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一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统,具体为:建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型;基于多层前馈神经网络,构建有限时间神经网络扩张状态观测器,对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计;接着构建面向模型不确定性补偿的单出杆电液伺服系统有限时间精确跟踪控制算法,设计带分数阶的有限时间多层神经网络自适应律;选取神经网络权值参数的初始值及自适应律矩阵以及控制器参数,实现系统模型不确定性的补偿,使系统的输出跟踪期望的控制目标。本发明在有限时间内降低了单出杆电液伺服系统控制器的稳态跟踪误差,提高了模型不确定性补偿能力,提高了单出杆电液伺服系统的跟踪精度和跟踪速度。
南京工业大学 2021-01-12
300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机
     300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机主要技术参数 名称 抗压部分 抗折部分 荷载 300KN 10KN 示值相对误差 ≤±0.5% ≤±0.5% 活塞直径X最大行程 Φ125Х100mm Φ60Х50mm 压板直径 Φ160 Φ100 压板间距离 200mm 200mm 加荷速度 0-10KN/S 0-100N/S 试验力测量范围:0-300KN 施加试验力误差:±0.5% 输入电压:380V 电机功率:0.75KW 外形尺寸(mm)1220*510*1280mm 主机重量:300kg   300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机的安装      本试验机的安装地基应牢固可靠,为适应操作并使示值正确,基础可适当高出地面,高度按实际需要而定。试验机周围应留不小于0.7m的空间,以便于维修和操作。地脚螺栓(M12×300mm),应采用二次灌浆、确保螺栓埋设正确。   安装时应保持试验机的水平(水平度≤0.2/1000),应用 0.1/1000.框式水平仪,测量下压板的平面,如横或纵水平超出规定,可在底板下面加垫铁校正,然后拧紧地脚螺母。 然后接通电源线,本机电器应有接地安全防护装置,电源电压变化不超过额定值的±10%。      300KN/30吨电液伺服水泥抗折抗压一体机维修与保养 1、试验机安装在清洁、干燥、温度均匀、周围无振动、无腐蚀气体影响的环境中。 2、试验机应保持清洁,试验机无保护层的零件应经常擦油,以防锈蚀。 3、试验机使用半年至一年后应换油一次,换油时,彻底清洗油箱、滤油器。清洗油箱方法可向油箱内或入煤油,清洗后放出,中此重复几次至洗净为止,并用毛巾擦净箱底,再加入洁净液压油。如平时发现液压油混浊严重不能再用时,应立即更换,否则会加速液压各部位磨损,基至影响力值的准确度。 液压油规格,视气温不同建议如下: (1)当环境温度10-20℃时,用GB-443-84N46#(相当于30#机械油)。 (2)当环境温度20-30℃时,用GB-443-84N86#(相当于40#机械油)。 4、不使用应将机器用塑料套罩好。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-19
1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机
       1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机机械结构原理 本设备主体部分由高度可调的支撑架[由机座、丝杆及移动横梁(下钳口座)组成]和工作框架[由工作油缸、活塞、台板、支架及上横梁(上钳口座)组成]。其工作原理为:由高压油泵向工作油缸供油,通过活塞运动,推动台板和上横梁(上钳口座)向上运动,进行试样的拉伸或压缩试验。拉伸试验在主机的上横梁与移动横梁之间进行,压缩试验在主机的台板与移动横梁之间进行。试验空间的调整通过驱动机构(升降电机、链轮、链条等)驱动双丝杆同步旋转使移动横梁升降达到。 1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机电气原理 本设备采用三相380V、两相220V 50Hz交流供电。主回路包括油泵电机和升降电机,在主回路和控制回路中分别接有熔断器以防止过大的电流,在油泵电机和升降电机前还串联了热继电器以防止电机过载。   1000KN/100吨微机控制电液伺服万能材料试验机开箱验收 当您开箱后,请根据定货合同和装箱单对设备及附件的数量进行核对并检查是否完整,如发现短缺或损坏请尽快通知本公司以便及时处理。
河北建仪仪器设备有限公司 2025-06-27
旋桨式流速仪,流速仪,明渠流量计,超声波流量计
产品详细介绍LS1206B型旋桨式流速仪LS1206B型旋桨式流速仪是一种在水文测验中进行流速测量的常规通用型仪器,用于江河、湖泊、水库、水渠等过水断面中预定测点的时段平均流速的测量,亦可用于压力管道以及某些科学实验中进行流速测量。LS1206B型旋桨式流速仪广泛适用于水文测验、水利调查、农田灌溉、径流实验等,亦可适用于水电、环保、矿山、交通、地质、科研院所、市政等行业或部门进行相关流速或流量的监测。 主要技术性能及参数1. 旋桨回转直径: Φ70mm2. 旋桨水力螺距b: 120mm(理论值)3. 起转速度v0: 0.05m/s4. 临界速度vk: 约0.13m/s(以实际检定值为准。据统计分析,vk远小于上述值。)5. 测速范围: 0.06m/s~8m/s6. 输出信号: 磁激式开关接点通断信号7. 信号数/转子转数: 2/1(每转2个信号)8. 开关接点容量: DC U≤24V         I≤120mA9. 开关接点寿命:≥107次10. 全线相对均方差m: |m|≤1.5% (用于v≥vk时)11. 相对误差δ: |δ|≤5%(用于v<vk时)12. 工作水体环境: 水温0℃~+40℃          水深0.1m~30m           悬移质含沙量≤30kg/m313. 连续工作时间: ≤8h14. 贮存环境: 温度-25℃~+55℃        湿度≤90%RH联系人:崔经理    手机:13598007836  电话:0371-53735520      QQ:1043256882    邮箱:hongdaerck@126.com   网址:www.hdekj.com
郑州宏达尔测控科技有限公司 2021-08-23
一种基于MMC的含电容器桥臂的单相—三相变流系统
一种基于MMC的含电容器桥臂的单相—三相变流系统,由单相两桥臂变流器和三相三桥臂变流器“背靠背”联接而成,主要用于电力牵引的单相电源到三相电机的有功功率传递;将电容器桥臂与MMC桥臂相组合,最大限度降低系统造价;其中电容器桥臂由两套相同的电容器组串联而成,电容器组皆由同规格的直流储能电容串并联构成;MMC桥臂由两套相同的MMC链串联而成,MMC链由一个电感L与p个结构相同的功率模块串联,功率模块为单相半桥结构,均由一个IGBT半桥和一个直流储能电容构成;该系统尚可补偿谐波和无功功率,也适于变压、变频、变相等场合;本实用新型技术先进、可靠,易于实施。
西南交通大学 2016-10-24
聚丙烯酰胺反相乳液相迁移聚合中试工艺 及产品在污泥脱水中的应用
项目研究背景及内容 :由于我国水资源短缺的加剧和环保意识的觉 醒,我国水处理用聚丙烯酰( PAM)市场年增长率达到 15%。而目前聚丙 烯酰胺的生产主要采用水相聚合工艺, 产品的质量和品种无法满足废水资 源化市场对高质量聚丙烯酰胺产品的需求。该项目通过相迁移体系的建 立、聚合参数的优化、反应器的放大设计和工艺参数控制,建立了相迁移 体系中生产聚丙烯酰胺产品中试工艺路线。并进而以污泥脱水过程
南昌大学 2021-04-14
长沙欣科源 碳酸盐二氧化碳测定装置 碳酸盐二氧化碳测定仪厂家
XKYCO-2煤中碳酸盐二氧化碳测定装置符合国准GB/T 218-2016《煤中碳酸盐二氧化碳含量的测定方法》,是测定煤中碳酸盐二氧化碳含量的的装置。二氧化碳的测定采用碱石棉吸收重量法。本装置的工作原理是,定量的煤样与稀盐酸反应,煤样中的碳酸盐分解析出二氧化碳被装有碱石棉的U型管吸收,根据U型管的质量增加计算出煤中碳酸盐二氧化碳含量。本装置结构美观合理,操作方便,测定结果精密度和准确度较高。   功能特点: 1. 采用气泵保证气流量稳定,可调节转子流量计确保试验稳定气流。 2. 具有自动计时功能,自动控制加热反应时间和抽气吸收时间。 3. 反应和吸收全过程自动控制完成。   技术参数: 1. 气体流量:0~160ml/min ,连续可调 ; 2. 加热电炉功率:300瓦,连续可调 ; 3. 二氧化碳测量范围:0~45% ; 4. 平行样允许误差:0.10% ; 5. 定时器定时范围:0~999min,可调 ; 6. 环境温度:10℃~39℃ ; 7. 电源: 220±20, 50 Hz ; 8. 主机尺寸600 * 600 * 300mm  
长沙欣科源仪器科技有限公司 2025-12-31
平面两用地球仪(32cm政地两用地球仪)投标
产品详细介绍 HY320L-2直径:32cm 包装:36x36*37cm 数量:1重量:2Kgs32cm平面两用地球仪(32cm政地两用地球仪),是地理教学必备仪器。不开灯的时候,显示的是地形,开灯的时候,显示的是政区。在此款地球仪上:1、七大洲:亚洲、非洲、欧洲、大洋州、北美洲、南美洲、南极洲;2、四大洋:大西洋、印度洋、北冰洋、太平洋。3、世界的行政区域 ,各国国名、首都、首府、城市的地理位置及河流、岛屿、海湾等。  国内教学仪器单位招投标产品。各类学校必备教学仪器。政区填充地球仪,地形填充地球仪,平面两用地球仪,教学地球仪,政地两用地球仪,天球仪,教学仪器招投标-专业教学仪器生产厂家。    联系电话:139 6836 8884 
象山海阳科教仪器有限公司 2021-08-23
一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统
(专利号:ZL 201510240031.9) 简介:本发明公开了一种升降的高拉速下抑制结晶器液面波动的系统,属于结晶器工艺优化技术领域。本发明包括主体单元和升降单元,聚流器侧面设有与其相连通的聚流口,聚流器内部设有挡流板;分流器为一长方体,分流器上部设有从分流器的中心向分流器两侧,大小依次增大的若干通孔;出流口通过吊柱与分流器相连,分流器通过大吊柱与升降单元相连;升降车两端设有车轮,车轮与竖直设置的铁轨相配合;铁轨顶部设有滑轮,钢缆一端绕过滑轮与升降车相连,钢缆另一端与升降电机的转轴相连。本发明能够抑制高拉速下结晶器液面波动,且能够使聚流口最大限度聚集由浸入式水口侧孔喷射出来的射流、有效抑制分流器水口上释放钢液量不均匀的现象。
安徽工业大学 2021-04-11
一种基于水性环氧树脂复合的镀锌板彩涂无铬钝化液
简介:本发明提供一种基于水性环氧树脂复合的镀锌板彩涂无铬钝化液,属于镀锌板的表面处理技术领域。该无铬钝化液各组分及其每升含量是:有机树脂:100~300g/L;有机酸:20~75g/L;无机盐:2~6g/L;氧化剂:3~12g/L;pH值调节剂:适量;去离子水:余量。采用磷酸作为pH值调节剂调节该无铬钝化液的pH值为2~3。本发明的特点是将水性环氧树脂、有机酸、无机盐和氧化剂有机结合,作用于镀锌板后形成致密的有机无机复合钝化膜。本发明所提供的无铬钝化液有利于简化镀锌板彩涂工艺、降低成本。本发明不含有任何价态的铬,是一种环保型的无铬钝化液。
安徽工业大学 2021-04-13
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