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一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法
本发明公开一种浮置板轨道系统中的隔振器及其工作参数的确定方法,位于浮置板轨道系统的浮置板与轨道基础之间,包括并行设置的钢弹簧、阻尼液和可控库仑阻尼件;在不考虑库仑阻尼的情况下,建立车辆?浮置板轨道耦合动力学时域分析模型,以浮置板和钢轨最大垂向振动位移为控制指标,确定不考虑库仑阻尼时的浮置板最小支承刚度Ka,再结合不考虑库仑阻尼时浮置板最小支承刚度工况下的浮置板垂向振动位移时程曲线特征,确定浮置板的位移阈值,确定库仑阻尼力大小及其工作时段,最后,运用车辆?可控库仑阻尼隔振器浮置板轨道耦合动力学时域分析模型,算出有库仑阻尼情况下的浮置板最小支承刚度Kb。可以有效提高传统钢弹簧浮置板轨道的隔振效率。
西南交通大学 2018-09-18
一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及其可重组多轴数控加工 系统
本发明公开了一种高速铣削-激光切焊复合加工工艺及可重组多 轴数控加工系统。可用于金属及非金属材料加工,是将高速铣削、激 光切割、激光焊接以刀具更换的形式集成于数控机床上,期间无需更 换设备及工装夹具,从而完成对材料的切割-铣削-焊接一体化的加工。 该系统包括控制平台、数控系统、激光器、数控机床、工装夹具、五 轴加工头(铣头、激光切割动力头和激光焊接动力头头)。五轴加工头可 以实现加工头之间的快速切换,实现对工件的不同
华中科技大学 2021-04-14
一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统
本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统,包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块,主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人,大幅降低了对操作者操作技巧的要求,有效提高系统的人机功效。
东南大学 2021-04-14
一种适用于 Inconel718 切削加工的双喷头式液氮冷却系统
本发明属于金属切削加工相关领域,并公开了一种适用于 Inconel718 切削加工的双喷头式液氮冷却系统,包括液氮供应源、流 量单元、液氮输送管和液氮喷头单元,其中液氮供应源用于将低温液 氮可控地予以输出;流量单元用于将液氮继续输送至液氮输送管,并 对流经于其的液氮监测其流速;液氮输送管在保持液氮不予以气化的 前提下将其继续输送至液氮喷头单元,并且该喷头单元呈双喷头结构, 由此可精确控制地将液氮分别喷射至刀具的前刀面和后刀面,相应实 现低温液氮在 Inconel718&
华中科技大学 2021-04-14
一种适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法
本发明公开了一种适应多种能源接入的电力系统无功电压快速协调控制方法,本发明在关口无功/ 电压状态满足上级 AVC 系统下发指标的情况下只对连续性无功补偿设备进行控制,减少了控制对象, 缩短了在线计算时间;在关口无功/电压状态不满足上级 AVC 系统下发指标的情况下,将风电场升压变、 小水电群集中并网变电站无功裕度指标引入优化目标中,使得无功补偿量在枢纽站、小水电站集中并网 变电站和风电场升压变之间进行合理的分配;提出的离散变量归整规则能够有效地
武汉大学 2021-04-14
一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统
本实用新型公开了一种基于九方形发射线圈的背包内嵌式无线充电系统,包括发射单元和接收单元, 发射单元进一步包括第一 AC-DC 模块、DC-DC 模块、高频逆变模块、第一控制器、第一检测电路、第 二检测电路和发射机构,发射机构由第一补偿电容和发射线圈阵列串联构成,发射线圈阵列由布置于同 一平面的九个方形发射线圈并联构成,该九个方形发射线圈排列成三行三列,且中心发射线圈和周围发 射线圈的电流方向相反;接收单元进一步包括接收机构、第二 AC-DC 模
武汉大学 2021-04-14
一种用于高能束增材制造的温度场主动调控系统及其控制方法
本发明公开了一种梯度温度场主动调控系统及其控制方法,系 统由温度场监控系统、加热系统和控制系统;温度场监控系统用于测 量成形区域 XOY 平面及四周的温度场信息,将获得的温度场信息进行 量化处理后反馈给控制系统,加热系统根据控制系统指令对成型缸的 底部和四周进行温度场的分区独立实时调节,以实现在加工过程中整 个加工区域的温度场恒定,保证已加工区域与未加工区域处于合理的 温度梯度,避免热应力导致构件翘曲、变形、开裂。本
华中科技大学 2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法,包括:A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链;B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率;C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI),调节器输出有功功率给定和电机磁链给定;D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数,分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时,整流侧和逆变侧
华中科技大学 2021-04-14
一种旋转补偿器型椭偏仪的系统误差评估及消除方法
本发明公开了一种旋转补偿器型椭偏仪系统误差评估及消除方法该方法,包括首先建立待优化椭偏仪的系统模型,并求的待测样品穆勒矩阵解析表达式;然后通过对泰勒展开,获得 n 阶旋转补偿器型椭偏仪椭仪系统误差与元件误差之间的关系。最后改变旋转补偿器型椭偏仪起检器与检偏器方位角,经过四次测量,并求得四次测量结果的均值,这个均值就是已消除了椭偏仪系统误差的待测样品的穆勒矩阵。本发明方法可以获得旋转补偿器型椭偏仪由元件误差导致的系统误差的解析表达式,计算过程明确,系统误差的消除方法操作简单可行,可以适用于现有不同结构
华中科技大学 2021-04-14
一种无需可信第三方支持的云端数据安全删除系统与方法
本发明公开了一种无需可信第三方支持的云端数据安全删除系 统与方法,系统包括分布式哈希表网络,用于存放解密密钥碎片、用 户端,用于文件加密、解密和密钥信息删除,包括:文件加密模块、 文件解密模块、密钥分发与重组模块、本地密钥信息模块和文件删除 模块,文件加密和解密模块用于对文件加解密,密钥分发与重组模块 用于对密钥分片和重组,本地密钥信息模块用于存储相关密钥信息, 文件删除模块用于删除密钥信息;云端,提供数据服务器和密
华中科技大学 2021-04-14
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