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水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景:国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题,其中,基于海鳐鳍水下波动推进 机理,同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式,对推进器水陆两 相运动进行适应性设计,使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求,是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性,搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术,使其可以环岛自主航行,探测水体目 标及海底地形地貌,最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计,目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述:通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究,突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术,实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行,完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标:工作 水深不小于 500 米,可实现悬停、原地回转等高操纵性;搭载多 波束声纳,具备高精度探测识别能力;总尺度不低于 5m,最高航速不低于 20kn,自噪声低于 60dB,柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 
青岛船测科技有限责任公司 2021-09-02
一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法
本发明公开了一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法,先使用浅层固化的方法对上部泥浆层进行固化处理,使其形成坚硬固化层;然后在上部固化层上按设计挖孔,利用高含水率泥浆的良好流动性,使泥浆在固化层的自重压力挤压作用下由形成的孔道溢出于固化层表面,而原先形成的固化层也随之下沉;待溢出泥浆达到一定深度,再对溢出泥浆进行固化、挖孔,使新的固化层下沉并挤压出其下部泥浆,如此循环操作,直至所有泥浆完成固化处理。 本发明原位处理泥浆,解决了因场地条件限制不能清除外运处理泥浆的难题,同时节省了挖掘、运输和堆放泥浆的费用,避免了在此过程中对环境造成破坏;只需在表面进行固化处理,施工快捷方便,缩短工期,降低工程造价。
东南大学 2021-04-11
面向油气钻探的深地测井产业化关键技术
石油和天然气是驱动现代工业与文明的动力。国外长期对中国封锁油气开采 关键设备和技术。针对深地测井,研发自主知识产权的定向传感和传输技术,打 破国外技术垄断,为发展我国油气钻探事业添砖加瓦。 定向传感器是钻探设备的核心部件,用于测量油气钻探过程中井下钻探设备 姿态。团队研发的HH系列定向传感器,主要基于加速度传感器和磁通门传感器, 拥有自主知识产权的补偿与标定算法,具有精度高,稳定性好,抗高温,抗震能 力强,成本低等优势。该系列包括125笆、150°C以及175笆三个温度版本的产品, 适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。 连续波传输系统将深井下的大量测井数据,通过泥浆将编码信号传送到地面。 地面系统进行信号解析并图示化显示各种工程数据。利用快速稳定连续波编解码 方式,有效提升了传输稳定性与传输效率;通过鲁棒信号滤波优化算法,极大地 降低了误码率。配合自主知识产权的高温高精度定向测量传感器,以及自主研发 的司钻显示仪、井深控制器、自然伽马、方位伽马等一些列配套仪器,结合自主 开发的连续波MWD软件,团队研发了连续波MWD系统的整套产品方案。团队在关键技术上拥有相关专利,并发表了高水平论文,产品具有完全的自主知 识产权。团队研发的HH系列定向传感器精度高、可靠性好、价格不高、维修有 保障,已供货给国内多个设备厂商并在国内多个油气田使用,市场上有大量使用 案例。部分产品还销往俄罗斯、伊朗、土耳其等国,得到顾客的一致好评。
重庆大学 2021-04-11
一种传统聚落内的窄巷深弄路灯改造结构装置
本发明公开了一种徽州传统聚落内的窄巷深弄改造路灯结构装置。本发明中:支撑块的上部纵向开设线缆通孔结构,支撑块的下部连接第一接触板结构,第一移动连杆的另一端的外侧连接路灯结构,第一移动连杆上与路灯异侧的面板上垂直装设第一固定连杆和第二固定连杆,第二固定连杆位于第一固定连杆的下方。本发明通过在第一移动连杆上装设第一加固板,通过第一移动连杆与上侧的横梁螺纹杆的配合,并利用固定螺帽将第一移动连杆进行固定,使得装置在建筑墙体上进行水平和竖直两个方向进行加固操作,同时第一加固板上的端侧凸起块可以较好的与建筑墙体
安徽建筑大学 2021-01-12
一种深冷加工镍基高温合金的参数优化方法
以喷射液氮的方式执行深冷加工,并为包括切削速度、切削深度和切削进给量在内的一系列待优化输入加工参数设定取值区间;根据 正交试验来执行多种工况下的车削加工,相应建立车削模型,并求解 各工况下作为研究变量的输出结果;选取切削温度、加工平面方向的 表面残余拉应力和最大残余压应力的深度这三个变量作为优化目标, 并采用响应面法进行拟合;对三个优选目标分别设定优化系数,并求 解获得在深冷加工条件下,上述待优化加工参数的最优解。通过本发 明,能够在主要车削加工输出结果之间取得良好的平衡,有效执行对 整体切削工艺参
华中科技大学 2021-04-14
根系动态监测/万深LA-S植物根系分析仪系统
产品详细介绍LA-S植物根系分析仪系统(独立版)1、用途:用于对洗净后的根系图像进行多参数、批量化的自动分析。2、系统组成:双光源扫描成像仪及根盘附件、分析软件和电脑(电脑另配)。3、 主要性能指标:配光学分辨率4800×9600、A4加长的双光源彩色扫描仪。根系反射稿幅面为355.6mm×215.9mm,透扫幅面为304.8mm×203.2mm,最小像素尺寸0.005mm×0.0026 mm。可分析测量:1)根总长;2)根平均直径;3)根总面积;4)根总体积;5)根尖计数;6)分叉计数;7)交叠计数;8)根直径等级分布参数;9)根尖段长分布,10)可不等间距地自定义分段直径,自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等,及其分布参数;11)能进行根系的颜色分析,确定出根系存活数量,输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。12)能进行根系的拓扑分析,自动确定根的连接数、关系角等,还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等,可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数(分档数、档直径范围任意可改,可不等间距地自定义),并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正,修正操作能回退,以快速获得100%正确的结果。13)能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比,以客观确定根瘤菌体贡献量。14)大批量的全自动根系分析,对各分析结果图可编辑修正。15)能做根系生物量分布的大批量自动化估算。16)能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。17)能自动测量各种粒的芒长。18)能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。19)各分析图像、分布图、结果数据可保存,分析结果输出至Excel表,可输出分析标记图。推荐选配品牌电脑:品牌电脑(酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡,5个以上USB2.0口,运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版)。
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
压缩机全生命周期管理系统
本项目提供压缩机全生命周期管理系统,建立模块化、集成化数据环境,面向于往复压缩机、隔膜压缩机,服务于石油化工、加氢站、储气库、船舶动力等行业主要包括: 设计规划阶段——压缩机整体方案设计,压缩机结构形式设计,核心部件材料遴选分析,启/停流程设计,安全控制策略设计等; 运行工作阶段——压缩机运行数据实时采集、远程动态展示,核心部件状态监测与故障诊断,监测诊断一体式/分体式硬件与软件系统开发; 检修维护阶段——零部件维修预警、寿命预测,可视化维修方案、维修模型、维修视频,压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台。 关键技术一:压缩机性能计算技术与选型设计技术 基于 Windows 平台,遵循结构化、模块化原则,采用 QT 框架、C++语言编制交互设计软件,可实现往复压缩机物性计算、热力计算、动力计算、设计校核复算、平衡计算、产品系列化自动匹配、多工况计算七项功能于一体,可实现往复压缩机机组设计计算、选型、零部件管理一体化功能。现阶段已授权发明专利 1 项,软件著作权 1 项。 关键技术二:压缩机状态监测与故障诊断技术及设备 针对压缩机核心零部件构建相应状态监测方案与故障诊断方法,包括:①集成气缸内热力过程特征和阀片声发射信号的诊断方法,基于气阀声发射信号获得气阀故障的特征参数和反映故障程度的量化指标,诊断不同类型气阀故障;②基于活塞杆应变重构 pV 图方法的往复压缩机气阀无损故障诊断方法,基于活塞杆应变重构压力-容积图(p-V图)的无损监测方法,为传统侵入式方法破坏气缸完整性带来安全隐患的问题提供解决方案;③十字头销磨损、活塞杆松动的故障诊断方法,对不同程度十字头销磨损、活塞杆松动故障进行模拟试验,对比时频域分析研究十字头销磨损、活塞杆松动的故障机理、声发射信号和振动信号特征,提取故障特征识别故障程度;④基于压缩机内油-气压力“伴随”关系,国内外首次提出了集成声发射与油-气压无损监测的隔膜压缩机状态监测新方法,进一步根据油-气压力“伴随”关系的失调追溯故障根源;⑤基于增量式编码器的往复压缩机轴系扭振测试方法,基于增量式编码器构建了往复式压缩机扭振测试系统,为传统方法在现场实际应用时难于实施提出解决方案;⑥压缩机气流脉动和振动模态分析技术,隔振结构设计、管路结构设计,提供机组振动测试、诊断以及改进方案。 本项关键技术现阶段已授权国内发明专利 4 项,申请国际专利 2 项、国内发明专利10 项;应用于中海油海洋平台天然气压缩机;开发压缩机故障诊断仪,已在某加氢站压缩机调试中成功检测出气阀泄漏、膜片运动失效、活塞环磨损、溢油阀阀芯磨损等严重故障。 关键技术三:压缩机数据共享与健康管理云平台 构建压缩机及其辅助系统、零备件信息数字化管理平台;构建压缩机热力-动力-应力-寿命分析模块,集成监测数据评价机组运行状态;基于故障诊断技术,建立机组现场监测数据与健康/故障状态信息实时共享平台,打破机组现场与远程管理者之间的技术壁垒;实现压缩机核心部件维修预警、寿命预测,交互 GUI 界面集成可视化压缩机维修维保手册、指导视频、三维模型;压缩机全生命周期管理,显著提高运维效率和管理水平。
西安交通大学 2025-02-08
验布机糙面带、卷布机糙面橡皮
上海芸英工业皮带有限公司生产各种型号的糙面带,糙面橡胶带,糙面橡胶皮,糙面包辊带,包辊糙面带,防滑糙面带,罗拉皮,糙面罗拉皮,粒面罗拉皮,高温罗拉皮,包辊罗拉皮,防滑罗拉皮,刺皮,高温刺皮,糙面刺皮,粒面刺皮,包辊刺皮,刺皮包辊带,平面包辊带,光面包辊带,糙面带,耐高温糙面带,耐高温光面带,耐高温粒面,耐磨耐油防滑包辊带,耐高温硅胶包辊带,主要库存40mm,50mm,100mm门幅的包辊带,糙面带,拥有大量糙面带现货,我公司拥有一整套的生产加工糙面带的设备,可以根据不同客户的要求进行加工长度以及宽度可根据用户的特殊需要定做.特性采用经特殊处理的织物为骨架材料,表面压制特种花纹(糙面、粒面),广泛应用于各种辊筒的包辊;耐油、耐磨、高弹性、不变形、不剥离、牢固耐用糙面带又称糙面橡皮、糙面带、糙面橡皮、包辊带,包辊皮,辊包皮,颗粒带,颗粒皮,粒面带,粒面皮,糙面皮,罗拉皮,防滑带,糙面橡胶、胶刺皮、刺皮、粒面橡胶。糙面带适用于喷水织机、喷气织机、剑杆织机、印染机和验布机的导布辊上,可用于各类织物的牵引,增大摩擦力,提高生产效率。具有不变形、不剥离、耐磨、耐油、防水、抗静电等特点
上海芸英工业皮带有限公司 2024-11-11
冷轧深冲钢板的成型性能检测及性能与表面质量优化
成果简介冷轧深冲钢板主要应用于汽车工业和板材加工业, 是高品质冷轧钢板的代表, 成型性能与表面质量是冷轧深冲钢板最为重要的要素。所谓成型性能是指板对于冲压成形的适应能力, 它的检测, 控制和表面质量的保证是生产高品质冷轧深冲钢板的关键。成型性能检测主要是模拟成型性能的检测, 包括 FLD, LDR, 杯突, CCV 和扩孔实验, 其技术核心是成型实验机和其相应模具的开发。 目前开发的样机具有操作和更换模具方便, 实验空间大, 实验过程观察方便。 实验过程计算机控制, 速度及压边力等参数控制精确。 成型性能检测是高品质冷轧深冲钢板的基础, 也可以为冷轧板的选择和模具设计提供帮助。成型性能的优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板成型性能, 其技术关键是冷轧板成分优化, 热轧工艺优化, 冷轧工艺优化, 退火工艺优化和平整工艺优化。表面质量优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板表面质量, 其技术核心是热轧板板坯表面质量标准的制定, 热轧工艺的优化, 热轧过程中氧化铁皮的清除工艺优化, 冷轧原料质量标质量标准制定, 酸洗工艺优化, 冷轧工艺优化, 退火工艺优化和平整工艺优化等。整个项目在国内处于先进水平, 部分技术处于国内领先水平。成熟程度和所需建设条件本项目可以在现有的冷轧板生产线上使用推广。目前成型实验机和其相应模具开发已完成, 已经利用开发的实验机为马钢,南航等完成扩孔, FLD 等成型性能检测实验。帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板, 双相车轮钢等产品, 取得显著的经济效益。技术指标成型实验机: 最大成形力: 300KN; 最大顶件力: 1.5KN; 压边力可调范围: 4--50KN; 凸模上升速度: 0-300mm/min; 总电功率;3.5KW; 额定压力:6.3MPa; 增压比: 1:4; 测量精度: 位移 H≤0.02mm(20mm); 成形力≤2%;可以协助开发 O5 级轿车用深冲外板, 热轧双相钢车轮板和 DC06 深冲板。市场分析和应用前景目前已经帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板, 热轧双相钢车轮板和 DC06深冲板, 已经得到江淮, 奇瑞等汽车厂的认可。社会经济效益分析帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板, 双相车轮钢等产品。 取得显著的经济效益及社会经济效益。知识产权及成果获奖情况专利: 一种在模拟成形试验中试样失稳的检测方法 ZL201010137855.0,专著: 冷轧深冲钢板的性能检测和缺陷分析合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 钱健清 13855526352
安徽工业大学 2021-04-11
冷轧深冲钢板的成型性能检测及性能与表面质量优化
冷轧深冲钢板主要应用于汽车工业和板材加工业,是高品质冷轧钢板的代表,成型性能与表面质量是冷轧深冲钢板最为重要的要素。所谓成型性能是指板对于冲压成形的适应能力,它的检测,控制和表面质量的保证是生产高品质冷轧深冲钢板的关键。成型性能检测主要是模拟成型性能的检测,包括 FLD,LDR,杯突,CCV 和扩孔实验,其技术核心是成型实验机和其相应模具的开发。目前开发的样机具有操作和更换模具方便,实验空间大,实验过程观察方便。实验过程计算机控制,速度及压边力等参数控制精确。成型性能检测是高品质冷轧深冲钢板的基础,也可以为冷轧板的选择和模具设计提供帮助。成型性能的优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板成型性能,其技术关键是冷轧板成分优化,热轧工艺优化,冷轧工艺优化,退火工艺优化和平整工艺优化。表面质量优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板表面质量,其技术核心是热轧板板坯表面质量标准的制定,热轧工艺的优化,热轧过程中氧化铁皮的清除工艺优化,冷轧原料质量标质量标准制定,酸洗工艺优化,冷轧工艺优化,退火工艺优化和平整工艺优化等。整个项目在国内处于先进水平,部分技术处于国内领先水平。
安徽工业大学 2021-04-30
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