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一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统
本发明公开一种基于深度学习的多目标抓取方法及系统，属于计算机视觉与机器人控制技术领域，方法包括获取待抓取目标的图像以及深度信息，基于目标抓取检测模型得到抓取点的坐标，输入机械臂生成抓取指令抓取至少一个目标；其中，通过相机标定算法建立映射模型，改进YOLOv5网络和GRCNN网络构建目标检测模型和抓取点预测模型；目标抓取检测模型的数据处理方法包括将待抓取目标的图像以及深度信息，输入目标检测模型检测目标和抓取点预测模型确定抓取点，得到图像采集设备坐标系下的抓取点坐标，并基于映射模型转换为机械臂坐标系下的抓取点坐标。本发明解决了现有技术中存在的目标识别精度不足、抓取点计算不准确以及缺乏实时性的问题。
南京工程学院
2021-01-12
茶叶综合深度加工关键技术、装备及产业化
采用原料—>连续逆流浸提—>超滤—>反渗透—>溶剂连续逆流浸提 —>国产填料柱层析—>分部收集—>浓缩回收—>干燥—>超临界的最新技术工艺，同时生产速溶茶粉和各种纯度茶多酚，也可以同时得到茶氨酸和茶多糖，提取率 95%以上，茶多酚含量 30%~98%。技术装备居国内外领先水平。
江南大学
2021-04-11
运动员抗压力神经反馈训练系统
正在研发中的“运动员抗压力神经反馈训练系统”可以帮助运动员更好地应对高压力情景。
北京体育大学
2021-04-10
一种神经科用检测装置
一种神经科用检测装置，包括框体、敲击装置、支撑装置及固定装置，框体包括第一水平部、第一竖直部、第二水平部、第三水平部及第二竖直部，第二水平部上设有第一通孔、滚轮及第一斜板，敲击装置包括固定框、定位杆、横杆、第一弹簧、敲击柱、敲击头及第一固定杆，支撑装置包括支撑柱、第二斜板、第三斜板、第二固定杆及第二弹簧，所述固定装置包括第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的支撑板、位于所述支撑板上方的第一海绵垫、位于所述第三水平部下方的第一固定结构及位于左右两侧的第二固定结构。本发明能够对病人需要检测的部位固定住，使其准确的敲击在需要检测的部位，检测效果准确。
青岛大学
2021-04-11
一种神经外科手术托架
本实用新型提供了一种神经外科手术托架，包括移动底座、升降装置、两个手臂托架和头部托架，升降装置安装在移动底座上，两个手臂托架和头部托架通过水平旋转套筒安装在升降装置上，水平旋转套筒外侧设有旋转固定把手；两个手臂托架之间的角度可调，距离可调，手臂托架的高度可调，头部托架的高度和角度可调，本实用新型结构设计合理，使用方便，在实施神经外科手术的过程中能够方便的给医护人员的手臂和头部支撑，减轻了手术过程的痛苦，保证了手术的安全性。
青岛大学
2021-04-13
放疗后神经痛治疗研究成果
指出该临床研究是国际上迄今为止首个研究头颈肿瘤放疗后慢性疼痛药物疗效的RCT，为放疗后神经痛药物治疗提供了高证据级别的治疗方案。本研究也是自JCO创刊以来，首次发表由中国医生主导完成的头颈肿瘤放疗后神经损伤并发症临床研究成果。 头颈部肿瘤尤其鼻咽癌是我国华南地区高发肿瘤，放疗是最重要的治疗手段之一。随着放疗技术的发展和其他辅助治疗手段的进步，头颈肿瘤患者的生存率逐年提高，生存期不断延长，如何提高放疗后肿瘤患者的生存质量成为临床医生日益关注的重要问题。头颈肿瘤患者放疗后常出现头面部疼痛及痉挛，据报道，慢性神经病理性疼痛在肿瘤放疗人群中的发病率高达31%。放疗后的神经病理性疼痛严重影响患者的日常生活和功能活动，甚至可导致焦虑抑郁等情绪障碍，严重降低患者生存质量。并且，常规止痛药对放疗引起的神经病理性疼痛效果不佳，目前国际上尚无针对该方向的随机临床试验，因此开展放疗后神经痛的多中心临床试验能够为该治疗提供临床证据，具有重要临床意义。
中山大学
2021-04-13
神经磁共振微创介入装备与系统
本项目与 X 线、超声和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 软组织对比度高、任意多方位成像、成像参数丰富和无 X 线辐射等优点，是目前最佳的影像引导神经微创治疗手段。 神经术中 MRI 微创治疗是目前世界上最先进的图像引导下微创治疗技术，具有定位精确、损伤小和治疗效果好等特点，而且术中还可以实时评价治疗效果，是任何其他常规手术所无法比拟的，神经磁共振治疗系统将发挥举足轻重的作用 。
中国科学技术大学
2021-04-14
生物电采集及神经反馈系统
生物反馈治疗是治疗多动症，孤独症，抑郁症等精神疾病的行为疗法，也常用于卒中后康复和肢体功能恢复训练。与传统的药物疗法相比，生物电生物反馈疗法更能充分调动受训者的内在潜力，使受训者积极参与治疗。本系统的优点和特点：①理念先进：使用生物电特征作为诊疗指标是一种重要研究内容和研究特色。②网络化多人对抗：支持多位患者同时参与治疗过程，大大提高医用设备的利用率和专家的工作效率，而且通过多个体对抗强化相关生物电信号的产生与反馈，患者之间
常州大学
2021-04-14
一种神经轴突牵拉生长装置
本发明公开了一种神经轴突牵拉生长装置，由培养与牵拉控制系统和机械装置两部分组成。其中，培养与牵拉控制系统包括有细胞培养箱、上位机、控制器和步进电机，机械装置包括有连接步进电机的联轴器、滚珠丝杆直线滑台、牵拉连接块、细胞牵拉生长装置、装置支撑架、底座。控制器连接并驱动步进电机旋转，带动联轴器一端的滚珠丝杆直线滑台产生位移，细胞牵拉生长装置固定在装置支撑架上，通过固定在直线滑台上的牵拉连接块而间接牵拉神经轴突。通过
华中科技大学
2021-04-14
XM-654C脑干神经核团
XM-654C脑干神经核团
XM-654C脑干神经核团显示脑干神经核团及传导。
尺寸：放大，30×30×52cm
材质：塑料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23