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驱控一体化装配机器人控制系统
针对工业装配,尤其是3C装配中产品差异化、周期短、精度高、工艺复杂等难题,提出了开放、工艺可重构的层次化软件体系与高性能、高精度、低能耗、拓展灵活的CPU+DSP+FPGA硬件架构,并结合基于机器人动力学模型的规划和控制以及基于电流环的机器人实时碰撞检测算法,满足了实际装配系统的高柔性与高精度的需求。 本项目研发了驱控一体化装配机器人控制系统,实现产业化,产生良好的经济效益和社会效益。项目获得了科技部863计划重大项目和深圳市科创委的项目资助,获得了2019年度深圳市科技进步一等奖。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
用于钢筋防腐涂层的制备装置及一体化生产系统
本实用新型公开了一种用于钢筋防腐涂层的制备装置,包括进料区、混料区、研磨区、预处理区及出料区,混料区内设有第一转轴、驱动第一转轴旋转的第一电机及设于该第一转轴上的搅拌叶,混料区和研磨区之间设有第一活动板,该第一活动板在第一电机驱动下可翻转实现混料区和研磨区的连通。本实用新型还公开了一种一体化生产系统,包括钢筋装卸区、钢筋预处理区、涂覆区、烘干区及烤制区,所述钢筋装卸区和钢筋预处理区通过环形输送设备相连,所述涂覆区与出料区相连。本实用新型提供了一体化生产线,除了工人投放原料和装卸钢筋外,无需人力即可实现工序衔接,满足一种钢筋防腐陶瓷涂层大规模生产的同时,提高了生产效率,简单易行、成本低廉。
浙江大学 2021-04-13
银川燃气泄漏报警器,西宁天然气报警器
产品详细介绍银川燃气泄漏报警器,西宁天然气报警器,兰州燃气报警器厂家产品名称:可燃气体报警器产品型号:SN-828-1U厂商:深圳市世宁科技有限公司技术参数:   工作电压:AC 85-265V   静态电流:≤90mA    报警电流:≤100mA   额定功率:  ≤2.5W(AC 220V供电)   报警指示:工作指示灯显红色闪烁   故障指示:工作指示灯显黄色长亮,蜂鸣器长鸣   工作温度:-10℃~+50℃     工作湿度:≤95%RH(无凝结现场)    报警声压:85dB/m     报警浓度:10%LEL     报警浓度误差:±5%LEL      外形尺寸: 110*70*40MM   安装方式:壁挂报警器应安装在有燃气具、有可能发生泄漏的房间,其他房间的 燃气泄漏有可能不发生警报。严禁在安装过程中,振动、跌落、冲击报警器,否则报警器将会失效。报警器的安装位置,不可正对油烟气。报警器不可安装在通风良好或气流较大处。报警器不可被其他物体遮蔽。报警器不可安装在冰箱、空调等振动物体旁。 亲,你还在为家里东西被盗而烦恼吗?亲,你还在为家中冒烟,液化气泄漏而担心吗?亲,你在外地工作,还在为小孩妻子的安全方面着想吗?亲,你还在为家里的生病的老人无人照料而忧心吗?不用担心,有世宁科技, 一切都是那么简单。世宁科技是专业生产家用安全防盗报警器,烟雾报警器,燃气报警器的生产厂家 。我公司秉着诚信第一,质优价低的信念竭诚为您服务。销售经理: 刘生 15013775514/0755-89206127 商务Q 272820915功能特点:    1、自动复位    2、高稳定性传感器    3、故障自动检测功能     4、采用SMT工艺制造    5、可联动机械手、电磁阀、排风扇    6、探测天然气、液化石油气    7、执行标准:GB15322/EN50194/UL1484用途:防煤天然气、液化石油气泄露引起的中毒及火灾的现场独立可燃气体报警器。银川燃气泄漏报警器,西宁天然气报警器,兰州燃气报警器厂家
深圳市世宁科技有限公司销售一部 2021-08-23
高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置
成果描述:本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置,由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通;所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体,具有上、下两部分,即上腔体(401)和下腔体(402);冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402);上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401),下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境,从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系,并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。市场前景分析:轨道交通移动设备技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置
本发明公开了一种高寒风沙环境轮轨磨损模拟实验装置,由轮轨滚动磨损试验台架及其辅助系统构成。低温腔风沙环境腔(4)通过送沙管(16)与风沙模拟控制机组相通;所述低温腔风沙环境腔(4)是由铜合金制成的双层腔体,具有上、下两部分,即上腔体(401)和下腔体(402);冷媒联接管(501)连接在上腔体(401)和下腔体(402);上冷媒管(5)将低温腔体机组制得的制冷剂输入到上腔体(401),下冷媒管(6)将下腔体(402)的冷媒输送回低温腔体机组。本发明装置能模拟高寒风沙环境,从而能准确、可靠的分析出温度、风沙条件、施加的载荷、试件的转速、滑差、冲角、摩擦扭矩、实验时间、实验后的形态等因素间的相互作用关系,并为研究轮轨磨损机制和减轻磨损的措施提供可靠的实验数据。
西南交通大学 2018-09-19
采用气液两相天然气为燃料的内燃机燃料输送方法
成果描述:本发明公开了采用气液两相天然气为燃料的内燃机燃料输送方法,将液态压缩天然气源和气态压缩天然气源通过绝热输送至一绝热共轨,在绝热共轨中完成混合后经一电控喷油器输送至气缸:进入绝热共轨(5)的燃料有液路和气路两路:液路由液态压缩天然气瓶(1)通过绝热低压管(2)和绝热压力泵(10)输送至绝热共轨(5);气路由气态压缩天然气气瓶(7)通过相应管阀进入绝热共轨(5)。本发明使气液两相天然气在进入气缸时发生闪蒸沸腾,并在不同工况进行两相天然气的气液组分实时设计控制。因燃烧的是气液两相天然气,故CO、CO2、PM排放低,无NMHC;采用压缩过程喷射,HC排放低;缸内温度低,NOX排放低;具有极低的排放性。市场前景分析:新能源交通工具技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
采用气液两相天然气为燃料的内燃机燃料输送方法
本发明公开了采用气液两相天然气为燃料的内燃机燃料输送方法,将液态压缩天然气源和气态压缩天然气源通过绝热输送至一绝热共轨,在绝热共轨中完成混合后经一电控喷油器输送至气缸:进入绝热共轨(5)的燃料有液路和气路两路:液路由液态压缩天然气瓶(1)通过绝热低压管(2)和绝热压力泵(10)输送至绝热共轨(5);气路由气态压缩天然气气瓶(7)通过相应管阀进入绝热共轨(5)。本发明使气液两相天然气在进入气缸时发生闪蒸沸腾,并在不同工况进行两相天然气的气液组分实时设计控制。因燃烧的是气液两相天然气,故CO、CO2、PM排放低,无NMHC;采用压缩过程喷射,HC排放低;缸内温度低,NOX排放低;具有极低的排放性。
西南交通大学 2018-09-19
一种小麦种植一体化施肥装置
本实用新型公开了一种小麦种植一体化施肥装置,包括机架,所述机架的顶部固定连接有混合设备,所述机架的左侧固定连接有翻耕装置,所述机架顶部的右侧固定连接有推杆,所述机架的底部固定连接有喷洒装置,所述混合设备包括箱体,所述箱体的底部与机架的顶部固定连接,所述箱体内腔的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有搅拌杆。本实用新型通过机架、混合设备、翻耕装置、推杆和喷洒装置的配合使用,能够有效的降低传统
青岛农业大学 2021-01-12
一种桥梁桩基墩台一体化结构
本实用新型涉及桥梁建设技术领域,尤其是一种桥梁桩基墩台一体化结构,包括承台,所述承台的内部安装有限位钢板,所述限位钢板的底面固定安装有钢管桩基,所述钢管桩基贯穿所述承台的底面,所述钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺,所述承台的上表面浇筑有墩柱。本实用新型在墩台部分的承台中安装有限位钢板,在限位钢板底面焊接有钢管桩基,利用承台内部的强化钢架将限位钢板卡接在其内部,然后通过混凝土浇筑成承台,使得墩台部分与桩基部分成为一体化结构,增加安装结构的紧凑性,加强桥梁建设的稳定性,同时在钢管桩基的外侧壁焊接有多个倒刺
安徽建筑大学 2021-01-12
一种可自清洁的一体化泵站
本成果采用的一个新型可自清洁移动式底部结构,泵站底部改为可上下移动的抗压不锈钢底板,在底板下面安装四个可自动控制升降的液压升降装置。根据筒体内的水位,对不锈钢底板进行适当的升降从而得到合适的喇叭管悬空高,悬空高一定时充分吸收筒内中上层水体,使水泵运行平稳,筒内水位降低时,降低悬空高筒低水流中杂质被充分吸收,既保护了水泵正常运行又实现了一体化泵站的自清洁。
扬州大学 2021-04-14
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