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GL720 IMU动态姿态仪 机器人姿态控制
产品介绍
GL720D是瑞惯科技采用MEMS惯性测量技术研制的一款小型IMU动态姿态仪，通过对陀螺仪角速率信号进行动态姿态解算，可实时输出物体的水平方位角、角速率及前进轴向的机体加速度。该产品内置自主研发的惯性导航算法，构建卡尔曼滤波模型，实时反馈并校正系统误差，有效抑制发散，显著降低陀螺仪短期漂移对测量精度的影响。
该产品专为机器人车辆、AGV小车方位导引及无人机姿态控制等应用场景设计，克服了传统磁导引方式需铺设磁条的局限，无需在场地上部署大量磁条，是新一代机器人车辆实现自动循迹行驶的理想导航组件。
技术亮点
❖ 水平姿态角度实时输出
❖ 三轴角速率信号输出
❖ 前进方向轴向加速度测量
❖ 支持RS232/RS485双接口可配置
❖ 结构紧凑，重量轻巧
❖ 长期工作稳定性高，使用寿命长
应用范围
❖ AGV运输车辆 ❖ 车载导航系统 ❖ 三维虚拟现实
❖ 平台稳定控制 ❖ 工业自动化控制 ❖ 机器人技术
深圳瑞惯科技有限公司
2025-10-28
DYT043 流体静力学实验仪
DYT043 流体静力学实验仪
一.实验目的
1.定量测量实验——验证不可压缩流体静力学基本方程，可供分析研究马利奥特容器的变液位下恒定流实验。
2.定性分析实验——测压管和连通管判定、观察测压管水头线、判别等压面、观察真空现象。
3.设计性实验——油库液位高度检测， 家用饮水机构设计、变液位恒压系统供水设计等。
4.拓展性实验——多种方法测定某一油比重、容重。
5.恒定流实验及其他十余项定性、定量实验。
二.技术指标
1.装置工作环境：常温、常压下运行。
2.304不锈钢台面、不锈钢框架实验台（30*30mm不锈钢方管、配脚轮均为万向轮带禁锢脚）。
3.装置外形尺寸：600mm×450mm×1550mm。
4. 设备配套3D虚拟仿真软件和智慧课程平台
（1）▲仿真实验模块通过在线首页的仿真课件模块进行下载使用，仿真实验采用PC端，进入实验系统后，可选择装置介绍和仿真实验模块。
（2）▲装置介绍模块：基于实验设备的等比例三维仿真模型，可进行自主漫游、装置的文字、图片介绍、支持在三维模型上展示部件名称，点击部件时，展示相应部件的介绍参数包括：图片、视频等。
（3）▲在实验前支持进行仪器操作、实验安全、实验数据、实验现象等内容的交互认知学习功能。
（4）▲仿真实验具有实体实验完整的实验步骤、实验提醒、实验操作模拟等功能，支持在重点步骤或环节上展示实验现象与实验数据。
（5）▲当实验完成后，系统自动进行考核评价，并出具分数及实验报告。
（6）投标文件中提供以上软件每项▲功能的高清截图，以及U盘形式提供软件功能录屏，使评委能清晰看到以上每个参数内容，以验证智慧课程平台仿真功能，中标后采购人有权要求中标人提供软件进行参数演示。
上海大有仪器设备有限公司
2025-12-17
鹤壁天润 TRDL-800型微机多样定硫仪
产品介绍:
依据GB/T214-2007《煤中全硫测定方法》中库伦滴定法设计，能严格按照有关规定，自动完成全硫含量的测定。因此，该产品广泛应用于煤炭检测、土壤、砖厂、石料加热、电力、焦化、化工、科研、食品等各个行业中。
性能特点：
■自动化程度高，蓝牙通讯，操作方便：具有连续自动送样、丢样装置，可一次性放入24个试样，并可随时连续加样，大大减少化验员工作量。
■采用一体化结构，将自动送样、丢样装置、裂解炉、电解池、搅拌器、送样机构、空气净化系统等部件装配在整个箱体内使仪器结构紧凑，造型美观。
■采用库仑滴定法进行测定，测定时间可根据不同试样自动判断，结果准确，速度快。优于艾士卡重量分析法和高温燃烧中和法。
■采用特制平底刚玉瓷舟，减少卡样的可能。由程序控制实现程度控制自动升温、控温、送样、退样、电解、计算、结果自动存盘、打印，真正实现无人值守。
■标准串口，可接入电子天平。
■采用线性的电解液分子浓度采集电路，有效解决过电解问题。
■采用无触点式开关，具有断偶保护、硬件超温保护和电解液防回流措施;
■采用多点动态系数校正法，确保高、中、低硫含量的煤测试结果准确度更高;可接入实验室管理系统，实现天平数据不落地、测试结果备份和上传。
技术参数：
■测试温度：1150℃
■测量范围：0.01%-40%
■测试方法:库仑滴定法
■单样分析时间:3min左右
■工作炉温:1150℃(煤、焦炭)、900℃(油)
■试样质量:50±5mg(煤、焦炭)、100±10mg(石油产品)
■送样方式:自动送样、弃样
■准确度:符合GB/T214-2007《煤中全硫的测定方法》
■工作电源:AC220V±22V/50Hz
■样品数量：1-24个/次（试验过程可添加/替换试样）
■控温精度：±2℃
■功率:3.5kW
■测硫分辨率：0.001％
■外形尺寸：780×510×405（mm）
鹤壁市天润电子科技有限公司
2026-03-17
一种液位检测与控制装置和方法
本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。
中国农业大学
2021-04-11
灵芝氨基酸口服液保健食品开发
成果描述：市售氨基酸类产品较为单一，少见复配产品。并且灵芝一直以来作为保健佳品，具有抗肿瘤和免疫调节、降血糖、保肝、抗衰老、抗炎镇痛等多种功效。现市场中灵芝类保健产品多以胶囊、粉剂为主。本品以氨基酸和灵芝配伍，剂型为口服液，具有良好的免疫调节作用且利于吸收。市场前景分析：产业化，目前已经成功转让一家企业，取得国家保健食品字号。保健食品市场。与同类成果相比的优势分析：所用原料符合中国卫生部关于保健食品的原料要求，产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性指标等均符合卫生部关于保健食品的相关要求。
四川大学
2021-04-10
改善硫酸亚铁结晶减少钛液夹带流失技术
本项目旨在解决钛白工厂硫酸亚铁结晶太细，过滤困难，滤饼夹带钛液流失严重的问题
四川大学
2021-04-10
工业级发酵液分离提取或天然产物提取技术
依托丰富的发酵、食品、医药、中草药、经济作物或植物等过程物料分离提取纯化的开 发、工程经验，本平台积累了丰富的上述领域生理活性物质或天然产物分离提取技术、工艺 包、装备选型、工程设计经验和资料库，可为合作伙伴提供成熟工艺技术或中试阶段起步技术 开发，实现具有国内领先水平的工艺技术应用，产生显著经济效益。
华东理工大学
2021-04-11
一种深共晶溶液电镀铁镀液
本发明提供一种在深共晶溶液中电镀铁的方法，属于电镀科学领域。由氯化胆碱和乙二醇按照1∶2的摩尔比混合，在温度为20℃～100℃的油浴中加热保温10min～4h，得到深共晶溶液，再加入亚铁盐与抗氧化剂，继续搅拌至完全溶解，最后将所得溶液放入真空环境中保持恒温30～80℃，持续24h，得到所需的电镀液。
电子科技大学
2021-04-10
加米霉素原料及加米霉素注射液
加米霉素原料及注射液通过药物合成工艺改进创新，提高了原 料产出率，降低了原料药的成本；加强新剂型研究，改善药物的药动学特征， 从而提高药效，通过药动-药效同步模型制定出最佳给药方案；药物逐步推广应 用于家畜呼吸系统疾病的防治中，可以最大程度地提高治愈率，减少直接经济 损失；通过药效及安全性评价平台，保证药物的高效低毒低残留等。 目前已完成加米霉素原料实验室试制，正在进行加米霉素原料中试。
青岛农业大学
2021-04-11
汽车冷却液温度传感器测试装置
本专利公开了一种汽车冷却液温度传感器测试装置，属于民用技术领域。发明的目的是为了克服汽车冷却液温度传感器传统的单件检测法比较烦琐，不便于操作，安全系数低的缺点，公开了一种基于单片机的简单实用的冷却液温度传感器测试装置。 该装置由水槽、电加热棒、传感器安放支架、标准温度传感器以及单片机温度信号采集显示器五部分组成。它通过电加热棒给水槽中的水加热， 通过单片机温度信号采集显示器显示标准温度传感器测量到的水槽实时水温、同时单片机温度信号采集显示器也显示被测冷却液温度传感器的实时电阻值。该装置可安全、快速的测试汽车冷却液温度传感器的性能状况。
南京工程学院
2021-04-13