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一种水上自平衡车装置
本发明公开了一种水上自平衡车，包括方向杆、踏板、控制盒、电池、舵机、驱动电机和螺旋桨；方向杆安置在踏板上，用于控制方向；踏板是整个平衡车的骨架，固定整辆车的结构、承载物体并检测是否有重物在上面；控制盒用于检测水上平衡车的姿态，并控制舵机和驱动电机；电池给整个水上平衡车提供电能；舵机固定在所述踏板上；驱动电机固定在所述舵机的转轴上，驱动电机的轴向与踏板表面法向量的夹角随着分别随其对应的舵机的输出角而变化；螺旋桨固定
华中科技大学
2021-04-14
一种超导可控电抗器
本发明公开了一种超导可控电抗器，超导控制线圈、工作线圈、 低温杜瓦和磁屏蔽铁芯均为空心圆筒状；高导磁铁芯由圆柱状的上、 下导磁铁芯构成，分别固定在低温杜瓦的上、下盖板上；两块铁芯之 间通过环氧树脂材料进行填充和支撑；环氧树脂的填充高度为工作线 圈高度的 1/2 到 1/3 之间；各超导控制线圈位于低温杜瓦内，且从里到 外同轴或近似于同轴布置；工作线圈套在低温杜瓦外，且均位于磁屏 蔽铁芯内。高导磁铁芯优选由铁粉芯或磁粉芯制成。本发明可以减少 超导线材的用量以及降低低温杜瓦制作的技术复杂度，并且还可以有
华中科技大学
2021-04-14
一种低漏电流并网逆变器
本发明公开了一种低漏电流并网逆变器，包括六个开关管 T1～ T6，一个滤波电感 L，其中 T1、T4 构成一个双向开关，使电网两端通 过开关管 T1、T4 与直流电源的阳极相连，T3、T5、T2 的反并联二极 管和 L 构成一个电流输出型 Buck 变换器，提供正半波的并网电流， T2、T6、T5 的反并联二极管和 L 构成另一个电流输出型 Buck 变换器， 提供负半波的并网电流，直流电源的阴极和开关管 T3、T6 的发射极相 连，开关管的开关动作由相应的控制电路控制，其中第三、六开关管 由高频信
华中科技大学
2021-04-14
一种电缆局部缺陷诊断方法
本发明公开了一种基于阻抗比同杆并架输电线路横联差动保护 的故障检测方法，包括当输电线路发生故障时，选出发生故障的故障 相别；根据选相结果对故障相进行电气量的数据测量，当故障相发生故障，测量的数据包括所有故障相的母线电压和所有故障相的第一回 线路和第二回线路的电流；根据测量的数据获得故障相别中每根导线 的测量阻抗；根据测量阻抗获取各故障相测量阻抗的阻抗比横差值； 当阻抗比横差值大于阻抗比横差判据整定值时判出发生同杆并架线路 内部故障；当第一回线的测量阻抗值大于第二回线的测量阻抗值时， 判
华中科技大学
2021-04-14
一种管道缺陷扫查装置
本发明公布了一种管道缺陷扫查装置，该扫查装置包括四套软 轴驱动单元、扫查轨迹调节结构、永磁吸附机构和可调式探头机构。 每套软轴驱动单元由电机、软轴、软轴套、车轮组和联轴器组成。扫 查轨迹调节机构由四套车轮组和连接板组成。永磁吸附机构由两个极 性相反永久磁铁组和衔铁组成，磁铁的磁化方向与管道轴线方向垂直。 可调式探头机构为二级调节机构，使用的是平探头。该装置采用周向 磁化方法，可检测管道的纵向缺陷;可调式平探头可适应多种规格管 道的扫查;且该装置扫查轨迹可调，传动方式新颖，结构紧凑，体积 小，重量轻，
华中科技大学
2021-04-14
一种吸水装置及其吸水方法
本发明提供一种吸水装置，包括多组 n 形管道(1)、水源仓(8)和密封水箱(10)，所述的水源仓 (8)通过水泵管道(4)和位于上游水源中的水泵(5)连通，所述的多组 n 形管道(1)顶部分别通过 带有注水管阀门(7)的注水管(6)和水源仓(8)连通，所述 n 形管道(1)通过带有负压控制阀(12) 的负压管道(11)和位于高位的密封水箱
武汉大学
2021-04-14
一种机械辅助破岩结构
本实用新型公开了一种机械辅助破岩结构，包括岩体钻孔、自膨胀螺栓和高强钢索，所述自膨胀螺 栓固定在岩体钻孔底部，所述高强钢索一端连接在自膨胀螺栓上，另一端设置有受力环，所述受力环与 动力机械连接，所述高强钢索上还串接有若干高强合金环。此结构破除岩体高效且操作简单。
武汉大学
2021-04-14
一种 MEMS 器件的封装方法
本发明公开了一种 MEMS 器件的封装方法，包括 S1 在框架基 板与封盖的内表面上对称附着图形化的过渡金属化层和钎料层；S2 在 框架基板的钎料层上附着图形化的自蔓延多层膜；S3 将芯片键合固定 在框架基板上并实现信号互连；S4 将固定有芯片的框架基板与封盖进 行除气除湿处理后对准堆叠形成封装结构；S5 对封装结构施加压力、 预热后引燃自蔓延多层膜，自蔓延多层膜燃烧并熔化钎料层实现冶金 互连。本发明将封盖直接与框架
华中科技大学
2021-04-14
一种多光束分束器
本发明公开了一种多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器为柱状光波导，所述光波导的横截面为等边多边形，边数为 L； 工作时，待分束的光束与光波导的主轴呈锐角，从光波导的一端入射， 入射后的光束在所述光波导内经光波导不同的侧面多次全部反射，最 终均匀分成多束子光束从光波导另一端出射。本发明提供的多光束分 束器，结构简单，分束均匀，尤其是能实现奇数份均匀分束，光损耗 小，可实现分光器复用，并可应用于光通信、光检测等领
华中科技大学
2021-04-14
一种多光束分束器
本发明公开了一种多光束分束器，其特征在于，所述多光束分 束器为柱状光波导，所述光波导的横截面为等边多边形，边数为 L； 工作时，待分束的光束与光波导的主轴呈锐角，从光波导的一端入射， 入射后的光束在所述光波导内经光波导不同的侧面多次全部反射，最 终均匀分成多束子光束从光波导另一端出射。本发明提供的多光束分 束器，结构简单，分束均匀，尤其是能实现奇数份均匀分束，光损耗 小，可实现分光器复用，并可应用于光通信、光检测等领
华中科技大学
2021-04-14