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空间院MCI团队舱间无线能源传输技术被“羲和号”成功在轨验证
8月30日,我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主,创下五个国际“首次”,对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。
西安电子科技大学 2022-09-01
一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法
本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动,利用标定板的空间运动约束信息,标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵,得到的初步的标定结果;然后将初步标定结果作为优化初值,在像素空间进行优化,使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法,无需精密的外部测量设备,利用图像像素空间的模型约束,结合有效的优化初值获取方法,得到了相对高精度的标定结果,可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。
浙江大学 2021-04-13
一种外环内六角形空间网格结构装配式节点
本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点,包括内环(1)、外环(2)、中心环(3)、内垫片(4)、螺栓(5)、封板(6)和连接杆件(7)。内环和外环均为圆柱,且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一(16),外环沿中心轴开设有圆形孔洞二(17)。中心环为六角星形柱体,中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞(18)。中心环安装于圆形孔洞二中,内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中,本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接,形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。
东南大学 2021-04-14
灯座及灯泡
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
轮轴及支架
宁波浪力仪器有限公司(余姚市朗海科教仪器厂) 2021-08-23
中共浙江省委组织部 浙江省人力资源和社会保障厅等7部门关于进一步加强和改进新时代博士后工作的实施意见
博士后是青年科技人才的重要组成部分,是国家战略人才的后备力量,是助推我省高质量发展、高水平创新型省份建设的生力军。
浙江省人力社保厅 2024-11-29
我国科学家开发出破伤风毒素抗原检测技术
破伤风是一种危及生命的感染性疾病,平均病死率为20-30%,其潜伏期通常为7-8天,也可短至24小时。目前破伤风的诊断测试主要采用酶联免疫吸附测定法间接检测破伤风抗体,不仅操作繁琐,而且还受到个体健康状况的影响。
科技部生物中心 2022-03-18
输电铁塔用高强厚壁角钢温冲孔技术开发
通过一套加热装置,在现有的数控型钢联合生产线设备上,实现对Q420高强钢工件的自动加热和冲孔,以期达到提高生产效率的目的。项目研究创新了高强、厚板、小孔冲裁的加工工艺;确定了温度对高强钢强度、塑性、韧性指标的影响程度。该项目采用冲技术进行冲孔,实现了无裂纹冲裁,保证了孔周围组织的稳定,可生产出合格产品。◆经济效益及市场分析 应用领域是输电线路杆塔加工。随着国家节能减排目标的实施,高强度级别的高强钢在输电铁塔上的应用越来越广泛,所占比例越来越重,500kV以上线路铁塔中,Q420高强钢所占比重高达50%以上。而Q420高强钢在常温下冲孔很难保证孔径周围材质的稳定,因此铁塔设计要求Q420高强钢常温下加工必须钻孔。但钻孔效率低,严重制约了生产厂家的铁塔产量。因此该成果为杆塔生产厂家加工Q420或以上强度级别的高强钢提供了一项高效率的制孔技术。
北京科技大学 2021-04-11
超高频RFID系统开发及其应用解决方案
超高频RFID技术作为21世纪最先进的信息技术之一,在物流和供应链管理领域有着广泛应用。现代物流是一系列繁杂而精密的活动,要计划、组织、控制和协调这一活动,离不开信息技术的支持。而RFID技术也正是有效解决物流供应链上各项业务资料的输入与输出、业务过程的控制与跟踪,以及降低出错率等难题的一种关键技术。该项目开发了一个可扩展配置的系统架构,为现代物流领域提供一种通用解决方案,将基于超高频RFID的现代物流系统分成对象感知层、数据交换层、信息整合层、应用服务层构组成的?层体系架构,从用户、应用开发者、服务提供者等多视角研究现代物流行业体系结构,并利用形式化方法对结构进行准确描述,为制订各种接口、协议和规范提供依据。超高频RFID技术具有能一次性读取多个标签、穿透性强、可多次读写、数据的记忆容量大,无源电子标签成本低,体积小,使用方便,可靠性和寿命高,可以在物流过程中的车辆或其它被标识的物体高速运动的情况下工作、耐受户外恶劣环境等特点。采用UHF RFID技术,可以有效解决读写距离短,数据传输过程稳定性差,传递速率低以及多标签信息同步的防碰撞问题。本项目可应用在现代物流行业的仓储,运输,销售环节,实现物流过程智能化,同时减少了人力资源的消耗。
华东理工大学 2021-04-11
环境友好大豆蛋白质材料改性开发
由于环境污染的加剧及石油基资源的日益短缺,基于可再生资源的生物材料日益受到重视。大豆蛋白质是豆油产业的副产物,是一种来源丰富的可再生植物资源,也是一类添加增塑剂后可热塑成型的天然高分子材料。然而,单独由大豆蛋白质制备的塑料硬且脆,加入小分子增塑剂后,大豆蛋白质热塑性改善,柔韧性增加,但力学强度较低且对水敏感,限制了其发展和应用。本项目以大豆分离蛋白质(SPI)为主要原料,通过与其他生物可降解材料的共混,以及与纳米粒子的复合来得到廉价、加工性良好且力学及防水性能改善的大豆蛋白质环境友好材料。本技术的创新之处在于:(1)制备了邻苯二甲酸酐改性的大豆蛋白质(PAS)并用其来增强甘油增塑的大豆蛋白质,在不添加任何增容剂的情况下得到了两相相容性良好、性能改善的大豆蛋白质复合材料,探讨填料、基体相似的化学结构与相容性之间的关系;(2)将碳纳米管进行酸改性后与大豆蛋白质复合,得到分散性良好、增强效果明显的纳米复合材料,研究酸改性后纳米管表面极性的变化对其在基体中的分散以及与基体相容性的影响;(3)在无增塑剂添加的情况下,通过熔融共混制备了全生物降解的SPI/聚己二酸/对苯二甲酸丁二酯(PBAT)共混材料,该共混材料在高蛋白质填充量的情况下仍具有较好的韧性和强度;(4)首次通过熔融法制备了SPI/聚乙烯醇(PVA)共混膜材料,制备过程简单、绿色且产品性能优良;为了进一步改善共混材料的力学性能,继而在SPI/PVA材料中引入层状硅酸盐蒙脱土(MMT),利用SPI/PVA与MMT三者间强的氢键作用制备剥离型或插层型纳米复合材料,所得材料强度、热稳定性、防水性提高。
北京化工大学 2021-02-01
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