本发明公开一种重力梯度仪自标定方法及离心梯度补偿方法，其中重力梯度仪自标定方法通过改变重力梯度仪的水平倾斜角或惯性稳定平台的旋转角速度改变重力梯度仪敏感的离心梯度，记录不同离心梯度激励下重力梯度仪的输出及检测的离心梯度数据完成重力梯度仪标度系数、零偏的标定；根据标定模型及重力梯度仪的输出得到含有离心梯度的重力梯度数据，将其减去检测的离心梯度，实现离心梯度补偿。本发明提供的标定方法可由计算机自动运行，实现自标定，该方法仅依靠重力梯度仪本身，不需要依赖外部检测质量即可完成标定，该标定方法，方便、简洁、容易实施。

产品详细介绍 PET管、PETG管、PBT管第一品牌振兴塑业，专业生产各种PET管、PETG管、PET透明管、PETG透明管、透明petg管、高透明PET管、包装用PET管、petp管、PBT管、pbtp管、PVC透明管、ABS透明管、ABS管、PP管、HDPE管、GPS管、AS管、塑料透明管、透明管、塑料异型材、有机玻璃管、PO管、尼龙管、LED日光灯管等。PET管，也叫PETG管，PET管、PETG管有良好的力学性能，冲击强度是一般塑料的3~5倍，耐折性好。PET管、PETG管耐油、耐脂肪、耐稀酸、稀碱，耐大多数溶剂。PET管、PETG管具有优良的耐高、低温性能，可在120℃温度范围内长期使用，短期使用可耐150℃高温，可耐-70℃低温，且高、低温时对其机械性能影响很小。气体和水蒸气渗透率低，既有优良的阻气、水、油及异味性能。PET管、PETG管透明度高，可阻挡紫外线，光泽性好。PET管、PETG管无毒、无味，卫生安全性好，可直接用于食品包装。我司还生产其他常见材质，如pvc管、透明abs管、san管、gpps管、ps管、mbs管、透明mbs管、pe管、as吸管、透明pet管等等。PET管、PETG管、PBT管第一品牌振兴塑业，下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销塑料管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的10条PET管PBT管材挤押生产线。PET管PBT管制品口径5至100mm，现有PET异型材、PBT异型材品种1000多种，普通管材规格近万种，日产量30000米。Pet管、petg管分子结构高度对称，故而具有高粘度，韧性好，刚性。透明PET管具有很好的耐候性，具有良好的光学透明性。另外PET管（PETG管）具有优良的耐磨耗摩擦性、尺寸稳定性及电绝缘性。PET透明管具有强度大、透明性好、无毒、防渗透、质量轻等等优良特性，因而受到了广泛的应用。PBT管与PET管分子链结构相似，大部分性质也是一样的，但其更加柔韧，加工性能更加优良。产品涵括透明或有色PVC管、PC管、PMMA管、PP管、HDPE管、ABS管、PET管（PETG管）、PBT管、PS管、HIPS管、AS管、PA管及相关塑料异型材等等领域，其他常见材质还有透明abs管、san管、gpps管、mbs管、透明mbs管、pe管、as吸管、透明pet管等等。

Ø ：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本项目产业化的市场定位为需要长时间、远航程可进行水下目标侦测及定位的单位。Robo Shark智能仿生深海潜航器采用鲨鱼为原型，以三关节仿生尾鳍取代无刷推进器，有效降低设备运行噪声的同时节省了能量消耗。设备外壳采用吸音材料制成，可以提高设备的隐蔽性。通过重力舱吸排水实现设备的上浮下潜，控制更为灵活，具有定点悬停、定深巡游等多种智能运动功能，最大下潜深度可达1000 m。 此潜航器的主要特点： 1.节能高效：采用仿生+滑翔作为动力源，利用反卡门涡街的驱动原理，仿生推进效率高达80%； 2.隐蔽环保：模拟鲨鱼的外形与游动方式，隐蔽性强，对环境扰动小，不会伤害水下生物； 3.安全可靠：采用整体开放，局部密封的设计， 配备六方向避障传感器，具有低电量返航、失联返航等功能； 4.载荷扩展：可搭载声、光、电、磁传感器，满足水下通信、水下定位和水下探测等需求。

本发明公开了一种梯度涂层刀具及其制备方法，该梯度涂层刀具基体材料为高速钢，基体表面具有多层涂层，涂层为添加MoS2、BN和LaF3的硬质合金层和Al2O3基陶瓷层交替的梯度叠层涂层。刀具涂层采用激光熔覆方法制备，制备步骤为：(1)前处理；(2)熔覆硬质合金层；(3)熔覆Al2O3基陶瓷层；(4)交替熔覆硬质合金层和Al2O3基陶瓷层；(5)后处理。与现有技术相比，该刀具表面梯度涂层兼顾Al2O3基陶瓷和硬质合金的特点，具有较高的硬度和良好的韧性；MoS2、BN和LaF3的加入使得该刀具在较大切削温度范围内均具有良好的自润滑功效。该涂层刀具可应用于干切削和难加工材料的切削加工。

如今，信息科学技术发展相当迅速，但是普通的纸张依然作为重要的信息载体而存在，尤其是在中国特色环境下，纸质文档具有不可替代性，同时纸质文档的保密防范面临了很多新问题和挑战。不同密级的文档通过各种途径送交审批时，这其中存在着大量的泄密风险，如不加控制必然导致泄密事件发生。 为避免此类状况的发生，本项目研制开发了具有超强保障功能的安全文档网络集中打印管控与审计系统，实现对于打印者、打印内容、打印资料、送审渠道的严格管理，从而有效的增加文档打印的安全性。同时，由于取代了原有的纸质文档审批方式，我们的打印监控与审计安全系统实现了对于待打印文档的精准控制，极大程度上减少了泄密的风险。

1、双温度检测，双模式控制。系统采用先进的智能感知及控制模块，在最大范围监控用电及宿舍安全的基础上， 降低监控能耗，为用户节能降费。 2、智能化定制，全方位管控。系统可自主设置各种违 规用电报警及断路阈值，避免线路超负荷运行而引起的风险 3、物联网连接，全数据监测。安全用电智能监控终端， 实时监测供电侧、用电侧各项用电参数，通过物联网无线传输技术上传至安全用电监控平台。 4、跨平台操作，多渠道报警。系统支持多协议和跨平台应用，支持多项操作系统，管理者可以随时随地登陆平台查看数据信息，接收报警信息，了解用电系统的安全状态。 

系统的组成与功能 充填环管试验设备主要由：计量系统、配料系统、搅拌系统、泵送系统、检测系统、管路系统和试验自动控制系统等子系统组成。 在充填环管试验过程中，系统进行充填材料自动配比，料浆浓度、料浆流速、料浆流量、料浆密度、料浆温度以及塌落度、泌水率及粘稠度等料浆流动参数及特性的测试工作。并在实验测试数据基础上，可自动绘制出各参数之间的关系曲线，进行分析和文章的编写，本套试验系统是进行矿业工程领域研究与分析重要的基础设备。 系统已在中国矿业大学、北京科技大学、华北理工大学、山东科技大学、江西理工大学、武汉理工大学等高校制作完成。 系统的主要特点 监控系统：膏体填充料浆环管试验设备，自动控制系统是搅拌设备的核心控制部件，系统是由上位控制计算机单元，可编程控制器（PLC）单元等组成的分布式计算机控制系统，各单元之间利用RS232标准串行口进行通讯，系统能够自动完成各个工作环节的工作状态控制，配料计量，搅拌等试验工艺过程。 温度测量：温度传感器安装在管道上，测量的流体温度通过温度变送器转换成毫伏电信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示温度数值。 管道填充料密度：采用核密度计，安装在环管系统中，进行相似模拟材料密度的检测。 管道压力测量：采用隔离压力变送器，安装在管道上。检测的压力大小，通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC控制器，转换成数字信号，通过上位机显示压力数值和曲线。 管道阻力测量：通过测量流体在一段管道里的压差来表示，采用隔离式远传差压变送器，安装在一段管道上的两端，测量两点的压力差。通过变送器转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示数值与曲线。 料浆流量测量：安装在管道末端测量流体在管道里的流速，通过流量计采集信号并转换成1~5VDC的模拟信号，传到PLC 控制器，转换成数字信号，通过上位机显示流量数值与曲线。

本发明公开了一种具有成分与孔隙双梯度过渡层的网状结构件 制备方法，包括如下步骤：1)设计具有仿生单元拓扑的孔隙尺度呈梯 度变化的网状结构的三维模型，将其切片处理后转化为 STL 文件，并 导入 SLM 成形装备中；2)按预设配比将多种粉末进行均匀混合，混合 后的粉末进行送铺粉；3)激光扫描成形网状结构件的当前切片层，结 束后使其下降一个铺粉层厚的高度，然后采用当前配比混合粉末进行 下一切片层成形；4)重复步骤 3)直