该试验台集液压元件，泵的性能测试，液压回路功能验证实验于一体的综合型液压实验教学设备。采用自动控制与手动控制两种控制方式。是高等院校开设液压传动与控制实验，液压回路设计与验证和职业院校进行液压传动与控制演示的教学演示系统。

本发明公开了一种基于压电分流阻尼技术的液压管路流体脉动衰减装置,衰减器(31)的中部为一长方体密封腔体，腔体的左右两端分别具有流入液压流体的进口圆管(1)和流出液压流体的出口圆管(11)，进口圆管(1)和出口圆管(11)的部分伸入衰减器腔体内；腔体内表面的上部和下部分别设置有PVDF压电薄膜，PVDF压电薄膜上置有将其两面引出密封腔体外与外部形成电连接的引出线。本发明利用主动滤波衰减低频脉动，被动滤波衰减中、高频脉动，将主、被动滤波结合，既可保持液压系统原有的动特性，又可在较宽频带内提高脉动衰减效果。

本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动，存在负载小，抗干扰能力差，续航短的问题，难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载，对外界干扰不敏感，但同样存在一些问题，比如液压执行机构和液压元器件体积大，质量大，漏油，散热差等，因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点，将3D打印技术和液压系统相结合，设计一套轻量化的液压机械臂，特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达，扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维，打破传统加工工艺的限制，因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计，金属3D打印工艺加工，部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成，使整体更加轻量化，简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机，产品于2021年7月交付，目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议，开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。

在工厂中，孔﹑平面及键槽加工的对称度等位置精度有时要求很高，往往要在具有高位置精度的机床如坐标镗床，加工中心及专用机床上进行加工，成本一般较高，若能在现有的加工条件下对工作台进行适当的改造，来达到以往要靠在具有高位置精度的机床上才能达到的精度要求，就会有可观的效益。基于等分分度新技术及特殊的对称处理新技术而发明的对称加工工作台恰好可以满足这种需求。 工作原理：等分分度专利新技术 + 特殊的对称处理新技术。

七台河职业技师学院，是全市唯一的一所集高职教育、中职教育、技工教育、社会培训于一体的全日制普通高校。 职业学院成立于2005年,由七台河师范学校和七台河成人教育学院合并而成，面向全国多个省市自治区招收全日制专科生，同时承办成人学历教育。技师学院成立于2009年,由七煤培训学院和市技工学校合并而成，面向本市及周边市县招生，培养初、中、高级技能人才，同时开展社会培训业务。两所学院均为副厅级单位。2013年2月，市委、市政府对两院及市职业技术学校进行了整合。对外仍保留“职业学院”和“技师学院”的学校名称及建制，业务上分别对口省教育厅和省人社厅，对内统称为“七台河职业技师学院”，党政统一领导，人员统一管理，经费统一使用，资源统一调配，形成了新的办学优势。 经过整合后五年的努力，校园面积增加了70%，校舍规划面积增加了近一倍，学生规模翻了一番，广大教职工的精神面貌也有了质的提升。2017年在全国高职高专核心竞争力排名榜上位列前600，在全省四十三所同类院校中排名第18位。 学院总占地面积27万平方米(其中北校区16万平方米，南校区11万平方米)，北校区建筑面积7.9万平方米(包括教学楼、艺体馆、图书馆、学生宿舍、学生食堂)，南校区规划面积7.5万平方米，已竣工3万平方米(实习实训楼、电商工业园、幼教中心)，在建面积4.5万平方米(创业大厦、实验大楼)。现已完成投资1.35亿元。 学院固定资产总额21956万元，实习实训设备总值4845万元(其中医护实验室838万、汽车实训室625万、工业机器人实训室415万、其他设备2968万)，拟利用德国促进贷款购置实训设备12400万元。图书馆有藏书13万册，总值390万元。 学院现有医疗卫生、电气工程、电子与信息工程(包括中德诺浩汽车学院)、经济与建设工程(包括南校区电商学院)、煤炭生产与环境安全、人文科学、基础教育部、张杰冰上运动学院等八个教学系部，开设涉及13个专业大类的18个招生专业。 学院共有在校生6105人，其中全日制在校生4588人(三年制高职1631人，五年制高职1175人，中专生527人，技工1255人);成人在校生1517人;五年来共为全市开展社会培训服务228个班次，共培训15000多人,五年来三级培训中心为地方煤炭行业培训15000人次。全院编内教职工412人，正高级职称32人、副高级职称158人，专任教师169人。 学院以深化校企合作和现代学徒制试点为抓手。按照职业教育职业性、实践性和开放性的特点与要求，完善校企合作管理制度和激励机制。逐步建立起了产教融合、任务导向、项目驱动、订单培养的人才培养模式，建立涵盖所有专业的校外合作基地83家。同时，推行项目教学、案例教学，建立起以实习作品为主要指标的专业课程评价方法，倡导和鼓励教师运用多媒体、网络课堂、技能竞赛、第二课堂等教学手段，着力提高学生职业技能水平。近年来，学院选派的参赛选手多次在国家、省级技能比赛中获奖，医疗卫生系2016、2017连续两年在职业资格考试中成绩优异，过关率分别达到93.8%和94%，在全省同类院校同类专业中名列前茅。 站在新时代，立足新目标，学院将坚持以习近平中国特色社会主义思想为指导，认真贯彻落实十九大报告提出的“加快教育现代化、完善职业教育和培训体系、实现高等教育内涵式发展”和国务院《关于加快发展现代职业教育的决定》,强化内涵、提升品质、做优高职教育、做强中职教育、做实成人教育、做宽社会培训，全面提高人才培养的质量和数量,主动进入七台河市经济建设主战场，着力提高职业教育服务经济社会发展的能力。

本装置为基于PC的精密工作台控制器。主要包括PC机控制界面，USB通信接口，单片机控制器，两相混合步进电机驱动器。 主要用于传统手动工作台的数字化改造，以实现工作台的计算机控制。工作台可以是医疗、生物化学、精密测试用轻型10um级工作台。 与同类产品相比，性能价格比更为合理。可为用户提供专业的使用培训和售后技术支持。可免费提供控制软件。 主要性能指标 1.　PC机或者笔记本电脑通过USB2.0接口与控制器连接。 2.　控制器最多可同时带动3路2相混合步进电机。 3.　用户通过PC控制界面实现工作台的前进，后退以及速度控制

摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动

摇摆台是综合控制技术、传感器检测技术、计算机技术和机械技术等多种前沿科学技术于一体的综合性仿真与测试设备。由于其具有精度高、结构刚性强且便于控制等优点被广泛用于车载、舰载和机载武器装备的测试和仿真。本六自由度智能摇摆台采用世界先进的空间六自由度Stewart机构，由机械系统、液压系统、电气系统和控制软件组成，满足系统的结构、动力学特性、联接部件的机械特点，能够实现单自由度运动和多自由度组合运动 机器人研究中心自主研制的六自由度智能摇摆台，用于对武器设备进行仿真与测试。该摇摆台解决传统摇摆台的效率低、测试效果不全面等问题，提高测试的效率和精确性，在专业设备中具有宽阔的市场发展前景。

本实用新型公开了一种新型激光切割台，包括工作台、龙门架和激光切割头，所述龙门架上滑动安装有滑块，所述滑块的底部固定安装有激光发生器、流水管和集烟罩，所述流水管上安装有角度调节器，所述激光切割头安装在激光发生器的正下方，所述集烟罩上开设有出烟口，所述滑块的上顶端安装有吸风机，所述工作台上设置有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑板的上表面前端固定连接有竖直向上的固定架。本实用新型通过设置角度调节器，来调节流水管的倾斜角度，来满足对不同工件进行水射流，而在切割的过程中，通过固定架将工件进