优 PID 控制参数。本发明设计的水轮发电机组励磁系统 PID 控制参数的优选方法，采用一种新型启发式优化算法优化目标函数，能搜索到更小的目标函数值，得到的解代表更优的 PID 控制参数。更优的 PID 控制参数能使水轮发电机组励