含主板、副板、光学门传感器固定臂、磁铁夹固定臂、摆锤、摆锤线、定位档、测平器、紧固件一宗。

课题组开展形状记忆聚合物及其复合材料结构的研究，自主研发了适用于航天环境的多种类、不同系列的形状记忆聚合物材料，这些材料能满足高低轨道等不同极端空间环境的需求。与形状记忆合金不同，形状记忆聚合物是一种激励响应聚合物材料（图1），具有主动可控大变形（20%-500%）、驱动方式多样、刚度可变等特性，可被设计成集驱动与承载功能一体化的部件，结构简单，可靠性高，未来有望部分替代复杂的机电驱动系统。本次搭载的“基于形状记忆聚合物智能复合材料结构的可展开柔性太阳能电池系统”主要包括哈工大研制的形状记忆复合材料锁紧释放机构、形状记忆聚合物复合材料可展开梁和上海空间电源研究所研制的柔性太阳能薄膜电池。基于复合材料力学理论和结构精细化设计，形状记忆聚合物复合材料结构可以实现柔性太阳能电池的锁紧、释放和展开，及展开后高刚度可承载等功能。

本发明公开了收割机、基于物联网的收割机智能控制方法、系统、存储介质以及电子设备，该收割机包括收割机主体，所述收割机主体的上端安装有储料小车，储料小车与收割机主体之间通过两组连接组件连接，且在收割机主体的尾端转动安装有斜板，斜板通过驱动机构实现旋转，斜板的一端旋转至与地面接触时，储料小车得以将内部储存的粮食运输。本发明通过在收割机主体上安装可灵活运作的储料小车，对收割后的粮食进行储存，并在斜板与地面接触时使储料小车得以与收割机分离，通过这种模块化的设计优化了现有收割机额外停工出料的步骤，提高了收割的效率，储料小车配备了自动钩挂解锁装置，简化了小车与收割机主体之间的连接和分离过程。

本发明公开了一种光伏发电系统环境自适应式 MPPT 方法，本发明的方法引进电压修正参数ΔU， PI 控制环节，实时调节直流斩波器占空比 D，加快最大功率点电压 Um 寻优速度，减小功率损耗，并使 最大功率点电压 Um 实时跟随环境条件变化，减小增量电导法(I&C)寻优步长，快速、准确实现光伏电 池 MPPT，既改善传统 MPPT 算法易受环境影响，鲁棒性差，功率损耗较大的缺点，又避免智能型 MPPT 算法复杂，易陷入局部最优的劣势。

本发明公开了一种全双工中继系统的通信方法及全双工中继系统，在时隙 t＝1，由信源 S 以功率 PS 向全双工中继节点 R 发送信号x(t)，由 R 对 x(t)进行接收并解码；在时隙 t+1，若 R 解码成功，则 R以功率 PR 向信宿 D 发送解码成功的信号 x(t)，且 S 以 PS 向 R 发送产生的新信号 x(t+1)，由 R 在信号 x(t)的环路自干扰下对信号 x(t+1)进行接收并解码；在时隙 t+1，若 R 解码失败，则 S 以 PS 向 R 发送产生的新信号 x(t+1)，由 R 对信号 x(t+1)进行接收并解码，其中，PS、PR 由基于信息-干扰耦合特性的自适应功率分配策略或者基于信息-干扰耦合特性的联合信源-中继功率分配策略确定。本发明通过合理分配信源和中继的发射功率，达到系统在满足目标中断概率的条件下，提升系统能效的目的。

成果描述：本发明公开了一种能力访问授权方法及系统，针对业务能力开放平台的授权进行管理：（1）第三方应用在访问业务能力时，需要获得业务计费方的显示授权；（2）第三方应用访问与终端用户私有数据相关的业务能力时，为保证终端用户数据的安全性、隐私性，需要获得私有数据拥有者的显示授权；（3）需要获得能力开放平台服务等级协定系统的授权；在获得多方授权以后，由授权系统生成相应的访问令牌，发放给第三方应用，第三方应用携带访问令牌，以访问令牌作为能力访问授权凭证即可直接访问对应的能力接口，从而确保业务能力开放平台的业务能力被合法的第三方应用进行合理的访问。市场前景分析：中国电信的“天翼空间应用工厂”等。这类业务能力开放平台将自己的业务能力封装成统一格式的API 接口，向第三方应用开发者（包括企业开发者和个人开发者）提供，从而使移动互联网业务的开发、部署、推广更加便捷。业务能力开放平台提供的业务能力通常包括短信、语音、定位、手机支付等电信能力，搜索、微博、云存储等互联网能力，以及终端用户的私有数据和信息的访问能力等。目前，业务能力开放平台的能力访问授权方法处于逐步完善中，还没有综合提供授权管理的方法。本发明提出的“能力访问授权方法及系统”可应用于上述互联网和移动通信服务的能力开放平台，具有较大的市场应用前景。与同类成果相比的优势分析：例如中国电信的业务能力开放平台只提供第三方应用开发者授权计费的能力访问方式，即开发者必须预先购买相应的能力，第三方应用才能访问所订购的能力接口，还不能提供由终端用户授权计费的能力访问以及由用户授权的私有数据访问等授权管理功能。针对用户私有数据的访问授权，互联网开放平台通常采用基于OAuth 协议的授权方法。该方法无需用户向第三方应用暴露自身的身份认证凭证（例如用户名/ 密码等），即可完成用户对第三方应用在自身范围内数据访问的授权。但是OAuth 授权协议主要针对使用第三方应用的终端用户需要访问自身私有数据的情况，没有考虑其他私有数据拥有者提供第三方应用授权访问的功能。此外，OAuth 授权协议也没有考虑能力访问的计费授权和SLA系统授权等功能。

一种Web挖掘系统的构造方法，其由中央处理器、存储器组成的数字计算机，所述的数字计算机与网络联接；所述的存储器存储有真实数据库和基础知识库，以及启发型协调器和维护型协调器；其通过特征抽取及特征变换，Web内容挖掘过程，模型质量评价，信息呈现及信息导航，双库协同机制等步骤；在Web挖掘方面其使得知识库能够动态的参与数据库的发掘过程，用户的先验知识及知识库中的固有知识可以产生“定向发掘”，以提高认知自主性和避免海量搜索的产生；在知识库的维护方面：其可在数据发掘过程中实时地修改和维护知识库中的内容，包括重复与冗余性检验、矛盾处理等。◆项目的应用范围及经济效益分析 在该系统中采用了一类创新性的用于复杂类型数据挖掘的结构模型——发现特征子空间模型 DFSSM，含盖了常用的向量空间模型VSM。 该系统包含了 Web文本挖掘、客户访问模式挖掘和智能搜索引擎。其中在Web文本分类和Web文本聚类等方面，采用了我们提出的新算法。国际著名无形资产评估机构“香港国际无形资产评估事务所”品过此专利无形资产价值72万美元。   基于内在机理的知识发现理论KDTIM是我们独立提出的原创性理论，基于该理论我们设计 该 并实现了具 有自主知识产权的大型软件系统——集成化组合构件式知识发现软件系统 ICCKDSS，而 Web挖掘系统是其 三个核心 部分之一。该系统具有通用性强、性能良好、使用方便、人机界面友好等特点，可以在不同的网络平台上进行快速移植和推广。一种 Web挖掘系统的构造方法（已获国家发明专利授权，申请号：03104960.5），是在现有的Web挖掘技术的基础上融入知识发现内在机理之一：双库协同机制，即构建数据库（文本库、日志库与结构信息库）与基础知识库的内在联系“通道”,使得知识库能够动态的参与数据库的发掘过程，用户的先验知识及知识库中的固有知识通过此机制可以产生“定向发掘”，以提高认知自主性和避免海量搜索的产生；在知识库的维护方面，通过双库协同机制可在数据发掘过程中实时地修改和维护知识库中的内容，包括重复与冗余性检验、矛盾处理等。从而用基础知识库去制约与驱动 Web挖掘系统的整个挖掘流程，改变Web挖掘系统固有的运行机制，在结构与功能上形成了相对于 Web挖掘系统而言的一个开放的、优化的扩体。总体上讲，将Web挖掘视为一个开放系统，在Web挖掘进程与基础知识库的广泛联系中，改进与优化了Web挖掘的结构、过程与运行机制。 本系统已成功地应用到现代远程教育网信息挖掘中，得到用户好评并通过国家软件评测中心的鉴定测评。它还可以广泛地应用到智能决策（预测）支持系统、 CRM系统、ERP系统、门户网站、电子商务和电子政务等领域中。该系统具有很大的应用推广价值和广阔的市场前景。

一种Web挖掘系统的构造方法，其由中央处理器、存储器组成的数字计算机，所述的数字计算机与网络联接；所述的存储器存储有真实数据库和基础知识库，以及启发型协调器和维护型协调器；其通过特征抽取及特征变换，Web内容挖掘过程，模型质量评价，信息呈现及信息导航，双库协同机制等步骤；在Web挖掘方面其使得知识库能够动态的参与数据库的发掘过程，用户的先验知识及知识库中的固有知识可以产生“定向发掘”，以提高认知自主性和避免海量搜索的产生；在知识库的维护方面：其可在数据发掘过程中实时地修改和维护知识库中的内容，包括重复与冗余性检验、矛盾处理等。