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微创手术机器人系统关键技术与应用
"微创手术是外科发展的必然趋势。微创手术机器人可提升医生手术能力，改善工作模式，提高手术质量，对微创手术发展具有重大意义。 项目在国家科技支撑计划、863计划等支持下，围绕微创手术需求，从基础理论、关键技术、临床应用三个层面开展系统研究，结合机器人学、折展机构理论、可靠性设计方法等原理，在系统设计与优化、可靠性设计与系统集成、检测方法与安全性评价、临床评估与应用研究等方面展开工作，研制成功具有完全自主知识产权的微创手术机器人整机系统，打破了国外的长期技术垄断，实现了高端医疗装备自主创新。"
天津大学
2021-04-10
微流控芯片通道成形与自动对准装配系统
在国际上率先开展了塑料微流控芯片通道成形与自动对准装配系统的研究，研制成功国内外首台塑料微流控芯片自动化制造装备，采用并发展了新技术，研制了包括塑料微流控芯片微通道热压成形机、热键合机、光电对准系统、操作机器人、上下料装置等设备所构成的芯片制作装备，取得了热压键合温度循环控制方法与装置、芯片预联接方法与装置、芯片对准键合全自动卡盘装置以及芯片检测器等一批具有自主知识产权的关键技术。
大连理工大学
2021-04-13
基于磁记忆效应的微缺陷检测技术及系统（服务）
成果简介：磁记忆检测技术是一种新型无损检测技术，被誉为二十一世纪最有前景的绿色诊断技术。该技术可以对铁磁性构件和机械零部件受损程度进行快速诊断，在检测时不要求清理金属表面和进行人工磁化等预先处理，可以完成疲劳损伤的早期诊断，寿命评估和设备可靠性诊断。可以高精度确定滋生裂纹的位置、方向以及定位已生成的裂纹。可以有效发现超声、涡流、漏磁等其它无损检测方法难以察觉的微观缺陷。该系统由探头、调理电路、计算机、信号处理软件等部分组成，可以根据需要，做成各种结构的检测装置，如多探头、单探头检测方式等，可以做成
北京理工大学
2021-04-14
低温等离子体高温快速止血消杀微系统
本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统，突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺，将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合，应用于快速止血消杀领域。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
应急医疗条件下伤患者大创面短时失血过多及易感染，死亡率会大幅上升，创伤中有18%以上的死亡能够通过有效止血而避免。传统的的止血方法如止血带、止血剂、电刺激式止血等存在设备体积重量大、需携带大驱动电源及控制设备，成本高，附带损伤大、止血过程无杀菌消毒功能等问题。本项目创新性的提出低温等离子体高温快速止血消杀柔性微系统，突破了人体靶向目标止血消杀微系统三维异构集成方法及核心工艺，将低温等离子体技术与新医学、微纳米工程及新材料技术交叉融合，应用于快速止血消杀领域。设计出米粒大小、可随腔镜线控或遥控，驱动电压控制在10V，在人体深腔止血消杀的靶向柔性微系统；并可针对异形创面的形状、大小构成阵列式贴片止血微系统，不仅可实现应急医疗下大创面的快速（微秒级）、精准（十微米级）的止血消杀，还具有生物兼容性好、附带损伤小、高安全高可靠特点。
北京理工大学
2022-08-17
医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统
本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统，所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉，所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内，所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体，所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果，所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触，减小了应力遮挡效应，保护骨质局部血运，减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定，并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度，且结构简单，操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统，所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉，所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内，所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体，所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果，所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触，减小了应力遮挡效应，保护骨质局部血运，减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定，并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度，且结构简单，操作方便。
青岛大学
2021-04-13
聚丙烯酸酯微球及其应用
中国发明专利ZL2023104389499：采用高内相乳液模板法制备20-100微米的聚丙烯酸酯实心或多孔微球，可应用于吸附剂、药物香精载体或粉末涂料；制备简便、绿色环保且产率较高，基本无排放。
厦门大学
2025-02-07
科技讲堂第三讲预告｜李志民：推进”教育、科技、人才”融合发展的机遇和挑战
由中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、中国高等教育培训中心、中国教育在线及千校万企协同创新平台共同举办的“落实全会精神 建设科技强国”科技讲堂第三期。
中国高等教育学会
2024-09-29
微创血管介入手术机器人实用系统研究
项目获国家“863”计划资助。由上海交通大学附属胸科医院牵头，与中国科学院自动化研究所，燕山大学、中国人民解放军海军总医院、北京航空航天大学、北京理工大学和北京集翔多维信息技术有限公司共同完成。
心脑血管疾病是人类的第一杀手，目前的人工手术治疗存在诸多弊端，手术机器人的研究已逐步展开。本课题基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，从人的因素、人机一体化设计、智能控制三个方面对微创血管介入手术机器人进行研究。研究内容包括定位机器人、介入装置、介入操作装置。建立我国微创血管介入手术机器人示范系统，为手术机器人的推广应用奠定基础。
技术参数：
定位机械臂：5自由度；运动部分重20kg；承重6kg；
介入装置：2自由度；重量小于4kg；轴向进给误差小于1%；定位精度1mm；轴向转动圈数任意；
介入操作装置：2自由度；重量小于4kg。
技术创新性：
定位机器人采用单报闸锁死多个关节的被动操作方式，符合手术现场需要；
介入装置能够检测导管/导丝与血管壁之间的阻力，具有独创性；
介入装置能够完成导管、导丝、球囊、支架的递送，是介入装置研究的一个突破；
介入操作装置能够根据导管介入装置检测到的导管/导丝与血管壁之间的阻力产生力反馈，操作医生具有力场感觉。
燕山大学
2021-05-04
微能量源能量收集系统超低功耗片上温度传感
一、项目简介可针对不同环境，完成震动能、压电能、摩擦电能、光电能、热能、化学能、风能、电磁能、射频信号能等能量的收集、存储，并根据需要为片上或片外低功耗传感器提供稳定且低噪的输出能量供给。此外，针对不同的传感器结构和类型进一步提供丰富的接口电路，用来读取传感器所产生的感应信号。配合低功耗收发机模块，可实现完整的无线传感节点功能。二、特点12345678.电源管理部分静态电流可低至 65nA；.整个 ASIC 功耗（包含温度传感）不足 1µW；.具有最大功率点追踪；.匹配最小 16kΩ的厘米级以下压电片.具有能量收集、存储和调整输出功能；.提供超低噪声电源供给（10nA-100µA）片上/片外传感器；.存储的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗协议间歇数据传输；.构建平均功耗小于 5µW 的无线传感节点。三、市场情况本项目能以超低功耗实现完整无线传感节点，在 IoT、环境监测等领域有良好的应用前景和社会经济效益。四、技术成熟度此技术成熟，即将获得专利授权，寻求与企业合作。-- 28 --西安交通大学国家技术转移中心五、合作方式联合研发 技术入股 □转让授权（许可） 面议
西安交通大学
2021-04-10
微能量源能量收集系统及超低功耗片温度传感
一、项目简介可针对不同环境，完成震动能、压电能、摩擦电能、光电能、热能、化学能、风能、电磁能、射频信号能等能量的收集、存储，并根据需要为片上或片外低功耗传感器提供稳定且低噪的输出能量供给。此外，针对不同的传感器结构和类型进一步提供丰富的接口电路，用来读取传感器所产生的感应信号。配合低功耗收发机模块，可实现完整的无线传感节点功能。二、特点12345678.电源管理部分静态电流可低至 65nA；.整个 ASIC 功耗（包含温度传感）不足 1µW；.具有最大功率点追踪；.匹配最小 16kΩ的厘米级以下压电片.具有能量收集、存储和调整输出功能；.提供超低噪声电源供给（10nA-100µA）片上/片外传感器；.存储的能量支持 ZigBee、Bluetooth 等低功耗协议间歇数据传输；.构建平均功耗小于 5µW 的无线传感节点。三、市场情况本项目能以超低功耗实现完整无线传感节点，在 IoT、环境监测等领域有良好的应用前景和社会经济效益。四、技术成熟度此技术成熟，即将获得专利授权，寻求与企业合作。-- 28 --西安交通大学国家技术转移中心五、合作方式联合研发 技术入股 □转让授权（许可） 面议
西安交通大学
2021-04-10