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通过学习提高批量生产中数控机床进给运动精度的装置
本实用新型提供一种用于提高现有数控系统运动精度的装置。该装置安装在原数控系统和驱动器之间, 无需对原数控系统和驱动器做任何调整和改变,方便实用。在进行一种零件的重复加工时,通过大容量存 储器记忆数控系统的控制和误差信号,并依据一定的学习算法,得到下一个零件加工所需新的控制信号并 进行运动控制,新的控制信号将减小上一个零件加工时的运动误差。经过多次记忆——学习的过程,可使 运动误差减小,从而提高数控机床的轮廓运动精度。控制装置包括微处理器、大容量存储器以及数控系统 进给运动控制指令信号、学习后的控制输出信号、位置检测信号接口等。
南京工程学院 2021-04-11
一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法
本发明公开了一种混合动力公交车在线自学习能量管理方法,该方法首先根据出厂时设置的初始能量管理策略控制发动机和电动机的转矩分配,随着公交车在固定路线上的运行,获得初始策略对应的动作值函数后,可以从该动作值函数出发,通过公交车在道路上的往复运行,在线、自主地学习适合于公交车运行路况的能量管理策略;本发明充分利用混合动力公交车在同一路线上往复运行的特点,采用自学习的方法来获得适用于公交车运行路况的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。
浙江大学 2021-04-11
基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法
本发明公开一种基于鸽群智能反向学习的无人机集群多目标控制优化方法,其实现步骤为:步骤一:搭建无人机动力学模型;步骤二:搭建具有感知能力无人机传感器模型;步骤三:搭建无人机目标搜索图模型;步骤四:建立无人机目标搜索代价函数模型;步骤五:设计多目标鸽群优化算法;步骤六:设计基于鸽群智能反向学习的多目标鸽群优化算法;步骤七:输出无人机目标搜索仿真轨迹图。
北京航空航天大学 2021-04-10
基于非监督特征学习的高分辨率遥感影像场景分类方法
一种基于非监督特征学习的高分辨率遥感影像场景分类方法,包括对输入的原始高分辨率遥感图像 进行划分得到场景,从每个场景中随机地提取若干个训练图像块,将训练图像块聚集起来做预处理操作; 计算所有训练图像块的低维流形表示,聚类得到一组聚类中心;对每一幅场景密集采样得到局部图像块, 对每个局部图像块做预处理操作后映射到相同的低维流形空间中,然后进行编码获得场景的所有局部特 征;将所有场景的局部特征集合起来进行特征量化,统计每一幅场景的局部特征直方图,得到场景的全 局特征表达;随机挑选若干幅场景作为训练样本,由分类器得到每一幅场景的预测类别标号,完成原始 高分辨率遥感场景的标注任务。
武汉大学 2021-04-13
一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与传统的需要精确数学模型的控制方法相比,本发明所提的控制算法更为新颖且应用条件简单。该方法用于重复任务操作时,有效地提高了控制精度,具有良好的工程应用价值。
南京工业大学 2021-01-12
北京联通携手华为率先完成64T64R MetaAAU商用,应对居民区深度覆盖挑战
近日,北京联通在通州城区的居民区场景率先完成华为最新一代MetaAAU产品64T64RMetaAAU商用试点。
华为技术有限公司 2022-09-19
第四届教创赛同期活动① | 深度互动:高质量拔尖创新人才自主培养
7月27-31日,全国赛现场赛即将在电子科技大学举办。届时有1700余位教师提交的近500门课程进入现场比拼。大赛期间还将举办6场同期活动、开展成果展览和教学观摩等,共同推进高校教学创新改革走深走实。
中国高等教育博览会 2024-07-25
次氧化锌粉深度治理低浓度 SO2 烟气耦合提取有价组元新 技术
用次氧化锌粉浆液吸收治理低浓度 SO 2 烟气,同时实现次氧化锌粉中伴生有价组元的耦合提取;采用亚硫酸锌浆液的催化氧化方法,同时实现了浆液中 F、Cl 离子的耦合共沉淀;优化创新了高砷含氟、氯物料的硫酸化焙烧脱砷/脱氟/脱氯技术,实现了砷/氟/氯的协同治理;优化创新了铟的富集、提取技术,形成绿色、高效的次氧化锌粉深度治理低浓度 SO 2 烟气耦合提取有价组元新技术。
北京科技大学 2021-04-13
科技部举办深入学习贯彻党的二十大精神宣讲报告会
11月7日,科技部举办深入学习贯彻党的二十大精神宣讲报告会。中央宣讲团成员,科技部党组书记、部长王志刚为科技部系统党员干部作宣讲报告。报告会以视频形式召开,部党组成员、副部长、国家外国专家局局长、机关党委书记李萌主持会议,部领导,中央纪委国家监委驻科技部纪检监察组全体党员干部,科技部机关和直属事业单位、自然科学基金委、科技日报社以及科技部主管社团等2000多名党员干部参加报告会。
科技部人事司 2022-11-09
计算机科学与技术学院教师在因果机器学习领域研究取得进展
为了消除传统图像描述深层模型中图像与文本间的虚假关联,该论文引入因果图外部知识,通过揭示视觉域与语言域混淆机理,在目标检测和描述生成中同时进行因果干预,阻断图像视觉特征与描述文本之间的后门路径。
中国矿业大学 2022-06-01
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