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一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法
本发明公开了一种空间多自由度定位装置及其空间位置解算方法。所述装置包括底板平台、第一三维转台、第二三维转台、第一转台底座、第二转台底座、伺服电机、丝杠和导轨,导轨铺设在底板平台上,第一三维转台安设在第一转台底座上,第一转台底座固定在底板平台的一端,第二三维转台安设在第二转台底座上,第二转台底座可以沿导轨做靠近或远离第一转台底座的运动,两个目标物体分别固定在第一三维转台和第二三维转台上。所述空间位置解算方法根据本发明装置的机械结构特点,通过固定在夹具上两物体间期望的空间位置姿态关系解算出装置上每个运动部件的运动量。本发明能够实现空间中两个物体之间的复杂相对位置姿态的定位。
东南大学 2021-04-13
建筑固体废物资源化共性关键技术及产业化应用
该项目围绕建筑固体废物高效资源化利用的重大社会需求,研发了适合我国特点的 分离、分选和质量调控等建筑垃圾处理工艺和核心装备,建立了建筑固废的全组分多路 径资源化利用模式,研发了建筑垃圾系列再生产品,形成完整产业链。该项目成果已在 北京、上海、河南等25个省市自治区建成生产线80余条,开发出再生混凝土、干混砂浆、 透水砖等系列产品,实现产业化应用。鉴定专家认为:成果拓宽了我国建筑固废资源化 利用途径,为改善建筑固废资源化利用模式、规范管理和行业健康发展提供了技术保障, 总体达到国际先进水平,对节能、环保和绿色制造有重要推动作用。
青岛农业大学 2021-04-11
建筑固体废物资源化共性关键技术及产业化应用
该项目围绕建筑固体废物高效资源化利用的重大社会需求,研发了适合我国特点的分离、分选和质量调控等建筑垃圾处理工艺和核心装备,建立了建筑固废的全组分多路径资源化利用模式,研发了建筑垃圾系列再生产品,形成完整产业链。该项目成果已在北京、上海、河南等25个省市自治区建成生产线80余条,开发出再生混凝土、干混砂浆、透水砖等系列产品,实现产业化应用。鉴定专家认为:成果拓宽了我国建筑固废资源化利用途径,为改善建筑固废资源化利用模式、规范管理和行业健康发展提供了技术保障,总体达到国际先进水平,对节能、环保和绿色制造有重要推动作用。
青岛农业大学 2021-05-07
车用增压系统进气噪声新型消音元件开发及应用
本项目在“国家自然科学基金”和“中央高校基本科研业务费专项资金”的资助下,自2011年开始对车用增压系统进气噪声新型消音元件进行了应用基础研究,在消声器声学理论算法及优化方法、设计软件、消声元件传递损失测量试验台架及后处理软件等方面取得了突破性成果,发表了SCI/EI论文,申请了4项发明专利,1项实用新型专利,目前有1项发明专利和1项实用新型专利获得了授权,取得了工程化应用。
同济大学 2021-04-11
甘氨酸螯合铁的制备关键技术及产品开发
成果描述:甘氨酸螯合铁是一种新型的铁强化剂,具有稳定性适中,吸收率高,生物效价高,双重营养,安全性高等特点。但是目前我国对氨基酸螯合铁的研究不深入,合成、检测技术不成熟。国内用于营养素补充剂的螯合铁一般是从国外进口,成本高,并且无法获得国外生产厂家的合成及检测技术,给生产、加工、贮藏过程中产品的质量控制带来了许多困难。我们研究了甘氨酸螯合铁的合成工艺。通过单因素和正交实验,以产物的重量,产物中铁和亚铁含量,铁和亚铁的得率为指标,确定了下面合成条件适宜值:配位比(甘氨酸::铁),反应物浓度、反应溶液,pH值,反应温度,反应时间,乙醇用量倍,抗氧化剂(铁粉)用量。我们对用最优工艺制备出的产物进行了分析,并与SKP, CMC, Albion, 地奥四家公司的甘氨酸螯合铁商品进行了对比,结果显示,自制的甘氨酸螯合铁的总铁含量和亚铁含量基本达到商品氨基酸螯合铁的水平,达到了功能性食品添加剂原料的标准。市场前景分析:保健食品市场。与同类成果相比的优势分析:符合中国卫生部关于保健食品的原料要求,产品的卫生指标、理化指标、功效成分指标和安全性指标等均符合卫生部关于保健食品的相关要求。
四川大学 2021-04-10
聚乳酸直接缩聚工艺及聚乳酸立体复合材料开发
聚乳酸是一种新型可生物降解材料。近?0年来,聚乳酸发展迅速。虽然聚乳酸已吸引了全球的眼球,但聚乳酸的性价比低于石油基树脂是制约聚乳酸产业发展的关键因素,而且聚乳酸的耐热性、抗冲击性能较差,限制了其应用,而居高不下的价格也令市场难以接受。因此应从聚乳酸合成-具有立体复合结构的耐热聚乳酸材料开发-改性应用加工的全技术链角度进行系统的技术改进,以促进聚乳酸产业的发展。本技术以高纯度手性乳酸为基础,开发了熔融缩聚-固相缩聚制备高分子量聚乳酸的工艺;突破了稳定的、分子量可控的手性聚乳酸合成的技术瓶颈,以手性聚乳酸为原料,通过熔融共混、结晶成核控制等方法开发了聚乳酸立体复合材料;针对聚乳酸材料的结构特点和加工流变特性,开发了聚乳酸的改性配方;可开发出一系列耐热性能、机械性能优异的聚乳酸应用制品。已完成直接熔融缩聚法合成聚乳酸工艺的开发研究,可获得分子量Mw在1~8万可控、高产率的聚乳酸,并公开发明专利1篇。已完成固相缩聚法合成聚乳酸的工艺技术开发研究,已获得高分子量(Mw为40多万)的聚乳酸,为进一步放大实验提供了良好的基础。已能合成不同光学纯度和不同分子量的聚L-乳酸和聚D-乳酸,开发的聚乳酸立体复合材料熔点≥210℃,热变形温度≥110℃。有自主知识产权;中国发明专利?项:CN1810878A ;CN101735429;CN101875765A。
华东理工大学 2021-04-11
营养型免深耕土壤调理剂技术开发及示范推广
成果简介: 土壤是人类最基本的生产资料,据统计,目前全世界拥有耕地7.3亿公顷,但每年平均有大约500万公顷的耕地因土壤退化而不能生产粮食。土壤改良成为当前我国农业发展需要解决的重要问题,而土壤调理剂由于价格低廉、效果明显而受到人们的重视。 本团队开发的营养型免深耕土壤调理剂是一种营养、高效
南京工业大学 2021-01-12
高产奶牛的饲养及无抗、优质原料奶生产开发技术
研发阶段/n项目选题密切结合武汉市奶牛生产现状,对TMR的应用进行了较为系统的研究,同时对脂肪粉等奶牛添加剂做了研究,得出了一些有价值的研究成果;开展了牧草的试验与推广工作,探索出武汉与周边地区适宜的饲草种植模式;建成了中国奶协认定的全国奶牛示范场。研究表明,TMR的应用可在提高奶牛生产性能,提高牛奶品质,减少乳房炎等方面具有良好的效果。开展了饲料作物与牧草新品种的引进与试种试验。研制出并实施了一整套牛奶质量标准,研制了一整套无抗奶生产技术,对牛奶的质量检测实现了日常化,深入研究了影响乳蛋白产量的因
华中农业大学 2021-01-12
组织芯片制备仪器及自动化分析系统的产业开发
组织芯片技术可广泛应用于肿瘤生物学、分子流行病学、生物试研制、生物工程制药、中药有效成分筛选等领域。因此,各科研院校、医院、生物制药企业等都将会是成为其潜在的市场,有很大的需求量。按照保守估计,目前国内市场对组织芯片制备器具的年需求量在500-1000套之间;对组织芯片分析系统的年需求量在50-100套;对病理实时远程控制会诊系统的年需求量在50-100套
西安交通大学 2021-01-12
激光三维动态聚焦振镜系统开发及应用
北京工业大学 2021-04-14
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