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微创外科手术机器人系统“妙手S”
2014年3月,天津大学自主研发的微创外科手术机器人系统“妙手S”在中南大学湘雅三医院成功为三位患者进行了胃穿孔修补术和阑尾切除术,标志着该研究成果正式进入临床试验阶段。 “妙手S”手术机器人突破了人手的极限,机械手臂可以360度自由旋转、摆动,手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限,可以将手术视野放大数倍甚至数十倍,先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生,随时调整、制定精确的手术方案。医生只
天津大学 2021-04-14
用于病毒自动化检测的微流控系统
一种利用磁性纳米粒子进行免疫测定的微流控芯片装置,该装置通过磁极驱动纳米粒子的运动实现了流体的混沌混合,利用该混合技术可在15分钟内检测出亨德拉病毒(HendraVirus, HeV)抗体,检测限约为0.48 ng/ml,比基于实验室的标准化验所需的时间至少减少了一个量级,可以实现亨德拉病毒的现场快速诊断,同时也可潜在地用于其他生物化学物质的现场检测。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
多能源微网系统智能规划和全景评估软件
负责人:王建学 所在学院:电气学院 一、项目简介 多能源微网系统智能规划和效益评估软件是一款集多种计算功能于一体的可视化软件,具有完全自主知识产权。软件功能主要包括分布式电源(分布式光伏、燃气轮机、燃料电池、分布式风电、柴油机等)优化配置、储能装置优化配置、网络拓扑结构的优化规划、无功补偿的优化配置,以及潮流校验、多个时间尺度的运行调度、有功-无功的联合调度以及技术经济指标分析等。 二、产品性能优势 相对目前国际知名微网规划软件HOMER、DER-COM、HYBRID2、EnergyPLAN等更加完善,不仅包括了此类微网规划软件的现有功能,更在此基础上进一步添加了网络拓扑结构的优化规划、无功补偿装置的优化配置、潮流校验、有功-无功联合调度等多种规划校核功能,并且将各功能模块统一集成于GUI设计界面。 软件功能: 1.软件基于内置的负荷特性数据集和典型元件数据集进行分布式电源和储能的优化配置,基于网络拓扑数据集进行网络拓扑规划,各数据集向用户开源,允许用户自行调整和增删。 2.软件允许用户在执行界面中选择一键优化和分布优化两种优化方式,可以自动生成文本形式和EXCEL形式的工程评价报告、规划计算报告、经济性计算报告等。 3.在分步优化方式下,中间结果由EXCEL形式输出,并且允许用户单独对各中间功能模块的输入和输出数据进行人为的调整干预,以适应不同微网的实际情况,使得软件具有很强的灵活性和可操作性。 三、市场前景及应用 软件已经应用于山西、江苏等实际微网规划工程。伴随国家微电网和综合能源系统等的支持力度加强,可以预计,不久全国各地将大量微网或者多能源互补利用项目推进,本软件可以从规划层面对这些微网进行前期分析,给出最优规划方案,应用前景广阔,经济和社会效益明显。 四、技术成熟度 目前一代产品已经得到了应用,二代产品正在优化。
西安交通大学 2021-04-11
武汉加快培育研发型企业 推进研发产业化实施方案(2025-2027年)
近日,《武汉加快培育研发型企业 推进研发产业化实施方案(2025—2027年)》(以下简称《实施方案》)发布,分为引导企业加大研发投入、做大研发型企业规模、加强企业研发支撑服务、强化外资研发中心引育、优化研发型企业发展生态5个方面,共18条。
武汉市人民政府 2025-02-14
教育部部长怀进鹏:加强有组织科研,推进产学研紧密结合
3月3日,教育部与宁夏回族自治区在京举行部区会商会议。教育部党组书记、部长怀进鹏,宁夏回族自治区党委书记、人大常委会主任李邑飞,党委副书记、政府主席张雨浦出席会议并讲话。
微言教育 2025-03-04
微流芯片及利用微流芯片制备聚合物微球技术
已有样品/n该项目所开发的仪器设备可以实现对FNRBCs 准确、高效、快速、低廉的分离与富集,并进行基因组层面的全面分析,为无创性产前诊断技术的发展及相关科学研究的深入提供有力的推动和支撑平台。项目团队在该研究领域进行了长期的研究工作,积累了大量经验,并取得了一定成绩。该成果,方法独特,效果明显并成功用于三体综合症检测。
武汉大学 2021-01-12
微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力,改善工作模式,提高手术质量,对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下,围绕微创手术需求,从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究,结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理,在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作,研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统,打破了国外的长期技术垄断,实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学 2021-04-10
微流控芯片通道成形与自动对准装配系统
在国际上率先开展了塑料微流控芯片通道成形与自动对准装配系统的研究,研制成功国内外首台塑料微流控芯片自动化制造装备,采用并发展了新技术,研制了包括塑料微流控芯片微通道热压成形机、热键合机、光电对准系统、操作机器人、上下料装置等设备所构成的芯片制作装备,取得了热压键合温度循环控制方法与装置、芯片预联接方法与装置、芯片对准键合全自动卡盘装置以及芯片检测器等一批具有自主知识产权的关键技术。
大连理工大学 2021-04-13
基于磁记忆效应的微缺陷检测技术及系统(服务)
成果简介:磁记忆检测技术是一种新型无损检测技术,被誉为二十一世纪最有前景的绿色诊断技术。该技术可以对铁磁性构件和机械零部件受损程度进行快速诊断,在检测时不要求清理金属表面和进行人工磁化等预先处理,可以完成疲劳损伤的早期诊断,寿命评估和设备可靠性诊断。可以高精度确定滋生裂纹的位置、方向以及定位已生成的裂纹。可以有效发现超声、涡流、漏磁等其它无损检测方法难以察觉的微观缺陷。该系统由探头、调理电路、计算机、信号处理软件等部分组成,可以根据需要,做成各种结构的检测装置,如多探头、单探头检测方式等,可以做成
北京理工大学 2021-04-14
低温等离子体高温快速止血消杀微系统
本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统,突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺,将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合,应用于快速止血消杀领域。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 应急医疗条件下伤患者大创面短时失血过多及易感染,死亡率会大幅上升,创伤中有18%以上的死亡能够通过有效止血而避免。传统的的止血方法如止血带、止血剂、电刺激式止血等存在设备体积重量大、需携带大驱动电源及控制设备,成本高,附带损伤大、止血过程无杀菌消毒功能等问题。本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统,突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺,将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合,应用于快速止血消杀领域。设计出米粒大小、可随腔镜线控或遥控,驱动电压控制在10V,在人体深腔止血消杀的靶向柔性微系统;并可针对异形创面的形状、大小构成阵列式贴片止血微系统,不仅可实现应急医疗下大创面的快速(微秒级)、精准(十微米级)的止血消杀,还具有生物兼容性好、附带损伤小、高安全高可靠特点。
北京理工大学 2022-08-17
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