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水下机器人智能控制、深潜结构设计
项目背景:国内外当前对水陆两栖推进器的研制涉及一系列 理论、技术和功能应用等问题,其中,基于海鳐鳍水下波动推进 机理,同时仿蛇在陆地上蜿蜒爬行的运动方式,对推进器水陆两 相运动进行适应性设计,使其不改变推进模式同时满足水面推进 和陆地行走需求,是当前研究的热点。采用主要采用组合泵喷推 进方式使其在水下保持高速航态和声隐身性,搭载多波束探测系 统以及自主航行控制技术,使其可以环岛自主航行,探测水体目 标及海底地形地貌,最终形成全地形波动式水陆两栖推进器的设 计,目前鲜有报道。 所需技术需求简要描述:通过对全地形波动式水陆两栖推进 器所涉及的仿生推进机理、推进装置、航行控制等关键问题进行 研究,突破两栖仿生推进器深潜结构设计、动力学建模与分析、 波动与泵喷耦合推进方式、运动控制器设计技术、多波束搭载设 计技术,实现水陆两栖推进器统一控制系统及动力系统框架下的 水-陆两栖航行,完成复杂水陆两栖作业任务。技术指标:工作 水深不小于 500 米,可实现悬停、原地回转等高操纵性;搭载多 波束声纳,具备高精度探测识别能力;总尺度不低于 5m,最高航速不低于 20kn,自噪声低于 60dB,柔性材料拉伸强度>800MPa、 断裂伸长率>2.5%。  对技术提供方的要求:拥有相关研究的技术团队。 
青岛船测科技有限责任公司 2021-09-02
一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法
本发明公开了一种深大泥浆坑原位分步固化处理方法,先使用浅层固化的方法对上部泥浆层进行固化处理,使其形成坚硬固化层;然后在上部固化层上按设计挖孔,利用高含水率泥浆的良好流动性,使泥浆在固化层的自重压力挤压作用下由形成的孔道溢出于固化层表面,而原先形成的固化层也随之下沉;待溢出泥浆达到一定深度,再对溢出泥浆进行固化、挖孔,使新的固化层下沉并挤压出其下部泥浆,如此循环操作,直至所有泥浆完成固化处理。 本发明原位处理泥浆,解决了因场地条件限制不能清除外运处理泥浆的难题,同时节省了挖掘、运输和堆放泥浆的费用,避免了在此过程中对环境造成破坏;只需在表面进行固化处理,施工快捷方便,缩短工期,降低工程造价。
东南大学 2021-04-11
Biosafer-T系列超纯水机
产品特点: 4.5寸LCD液晶显示屏,全自动微电脑控制系统,多级菜单式操作,操作简单,灵敏度高; 集成三路水质在线监控,实时在线监测源水、RO和UP三路水质,可定时、定质取水; 配备USB接口,支持历史告警记录和历史取水记录的数据导出功能; 系统具备密码设置保护功能,多级权限设定; 全自动RO膜防垢冲洗程序,手动、自动冲洗功能,可延长RO膜使用寿命,保持低细菌污染状态; 超纯水循环系统可自由启动、关闭,保持低细菌污染状态。 超大容量一体化两柱超纯化柱组模块。 采用德国贺利氏(Heraeus)185/254nm双波长紫外杀菌。 磨砂面卡接式强化预处理组件,维护更便捷; 采用低压24VDC为主电源供电,水电分离布局,符合安全规范,高强度工程塑料机箱,杜绝腐蚀生锈; 采用先进的电磁兼容设计,具有抗干扰能力强,噪音小等特点。   技术参数 产品名称 基础型 除热源型 超低有机物型 超强组合型 产品型号 Biosafer-TA Biosafer-TB Biosafer-TC Biosafer-TD 工作条件 源水城市市政自来水(TDS≥300时增配强化前处理单元);温度5~45℃;源水压力:1-5Kg/cm²;电源:220V  50Hz;功率:30~80W 制水量 台式:5L/h、10L/h、15L/h、20L/h、30L/h、40L/h;落地式:40-150L/h 产水水质标准 水质符合中国国家实验室用水规格(GB6682-2008)Ⅲ、Ⅰ级标准,美国ASTM、NCCLS、CAP标准;吸光度(254nm,1cm)≤0.001; 纯水水质 电导率≤1μS/cm@25℃,电子截留率:96-99%,有机物截留率:>99%,双级反渗透电导率≤1μS/cm@25℃,水质标准优于中国国家实验室用水(GB6682-2008)三级水标准 超纯水水质 电导率≤0.055μS/cm@25℃;电阻率18.25ΜΩ·cm@25℃,水质标准优于中国国家实验室用水(GB6682-2008)一级水标准 取水流速 RO纯水2L/min UP  超纯水:1.8L/min 热源 / ﹤0.001Eu/ml ﹤0.02Eu/ml ﹤0.001Eu/ml TOC ﹤10ppb ﹤5ppb ﹤3ppb ﹤3ppb 微生物 ﹤0.1cfu/ml 微颗粒 (大于0.2μm)含量﹤1/ml 应用领域 适用于标准级实验、高纯标准溶液配制、定量分析、血液检测、毒性检测、缓冲溶液配制、原子吸收/发射光谱、液相色谱、气象色谱等 适用于分子生物学及生命科学、动物细胞及植物细胞培养,组织培养,电泳凝胶分析,生物工程,培养基设备等 适用于痕量分析,高效液相色谱,离子色谱,气质相联,总有机碳(TOC)分析,有机物分析,毛细管电泳,微电子部件清洗,毒理学研究,环保实验分析等 适用于环境分析实验,物理学电化学及界面研究,各种高精度仪器分析,分子生物学及生命科学,试管婴儿,组织培养,动物及植物细胞培养,双向电泳实验,蛋白质纯化,氨基酸分析基因研究
南京赛飞生物科技有限公司 2026-01-12
面向油气钻探的深地测井产业化关键技术
石油和天然气是驱动现代工业与文明的动力。国外长期对中国封锁油气开采 关键设备和技术。针对深地测井,研发自主知识产权的定向传感和传输技术,打 破国外技术垄断,为发展我国油气钻探事业添砖加瓦。 定向传感器是钻探设备的核心部件,用于测量油气钻探过程中井下钻探设备 姿态。团队研发的HH系列定向传感器,主要基于加速度传感器和磁通门传感器, 拥有自主知识产权的补偿与标定算法,具有精度高,稳定性好,抗高温,抗震能 力强,成本低等优势。该系列包括125笆、150°C以及175笆三个温度版本的产品, 适用于不同恶劣环境与不同规格的油气井钻探工作。 连续波传输系统将深井下的大量测井数据,通过泥浆将编码信号传送到地面。 地面系统进行信号解析并图示化显示各种工程数据。利用快速稳定连续波编解码 方式,有效提升了传输稳定性与传输效率;通过鲁棒信号滤波优化算法,极大地 降低了误码率。配合自主知识产权的高温高精度定向测量传感器,以及自主研发 的司钻显示仪、井深控制器、自然伽马、方位伽马等一些列配套仪器,结合自主 开发的连续波MWD软件,团队研发了连续波MWD系统的整套产品方案。团队在关键技术上拥有相关专利,并发表了高水平论文,产品具有完全的自主知 识产权。团队研发的HH系列定向传感器精度高、可靠性好、价格不高、维修有 保障,已供货给国内多个设备厂商并在国内多个油气田使用,市场上有大量使用 案例。部分产品还销往俄罗斯、伊朗、土耳其等国,得到顾客的一致好评。
重庆大学 2021-04-11
一种传统聚落内的窄巷深弄路灯改造结构装置
本发明公开了一种徽州传统聚落内的窄巷深弄改造路灯结构装置。本发明中:支撑块的上部纵向开设线缆通孔结构,支撑块的下部连接第一接触板结构,第一移动连杆的另一端的外侧连接路灯结构,第一移动连杆上与路灯异侧的面板上垂直装设第一固定连杆和第二固定连杆,第二固定连杆位于第一固定连杆的下方。本发明通过在第一移动连杆上装设第一加固板,通过第一移动连杆与上侧的横梁螺纹杆的配合,并利用固定螺帽将第一移动连杆进行固定,使得装置在建筑墙体上进行水平和竖直两个方向进行加固操作,同时第一加固板上的端侧凸起块可以较好的与建筑墙体
安徽建筑大学 2021-01-12
一种深冷加工镍基高温合金的参数优化方法
以喷射液氮的方式执行深冷加工,并为包括切削速度、切削深度和切削进给量在内的一系列待优化输入加工参数设定取值区间;根据 正交试验来执行多种工况下的车削加工,相应建立车削模型,并求解 各工况下作为研究变量的输出结果;选取切削温度、加工平面方向的 表面残余拉应力和最大残余压应力的深度这三个变量作为优化目标, 并采用响应面法进行拟合;对三个优选目标分别设定优化系数,并求 解获得在深冷加工条件下,上述待优化加工参数的最优解。通过本发 明,能够在主要车削加工输出结果之间取得良好的平衡,有效执行对 整体切削工艺参
华中科技大学 2021-04-14
根系动态监测/万深LA-S植物根系分析仪系统
产品详细介绍LA-S植物根系分析仪系统(独立版)1、用途:用于对洗净后的根系图像进行多参数、批量化的自动分析。2、系统组成:双光源扫描成像仪及根盘附件、分析软件和电脑(电脑另配)。3、 主要性能指标:配光学分辨率4800×9600、A4加长的双光源彩色扫描仪。根系反射稿幅面为355.6mm×215.9mm,透扫幅面为304.8mm×203.2mm,最小像素尺寸0.005mm×0.0026 mm。可分析测量:1)根总长;2)根平均直径;3)根总面积;4)根总体积;5)根尖计数;6)分叉计数;7)交叠计数;8)根直径等级分布参数;9)根尖段长分布,10)可不等间距地自定义分段直径,自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等,及其分布参数;11)能进行根系的颜色分析,确定出根系存活数量,输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。12)能进行根系的拓扑分析,自动确定根的连接数、关系角等,还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等,可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数(分档数、档直径范围任意可改,可不等间距地自定义),并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正,修正操作能回退,以快速获得100%正确的结果。13)能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比,以客观确定根瘤菌体贡献量。14)大批量的全自动根系分析,对各分析结果图可编辑修正。15)能做根系生物量分布的大批量自动化估算。16)能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。17)能自动测量各种粒的芒长。18)能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。19)各分析图像、分布图、结果数据可保存,分析结果输出至Excel表,可输出分析标记图。推荐选配品牌电脑:品牌电脑(酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡,5个以上USB2.0口,运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版)。
杭州万深检测科技有限公司 2021-08-23
自助服务终端一体机银行政务海关酒店医院智能报道缴费工位机终端
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广州奕触科技有限公司 2025-08-12
桌面式PCB雕刻机 线路板雕刻机 钻铣雕一体PCB刻板机
远苏精电 实验室快速钻铣雕一体PCB线路板雕刻机 电路板雕刻机 一、技术参数1.加工范围:单面板/双面板2.加工面积:350×300mm3.最小加工线径:3mil4.最小加工线距:5mil5.分辨率:0.03mil6.工作速度:100mm/s7.主轴转速:0~60000r/min,无级调速,软件自动优化转速8.主轴功率:90W9.直线导轨:进口直线导轨10.传动方式:进口滚珠丝杆11.钻孔孔径:0.3~3.175MM12.钻孔深度:0.02-3.5mm13.钻孔速度:150(孔/min)14.控制方式:电脑控制15.通信方式:RS-232/USB16.操作系统:Windons 98/2000/XP/Vista/Win7/1017.最小内存配置:256MB18.体积:750mm(L)×650mm(W)×660mm(H)19.重量:110kg20.消耗功率:250 W21.电源:200V/50HZ22.支持软件:支持Protel99se、Altium Designer、CAD等常用EDA软件(支持所有pcb及gerber格式的文件)23.选配:可选配立式底柜,方便移动,可存储耗材24.选配:可选配电脑25.选配:可选配视觉定位系统 二、产品亮点(1)自动原点定位:可以从任意位置自动回到设定的零点,拥有原点记忆功能。(2)双面板定位技术:保证了定位的精确性与正确性。(3)断点续雕:从任意百分比开始雕刻,或雕刻到某一百分比结束。(4)模拟运行:根据设定的参数,仿真显示实际加工过程。(5)实时显示加工路径:加工前首先显示所有加工路径,在加工过程中实时显示当前位置。(6)任意区域选择雕刻:选择任意区域,进行雕刻。(7)组合雕刻/自动选择刀具:选择两把雕刻刀,自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下选择一把大雕刻刀,快速铣掉大块的空白区域。(8)万能钻孔:使用固定铣刀挖出任意孔,减少了换钻头的次数。(9)外形铣割:板子雕刻完成后进行外形铣割。(10)智能主轴转速优化功能:根据刀具自动优化主轴转速,从而提高雕刻精度。(11)强兼容性:兼容目前市面上所有EDA软件。(12)操作简单:简单易学,只需20分钟即可熟练上手操作。(13)自动关机:长时间无操作指令则自动关机,保护设备。(14)LED照明:机器自带照明功能,方便运行过程中清晰的观察pcb制板情况。(15)超限保护:当人为操作不当触发X、Y、Z极限保护装置时,机器自动暂停,按复位按钮即可恢复运行。(16)配有自主开发的PCB快速线路板刻制系统软件,一键引导式软件设置及操作界面。(17)采用自主研发高速小跳径自冷主轴电机,非水冷主轴电机:可在0~60000rpm内设置转速,加工时可设置七档转速,软件自动优化转速。(18)机器配有软件限位及硬件限位双重限位保护:当X、Y、Z硬件超限保护后,软件限位会自动开启防止撞机发生。减少超限对精度的影响。(19)加工工作日志:具有远程升级、远程诊断与维护、远程控制、定时预约开关机等功能。(20)自动选择刀具:软件自动选择适合的刀具,无需转换及设置刀路,免除人工选择刀具参数的繁琐。(21)挖孔钻孔:对于孔径大于0.8的孔,直接用铣刀挖孔,无需频繁更换刀具。(22)区域选择雕刻:可选择内、外区域,进行局部雕刻。(23)组合雕刻:选择粗、细两把雕刻刀,软件自动分配雕刻区域。在不影响雕刻精度的情况下,用粗雕刻刀,快速铣掉大块铜箔区域,用细雕刻刀,雕刻出细微线路。加工时间缩短50%。
天津远苏精电科技有限公司 2026-03-16
冷轧深冲钢板的成型性能检测及性能与表面质量优化
成果简介冷轧深冲钢板主要应用于汽车工业和板材加工业, 是高品质冷轧钢板的代表, 成型性能与表面质量是冷轧深冲钢板最为重要的要素。所谓成型性能是指板对于冲压成形的适应能力, 它的检测, 控制和表面质量的保证是生产高品质冷轧深冲钢板的关键。成型性能检测主要是模拟成型性能的检测, 包括 FLD, LDR, 杯突, CCV 和扩孔实验, 其技术核心是成型实验机和其相应模具的开发。 目前开发的样机具有操作和更换模具方便, 实验空间大, 实验过程观察方便。 实验过程计算机控制, 速度及压边力等参数控制精确。 成型性能检测是高品质冷轧深冲钢板的基础, 也可以为冷轧板的选择和模具设计提供帮助。成型性能的优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板成型性能, 其技术关键是冷轧板成分优化, 热轧工艺优化, 冷轧工艺优化, 退火工艺优化和平整工艺优化。表面质量优化主要是在现有条件下进一步提高冷轧板表面质量, 其技术核心是热轧板板坯表面质量标准的制定, 热轧工艺的优化, 热轧过程中氧化铁皮的清除工艺优化, 冷轧原料质量标质量标准制定, 酸洗工艺优化, 冷轧工艺优化, 退火工艺优化和平整工艺优化等。整个项目在国内处于先进水平, 部分技术处于国内领先水平。成熟程度和所需建设条件本项目可以在现有的冷轧板生产线上使用推广。目前成型实验机和其相应模具开发已完成, 已经利用开发的实验机为马钢,南航等完成扩孔, FLD 等成型性能检测实验。帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板, 双相车轮钢等产品, 取得显著的经济效益。技术指标成型实验机: 最大成形力: 300KN; 最大顶件力: 1.5KN; 压边力可调范围: 4--50KN; 凸模上升速度: 0-300mm/min; 总电功率;3.5KW; 额定压力:6.3MPa; 增压比: 1:4; 测量精度: 位移 H≤0.02mm(20mm); 成形力≤2%;可以协助开发 O5 级轿车用深冲外板, 热轧双相钢车轮板和 DC06 深冲板。市场分析和应用前景目前已经帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板, 热轧双相钢车轮板和 DC06深冲板, 已经得到江淮, 奇瑞等汽车厂的认可。社会经济效益分析帮助马钢开发 O5 级轿车用深冲外板, 双相车轮钢等产品。 取得显著的经济效益及社会经济效益。知识产权及成果获奖情况专利: 一种在模拟成形试验中试样失稳的检测方法 ZL201010137855.0,专著: 冷轧深冲钢板的性能检测和缺陷分析合作方式合作开发、 受托开发联系方式冶金学院 钱健清 13855526352
安徽工业大学 2021-04-11
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