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高杆作物柔性喷杆式喷雾机系统的精准施药控制方案
针对喷杆振动造成的喷雾不均匀等问题,基于压电智能结构,利用动力学理论、混沌优化技术、提出基于自抗扰的超高地隙自走式喷雾机柔性喷杆结构振动主动控制方案,进而达到高秆作物的高效安全农药施用控制。振动抑制下降 15dB,施药准确性提高 50%。
扬州大学 2021-04-14
“鸿雁”HY30系列全地形通用小型长航时无人机系统
该项目是南京航空航天大学紧密跟踪小型固定翼长航时无人机的国际先进技术发展方向并瞄准国内外市场应用需求进行自主研发的,具有完全独立的知识产权。 技术说明:1)全地形复杂环境适应能力:特别适合舰船、岛礁、山区等狭小空间使用,定点精确起降,长航时巡航。2)技术创新点:高抗风性飞行器平台设计技术,短距气动弹射起飞技术,垂绳精确定点拦阻回收技术,精确飞行控制与引导技术,小型活塞式重油发动机技术。3)定制化设计:30kg~70kg起飞重量按需定制,无需定点起降时可选配车载滑跑起飞和伞降回收方式。
南京航空航天大学 2021-04-14
基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统
本实用新型提供一种基于重力传感器和角度传感器的老人摔倒检测系统,包括三个重力传感器、一个角 度传感器、GPRS 通信模块、微处理器单元、智能终端;重力传感器、角度传感器分别与 GPRS 通信模块连接,GPRS 通信模块与微处理器单元、智能终端连接;所述重力传感器分别设置在老人的两个鞋底和拐杖底部,所述角度传感器设置在拐杖的中部。本实用新型可以实时检测及准确的判断老人是否摔倒,以及摔倒后是否自己起来,并且能够及时的给家人或附近的医院发送求救信号,以获得及时的救援
武汉大学 2021-04-14
具有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统
集成成像三维显示领域中,传统的集成成像系统是利用微透镜阵列来记录和再现物空间三维信息的一种真三维显示系统,可实现单目立体成像显示,但其存在体积大、重量大、结构复杂等缺点,难以实现一体化的单目立体三维显示;并且现有集成成像三维显示系统不能同时实现高透过率、大系统光瞳的视透型三维显示。更进一步的,目前的三维显示系统功能单一,缺乏人性化设计,无法实时显示人眼动态。 本项目发明了一种性能优化的有眼动追踪功能的波导式集成成像三维显示系统,通过引入衍射光学元件克服技术背景中所述的体积大、重量大、结构复杂等缺点,实现一体化的单目立体三维显示;同时引入波导这一光学元件,实现离轴、高透过率、大系统光瞳的视透型单目立体三维显示。更进一步的,本发明的系统引入红外眼动追踪技术,检测使用者的眼睛动作,再设置相应动作反馈系统,便可以相应实现随着人眼动作切换不同三维显示信息的功能。 本项目的应用,将使得集成成像三维显示系统的整机结构更加轻便、紧凑,且更加符合人眼的观看需求,使得这一技术向着一体化、市场化逐步迈进,有望在未来的三维显示领域占据一席之地。
北京理工大学 2023-01-09
多输入多输出蜂窝通信系统中下行多用户中继传输方法
一种多输入多输出蜂窝通信系统中下行多用户多中继传输方法。其步骤主要是:A、第一个时隙,基站进行汤姆林森-哈拉希玛预编码,将数据传输给所有中继及基站服务用户。B、基站服务用户检测与中继放大:在第一时隙内,接收到信号的基站服务用户检测出原始的数据信息,中继将接收数据进行直接放大;C、第二个时隙,基站与中继进行基于干扰对齐预编码,基站传输一个新的符号给一个新基站服务用户,而中继则将放大转发的数据进行预编码发送给所有中继服务用户;D、第二个时隙的检测:在第二个时隙接收到数据的基站服务用户与所有中继服务用户检测出发送信号。该法对空分信道的自由度利用充分,频谱利用率高,系统开销低,系统定时亦不敏感。
西南交通大学 2016-10-19
双光学放大倍率图像采集装置及图像采集控制处理系统
通过采用两个不同光学放大倍率图像采集系统,进行巧妙的光路切换,实现了针对检测对象变换图像分辨率的要求,有效解决了高密度PCB检测速度和微小元件检测准确度的矛盾,破解了长期困扰自动光学检测技术领域共性技术难题;应用企业已累计生产销售682台套,用户已达到300多家,部分产品出口到了欧盟、东南亚等国家和地区,打破了相关高端设备一直被国外设备垄断的局面,有效促进了行业的技术进步。
华南理工大学 2021-04-14
基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制方法及系统
本发明公开了一种基于反电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制 方法,涉及的双馈风机采用定子功率外环和转子电流内环的双闭环矢 量控制,该方法具体为:当电网发生电压跌落故障,将双馈风机的转 子电流内环指令值切换为以风机当前的定子电流乘以跟踪系数 k 的指 令值;跟踪系数 k 的取值使得转子电流矢量模长的最大值小于两倍的 额定电流,转子线电压最大值小于直流母线电压。本发明还提供了实 现上述控制方法的系统,主要是在定子功率外环和转子电流内环间串 接了指令生成切换模块。本发明充分利用转子侧变流器的电压和电流 裕量实
华中科技大学 2021-04-14
基于电缆表面温度的电缆接头缆芯温度反演方法及系统
本发明提供了一种基于电缆表面温度的电缆接头缆芯温度反演方法及系统,包括:步骤 1,根据电 缆一维暂态热路模型和电缆本体的表面测温点温度进行径向温度反演,获得缆芯拟合点反演暂态温度; 步骤 2,采用有限元温度场仿真法构建电缆二维温度场仿真模型,并在不同加载电流和不同时刻下仿真 缆芯接触点和缆芯拟合点的暂态温度,获得暂态温度仿真数据集;步骤 3,以缆芯接触点暂态温度为自 变量、缆芯拟合点暂态温度为因变量,对暂态温度仿真数据集进行拟合,获得缆芯轴向温
武汉大学 2021-04-14
矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法
本发明公开了一种矩形体的自动化检测与三维重构系统及方法,包括驱动位移模块、激光扫描模块、 纹理采集模块和中央处理模块,其中:驱动位移模块包括多轴步进电机驱动器、X 轴平移台、Y 轴平移 台、Z 轴平移台、旋转台和载物台;激光扫描模块设于载物台上方,用来采集待测矩形体表面的激光点 云;纹理采集模块设于 Z 轴平移台,用来采集待测矩形体表面的纹理图像;中央处理模块连接多轴步进 电机驱动器、激光扫描模块和纹理采集模块。本发明在激光点云获取分析、图像拍
武汉大学 2021-04-14
基于NFC和蓝牙融合的电子书报亭移动支付系统
南京邮电大学 2021-04-14
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