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一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提高运动稳
华中科技大学
2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域，对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动，能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失，提
华中科技大学
2021-04-14
基于C60衍生物开发高性能的储锂材料
以羟基修饰的C60（C60(OH)12）和氧化石墨烯（GO）为原料，利用C60(OH)12上的羟基与GO上的羧基和环氧基通过化学合成的方法，将C60(OH)12接枝到GO表面，制备高性能储锂负极纳米复合材料。 C60(OH)12插入氧化石墨烯层间扩大了其层间距，同时含氧官能团提供了更多的氧化还原活性位点，大大提高了纳米复合材料的储锂能力。制备的C60(OH)12/GO纳米复合材料在电流
南方科技大学
2021-04-14
一种利用储能装置补偿风电场虚拟惯量的方法
本发明公开了一种利用储能装置补偿风电场虚拟惯量的方法； 该方法采用大约 5％风电场额定装机容量的储能装置可以使得风电场 产生与等容量同步发电机差不多的虚拟惯量效果。本发明通过测量风 电场出口母线处的频率偏差、频率变化率，经过模糊逻辑处理后产生 储能装置需要输出的有功指令。储能装置按照该指令输出功率补偿风 电场的虚拟惯量。本发明有效评估了储能装置容量需求，可以用于指 导风电场的储能容量配置；而且其控制器结构简单可靠、易于实现， 为“友好型”风电场开发提供了基础，利于电网对大规模风电的消纳， 提高风电并
华中科技大学
2021-04-14
一种基于光伏储能的智能公路无线充电系统
本实用新型涉及无线充电技术领域，特别涉及一种基于光伏储能的智能公路无线充电系统，包括内 置无线充电接收端的电动汽车；还包括无线充电发射端，所述无线充电发射端包括自上而下依次排列的 钢化玻璃层、LED 发光层、太阳能光电层、无线充电层和地基层；所述 LED 发光层、太阳能光电层和 无线充电层之间电连接；所述无线充电发射端与所述无线充电接收端通过磁共振耦合传输电能；所述无 线充电发射端安装于公路路基。该无线充电系统占用地面空间少，维护成本低，能够在
武汉大学
2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人，属于仿生机器人领域， 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成，前后躯干 分别与脊柱前后两端连接，脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动；前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同，分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱，整体外形与实 际的四足生物更接近，行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动， 能使前后步距更大，提高了机器人行走速度；还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学
2021-04-14
深圳厂家直销各种规格储物柜衣柜鞋柜低价
产品详细介绍储物柜，我司面向全国零售批发各种规格储物柜（衣柜，铁皮柜，鞋柜，员工柜）！储物柜价格，储物柜价钱，储物柜报价，储物柜批发，储物柜供应，储物柜供应商，储物柜生产厂家，储物柜厂家，储物柜厂家电话，储物柜销售，我司是一家专业生产各式工业设备.办公用品的大型工厂，产品设计独到,货真价实,款式新颖时尚,并具有抗腐,耐压,承重力强,深受用户青睐.材质：1. 材料厚度：0.4~1.0MM任选，日本进口冷轧钢板和镀锌钢板（铁皮厚度为0.6mm,工艺符合JIS G3313 SECC标准）；2．尺寸：L900*D400*H1800mm（如需非标产品可定做）； 3. 颜色:中灰白4.镀锌板无需酸洗、磷化、防锈处理；5.柜身表面采用新西兰进口混合型热固性粉沫喷涂（烤漆），耐高温，防静电，达到国际BS6497标准。6．颜色:中灰白（亦可定做） 生产周期：100个/7日。 款式新颖 品质卓越！因为专业所以做的更好 储物柜，是一种现代，整洁的储物理念，全封闭式钣金器具，外部钢板结构，内部配有四层可调隔板，可自由调节空间，适用于仓库、车间、生产办公等场所，可大量安全存放各种工具、量具、夹具等重要文件物品，达到既可分隔空间，又能充分利用空间的目的，美观、实用。联系电话：0755-33925653 传真：0755-33870652 手机：15814646794 联系人：刘小姐（QQ：1535796531）
深圳市艾贝斯有限公司
2021-08-23
中厚板热处理线常化控冷工艺的开发与应用研究
该项目是北京科技大学与舞阳钢铁有限责任公司合作完成的自选项目。是我国第一条自主设计和开发的宽厚板大型热处理线（常化+控冷），填补了国内空白。 为了提高中厚钢板连续热处理线的装备水平及制造能力，实现我国民用及军用高品质、高强度、高韧性钢板能够自主生产的战略目标，国家决定对原三板厂进行改造。该项目的研究开发和成功应用不仅适时结合国家改造的大需求，而且填补了国内空白，采用低碳微合金化国际先进技术，提高了产品性能的合格率、扩大了热处理钢板的厚度规格，解决了高强度结构钢强度偏低的问题，降低了碳当量，大大改善了钢材的焊接性能。主要技术亮点在于： （1）通过技术集成，完成了宽厚板的常化+控冷生产线建设，其中常化+控冷技术属国际首创。（2）自主开发的辊底式热处理炉自动化控制系统（L0级,L1级,L2级）属国内首创。控制技术达到宽厚板热处理炉的国际先进水平，特别是L2级数学模型的应用完全打破了国外垄断的地位，达到国际领先水平。（3）在设计上对国内外辊底式热处理炉先进技术进行了集成优化，使炉温控制精度在±10℃以内，产品合格率达到96%以上。（4）该生产线运行稳定，安全可靠。该项目具有显著的经济效益与社会效益，已成功开发了多个高强度、高韧性产品，其中Q460E/Z35特厚钢板已应用于奥运场馆"鸟巢"工程中。
北京科技大学
2021-04-11
一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法
本发明公开了一种基于内摩擦角的乳化沥青冷再生混合料制备方法，根据推荐级配范围调整再生材料级配；通过对再生混合料的土工击实试验确定最佳含水率与最大干密度；在最佳含水率下成型并养生试件，利用三轴压缩试验得出的内摩擦角确定最佳乳化沥青用量；在此最佳乳化沥青用量下通过干湿劈裂试验确定劈裂强度是否满足设计要求；根据确定的再生材料级配、最佳含水率及最佳沥青用量确定乳化沥青冷再生混合料配比，并进行混合料性能测试。
本发明相比于现行基于干湿劈裂强度的乳化沥青混合料设计方法，在考虑材料抗拉强度的同时，更加针对地考虑了乳化沥青混合料使用过程中的剪切应变导致的永久变形或剪切破坏。
东南大学
2021-04-11
万深SC-K型水稻麦穗穗长-茎粗-茎叶角自动测
产品详细介绍概述：作物的穗长、穗粗、茎粗、茎叶夹角，是作物表型的基本参数，其人工测量获取工作繁重。万深SC-K型水稻麦穗穗长-茎粗-茎叶夹角自动测量仪利用机器视觉智能识别技术来高效获得精准的测量结果，为育种选材提供依据。系统由拍摄仪、识别分析软件、电脑、背光装置组成，可自动测量水稻的穗长、茎粗、茎叶夹角参数，以及小麦、谷子和高粱等的穗长、穗粗参数。是操作极其简单的免培训智能款。主要性能参数：1、用自动对焦的大景深800万像素拍摄仪成像，由软件自动识别计算。2、★可自动识别所有穗子的穗长、茎粗（穗粗）以及自动测量茎叶夹角。3、★穗子放稳后自动触发识别，单穗自动测量≤2秒（最快可测30个穗长/分钟）。也可外接条码枪或键盘输入样品编号来触发拍照测量。4、穗长重复测量误差≤±0.5mm、茎粗重复测量误差≤±0.3mm、茎叶夹角重复测量误差≤±1°。5、设置参数带有记忆，可重用。可自动去除稻谷芒长的干扰。。6、可设置测量界限值，语音自动报告筛选识别结果（穗长、茎粗、茎叶角过界报OK、不过则报NG）。7、可存上万张图片及其对应的数据，并无线上网来远程发送图片、结果数据。产品优势：1、可自动识别所有穗子的穗长、茎粗（穗粗），以及自动测量茎叶夹角（放稳后自动触发分析）。2、免培训即可直接使用，用户可看视频1分钟学会、傻瓜式操作。3、工作稳定，抗干扰能力强，通用性强，使用寿命长、灯板功耗≤16W。供货清单：自动对焦的大景深800万像素拍摄仪1台、软件锁1个、带220V电源适配器的LED背光成像装置 1个、自动标定版1个、背光灯板支架1付使用需另配电脑（酷睿i5 CPU/8G内存/无线网卡，运行环境Windows 10完整旗舰版）
杭州万深检测科技有限公司
2021-08-23