为了消除传统图像描述深层模型中图像与文本间的虚假关联，该论文引入因果图外部知识，通过揭示视觉域与语言域混淆机理，在目标检测和描述生成中同时进行因果干预，阻断图像视觉特征与描述文本之间的后门路径。

本发明提出一种基于多智能体强化学习的运输车路径优化方法，该方法涉及智能优化技术领域，  我国AGV每年新增装机量自2010年起迅速增长，自2013年起年同比增速维持在50%以上。目前AGV产品主要集中于中低端市场，产品功能比较单一。而一些大型汽车、家电企业希望通过获得AGV系统和整机产品的相关技术，自己实现AGV产品的定制化生产。在此背景下，从AGV制造商的角度来说，要从国内严重同质化的中低端AGV产品中脱颖而出，从软件系统上提供先进的路径规划方法，并且在未来不断升级，未尝不是一种提升产品服务质量、赢得客户青睐的做法。随着硬件性能的提高和计算技术的发展，系统仿真得以在越来越短的时间之内完成，以每辆AGV为单位进行微观系统仿真可以更好地反映AGV之间的相互影响。而强化学习方法作为一种利用交互和反馈进行策略优化的机器学习方法，正好可以利用AGV交互的数据为每辆AGV规划路径，使总的生产效率或搬运效率最高,从而降低物料搬运的成本。

云幻科教初中化学虚拟学科资源库是根据国家课程标准实验要求，依据人教版初中化学实验课程设置，综合应用3D影像、虚拟仿真技术构建高度仿真的虚拟实验环境，供学生进行模拟化学实验。资源库包含一氧化碳还原氧化铁、浓硫酸的腐蚀性与稀释、粉尘爆炸实验、甲烷燃烧等化学实验内容。 初中化学虚拟实验资源库特点 1.    交互式操作，培养实践动手能力 学生通过动手操作完成实验，让学生在实践过程中发现问题，解决问题，鼓励学生“手脑并用”，提高学生实际操作能力。 2.    虚拟实验器材，节省资源损耗 虚拟的实验器材与实验材料可节省实验成本，即使多次操作也无需担心实验资源浪费和消耗问题。 3.    与教材重点实验100%匹配，实验素材丰富全面 化学虚拟实验资源均为人教版初中化学教材中的重点实验内容，根据国家课程标准的教学要求研发，分章节、分知识点制作，针对性强。 4.    正确操作指引，规避实验风险 明确的实验步骤提示，实验操作注意事项提示以及实验知识点总结指引学生正确操作实验，虚拟的实验环境可确保实验安全，不存在实验风险。 5.    打破时间与空间限制，方便学生多次尝试操作 为化学实验教学高效提供便捷安全的平台，耗时长、难演示的实验也能在课堂上展示，并且能无限次练习操作。 6.    虚拟实验环境逼真，提高学生求知欲 通过3D影像、虚拟仿真技术构建的虚拟实验环境调动学生多感官参与，真实感强，给学生身临其境的感受，从而达到体验式教学效果，提高学生的学习兴趣。   初中化学虚拟实验资源库的应用     初中化学虚拟资源库适用于各类3D智能展示硬件设备，结合3D投影机、交互一体机使用效果尤佳。在实验教学中可以进行如下应用。 1.    实验教学活动 教师可运用资源库向学生演示实验操作过程，结合课本知识讲解，总结实验要点，与学生进行互动，活跃课堂气氛。 2.    虚拟实验操作 学生可随时练习化学实验操作，知识点提示可加强学生学习记忆，让学生对实验原理更容易理解，提高学生对化学学科的学习兴趣。 3.    实验知识检测 教师可通过对学生虚拟实验操作的检测，了解学生对化学实验知识点的掌握程度与实验操作的熟练程度。 4、其他应用     与老师一起在教学实践中探讨更多应用方式。

东南大学电磁环境效应研究中心相继开发出横电磁波室（TEM Cell）、非对称横电磁波室、吉赫兹横电磁波室（GTEM Cell）、三极化横电磁波传输室（TTEM Cell）等系列横电磁波室场强装置。创造性地采用异形结构形式增大GTEM Cell的可用试验空间，同轴输入接头获国家发明专利。所研制横电磁波传输室的电压驻波比小于1.5，外形长度尺寸从0.2m到8m，工作频率从9kHz到18GHz，最高脉冲工作电压达80kV，连续波承受功率大于1kW。本成果可应用于信息技术设备、电力电子、汽车电子、医疗器械、集成芯片等产品的电磁兼容性试验和场强探头校准。

方案背景： 1、传统的围观教学，学生无法掌握老师的绘画过程 4、同一要领，老师重复示范次数多，教学效率低、负担重 5、老师无法实时掌握及点评学生实操中出现的问题，师生互动效果差 6、学生课后难以温故老师课上的示范教学，无法进一步提升学习效果 系统使用及效果： 1、调取任意学生绘画过程大屏即时展示教学，提高美术教学效率。 2、绘画过程对比教学，展示不同学生的绘画过程或结果，老师因材施教。 3、一键收取学生作品，作为学生作品记录资料，为综合评价提供依据 4、录制随堂微课，生成即时性美术教学资源供学生课后复习 效果图： 系统优势： 1、系统兼容现有美术教室，无需升级改造，全程无线安装 2、软件操作简单，高效易用，老师可快速上手 3、不改变传统的美术教学，保护学生视力 4、低预算多功能，助力智慧美术教室快速普及 系统构成： 吉星智慧课堂多功能室—美术教室 系统组成 数量 备注 吉星智慧美术软件 1 必配 视频服务器 1 必配 教师机Q8/A15/T4+ 1 必配 学生互动终端Q8/A15/T4+ 2-48 必配 充电柜 1 选配 联系方式： 广州市吉星信息科技有限公司 地址：广州市黄埔区玉树工业园D栋3楼 联系人：舒经理 电话：18924166589 公司官网：www.jetion.cn

方案背景： 1、围观教学的方式无法让每个学生学透书写要领 4、同一要领，老师重复示范次数多，教学效率低、负担重 5、老师无法实时掌握及点评学生实操中出现的问题，师生互动效果差 6、学生课后难以温故老师课上的示范教学，无法进一步提升学习效果 系统使用及效果： 1、调取任意学生书写过程大屏即时展示教学，提高书法教学效率。 2、书写过程对比教学，展示不同学生的书写过程或结果，老师因材施教。 3、一键收取学生作品，作为学生作品记录资料，为综合评价提供依据 4、录制随堂微课，生成即时性书法教学资源供学生课后复习 系统效果图： 系统优势： 1、系统兼容现有书法教室，无需升级改造，全程无线安装 2、软件操作简单，高效易用，老师可快速上手 3、不改变传统的书法教学，保护学生视力 4、低预算多功能，助力智慧书法教室快速普及 系统构成： 吉星智慧课堂多功能室—书法教室 系统组成 数量 备注 吉星智慧书法软件 1 必配 视频服务器 1 必配 教师机Q8/A15/T4+ 1 必配 学生互动终端Q8/A15/T4+ 2-48 必配 充电柜 1 选配 联系方式： 广州市吉星信息科技有限公司 地址：广州市黄埔区玉树工业园D栋3楼 联系人：舒经理 电话：18924166589 公司官网：www.jetion.cn

  综合实践课是学校强化活动实践课程的延伸。综合实践活动室是学生活动、操作场所,是培养学生兴趣，发展个性，促进成长的重要场所。