本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在 壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制 中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、 抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分 为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压 壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固 定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供 升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的

本实用新型公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块

本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并

本发明公开了一种多板卡数据同步采样系统，包括数据采集卡、 总线、采样信号线以及两个以上的测量板卡，数据采集卡包括由时钟 发生器、控制信号发生器、总线控制器和与门组成的采样时钟信号控 制模块，控制信号输出高电平时，与时钟信号与门后的采样信号控制 每个测量板卡同步采集数据以及控制数据采集卡停止总线数据采集，控制信号输出低电平时，与时钟信号与门后的采样信号控制每个测量 板卡同步停止采集数据以及控制数据采集卡进行总线数据采集。本发 明提供的多板卡数据同步采样系统，能够实现各板卡数据采集的纳秒 钟级同步，并且

深海混输关键装备研制—— 油气混输泵

本发明公开了一种非均匀采样的 Chirp 脉冲时延估计方法，发射 Chirp 脉冲信号的匹配变换阶次 p 和非均匀采样产生的随机采样时间点 tn，并进行数据存储；对接收的信号采用调频率为-k 的 Chirp 脉冲信号进行调制，得到调制后信号 g(t)；对 g(t)以 tn 进行时域采样，得到采样序列 g(tn)，对 g(tn)进行非均匀采样离散傅里叶变换，再做 umcscα 的尺度变换得 Xp(um)，对分数阶 Fourier 域下信号的幅值|Xp(um)|进行非相参积累；对积累后的信号进行峰值搜索并记录分数阶 Fourier 域下对应位置 mi，进而计算出脉冲时间延迟τi=mi?t。本发明可以有效解决在均匀低速采样条件下因脉冲时延过大导致频移大于信号采样率而造成的时延模糊问题。

产品详细介绍Beeker取样器是在水下土壤中静态取样的工具。样本收集到透明管中，这样它就能将材料保持在原位上，可以据此做出清楚的剖面描述。技术参数采样深度：5米 采样管尺寸：直径63×57mm，长度100/150cm配置：包括一个完整的沉积物采样器，不同长度的采样管，活塞，顶部的锤击头和扩展连接杆，一个真空手泵，一个压力手泵，软管绞盘和软管，一个气动排放和分离系统(04.23.SB型)，一个工具包，各种附件和铝质装运箱。采样原理在采样前，一个坚硬的切割头安装在采样管底部。一个垫圈安装在采样官顶部。切割头和垫圈用带子紧密连接，采样管被它们夹紧。这种构造可以用在不同长度的采样管上（最大1.5米）。一个橡胶隔膜装在切割头里，可以在一定压力下膨胀并完全关闭切割头，可以保证采样器提起时，样品完好保存。通过使用扩展连接杆和顶部的锤击头，可以将采样器插入到底泥中。通过使用活塞，Beeker采样器可以避免对样品产生压缩的问题。采样前，将活塞装在切割头里。当切割头位于沉积物上时，活塞通过绳子保持在一个固定高度（例如将绳子固定在船的栏杆上）。当采样管下降时，活塞保持静止状态。采样管被推入沉积物中，环绕着活塞。由于摩擦的作用而产生的压缩被部分真空产生反作用抵消。通过Beeker采样器采集的样品压缩率最大只有4-5%，其它的采样系统通常会压缩30%以上。采样管被密封以后，通过使用水-气动排放和分离系统，样品可以再细分成更小的、非破坏性的样品，用来深入研究。取样完成后，取样管密封，通过液压-气压排出和分离设备，样本可再分为更小的静态样本，以备相关的深度分析。全套装置包括：一套完整的沉积物取样工具，各种长度的取样管，活塞，顶杆和加长杆，一个真空/压力泵，真空/压力存储器，带软管的软管卷盘，一个排出/分离设备，一套工具，各种附件，以及一只铝制搬运箱。优点装备完整，并带有详尽手册。土壤剖面和密度保存较好。由于样本的真实直径，周围很少有样本撒出。沉积物的静态取样取样器重量轻，使用简便，所以一天之内可以采集多个样本。有了气压存储器和粗软管连接，取样器非常灵活，用途广泛。取样器可处理各种密度不同的沉积物，从含水很多、没有粘性到松散的沙土，不受土壤分层的影响。用液压-气压排出和分离设备，可轻松控制样本的排出以及/或者分离。标准装置可用于水中最深5米。在某些情况下，使用加长杆，还可在更深处采集样本。注意：随着取样深度的增加，流水中取样会越来越困难

本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通

本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方，第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂