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一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学 2021-04-14
工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法
本发明公开了一种工业控制系统功能安全与信息安全的需求分析及融合方法,包括分析系统中的资产,明确其相关属性,形成系统资产清单;根据系统资产与危害事件之间的关联性确定危害事故发生的可能性;确定哪些危害事件需要进一步采取功能安全保障措施,进而确定对系统中功能安全需求集;分析资产的固有漏洞及其可能面临的信息安全威胁及对应的防护措施;判断需要加强保护的系统资产,进而确定资产的信息安全防护措施,所有资产需要的保护措施就形成
华中科技大学 2021-04-14
重金属低积累作物品种的筛选鉴定及产业化
近年来,随着我国工农业生产的迅速发展,我国土壤环境中的重金属(尤其镉和铅)污染日益严重。传统的重金属污染土壤治理存在着以下缺点:(1)成本高;(2)破坏土壤生态环境;(3)可能造成二次污染。因此,一般很难在面积大、程度轻的污染土壤修复治理中实际推广应用。 本成果筛选和培育排异和低积累土壤镉等有害元素的农作物品种,提供了一种在重金属中、轻程度土壤进行农业安全生产的技术方法,是一种成本低、操作简单、对土壤干扰小,原位绿色和安全高效的技术途径,利用本方法可以达到边安全生产边修复土壤污染之目
南开大学 2021-04-14
用于生物气净化分离的新型分子筛的研发及制备
SAPO-34分子筛由于其特殊的孔结构和量子效应,使其在选择性吸附与分离、能源开发、石油炼制等方面有着广泛的应用前景,尤其对于垃圾生成的生物气中甲烷与二氧化碳的分离有着优异的性能。南开大学与有关单位形成产学研合作,共同开发SAPO-34分子筛的制备及在生物气净化分离中的重要应用。目前已完成实验室第一阶段研发及小规模中试生产,并实现部分销售。本项目开发出一种在碱性条件下超声波老化,程序升温晶化法合成SAPO-34分子筛新方法。可以有效地将老化时间降低3/4,大大缩短工期,提高分子筛性能,将陶瓷膜分离
南开大学 2021-04-14
考虑热量积累效应的相变存储器单元 SPICE 模型系统及应用
本发明公开了一种相变存储器单元 SPICE 模型系统,包括:单 元电阻模拟模块,用于模拟相变存储器单元电阻;温度计算模块,用 于针对施加的连续脉冲序列,计算每个脉冲信号结束时刻考虑脉冲信 号下热量积累效应的存储器单元相变层温度;晶化速率计算模块,用 于计算单位时间内发生晶化的相变层体积;非晶化速率计算模块,用 于计算单位时间内发生非晶化的相变层体积以及相变模块,用于选择 晶化速率或非晶化速率计算非晶化率。本发明还公开
华中科技大学 2021-04-14
一种低噪声差分前置放大电路及放大器
本发明公开了一种低噪声差分前置放大电路及放大器,低噪声差分前置放大电路采用差分输入输出电路,对整体电路的噪声性能起主导作用。由 Q1、Q2、Q3、Q4 四个并联的 NPN 型晶体管对管和 Q5组成共射—共基放大电路。在 Q1、Q2、Q3、Q4 的基极引入无噪声偏置电路。由电阻 R11、R16 和电容 C5 组成的电路为 Q5 提供基极偏置电压。仪用放大器 U1、U2 对差分信号进行放大。通过电阻 R2L(R2R)和
华中科技大学 2021-04-14
一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系统
本发明公开了一种基于智能终端情景的群体辅助推荐方法及系 统。通过大量项目推荐移动终端的推荐用户为服务请求移动终端的请 求用户提供推荐信息完成项目推荐,避免了部分商家出于自身利益考 虑而进行的恶意推荐,消除了信息的不对称性;而且为每个推荐用户 设立可信度,并根据推荐用户推荐的项目及其评分自动更新推荐用户 的可信度,避免了推荐项目的主观性;此外,还考虑了请求用户的情 景信息,能够提供更加符合请求用户需求的个性化推荐。
华中科技大学 2021-04-14
基于随机和连续磁盘访问的高速核外图处理方法及系统
本发明公开了一种基于随机和连续磁盘访问的高速核外图处理 方法及系统,属于大数据领域的图计算与处理技术领域。本发明包括: 应用于 I/O 操作子模块的核外数据的快速索引机制,采用内存映射的 方式快速处理核外数据;应用于算法调度子模块的基于位图管理的同 步与异步模型相结合的混合调度策略,达到减少迭代次数并节省内存 的目的;应用于数据管理子模块的中间计算数据的“核内”置放与处 理策略,达到减少中间计算数据的额外 I/O 开
华中科技大学 2021-04-14
一种制备太阳能电池栅电极的装置及方法
本发明提供了一种制备太阳能电池栅电极的装置及方法,装置包括银浆供给装置,喷嘴高度调节模块,喷嘴,可程控的高压发生器,吸附平台,运动平台和控制单元;方法包括将太阳能基板设置于吸附平台上,制备第一栅电极和制备第二栅电极,第二栅电极的宽度大于第一栅电极的宽度;本发明利用电纺丝直写工艺打印太阳能电极;利用电场将喷嘴中的银浆拉成直径比喷嘴直径小的丝。通过控制不同的电压,喷嘴高度,和基板进给速度可控制打印出的栅线宽度和高度。电压影响一定高度下泰勒锥的稳定性。高度主要通过影响栅线在空中的固化程度来影响打印栅线的高
华中科技大学 2021-04-14
一种 LED 倒装芯片的圆片级封装结构、方法及产品
本发明公开了一种 LED 倒装芯片的圆片级封装结构、方法及产品,包括 LED 倒装芯片、硅基板、透镜、印刷电路板和热沉;硅基板正面加工有放置芯片的凹腔,凹腔底部的长度与芯片的长度相同;硅基板的反面加工有两组通孔,两通孔与凹腔相连通;在凹腔和两通孔的表面沉积有绝缘层;凹腔表面的绝缘层上沉积有散热金属层和反光金属层;两通孔内填充有金属体,通孔内的金属体与凹腔表面的散热金属层相接;凹腔内底部的两金属层存在一开口,用于将该金属层隔离为两部分;硅基板的反面沉积有绝缘层,该绝缘层表面布线用于电极连接的金属层;凹
华中科技大学 2021-04-14
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