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一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人
本发明公开了一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人，包括柔性自适应支撑机构、驱动机构、检测 机构和摄像机构;摄像机构安装在柔性自适应支撑机构前端;柔性自适应支撑机构与驱动机构连接，用于保 证机器人在管道内移动时，具有自动适应变径管、障碍或弯管的能力;检测机构安装在驱动机构上，当机器 人在管道内检测作业时，检测机构中的探头部分与管道内壁完全接触。本发明实现了机器人对管道的柔性自 适应以及支撑式管道内机器人的模块化，增强了机器人在管道内的行走能力，也方便了此类机器人的检修; 本发明同时还实现了管内检测机器人搭载无损检测设备，从而提高了问题管道的检测能力。
武汉大学
2021-04-13
一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置
本发明公开了一种油气路一体化伸缩的支撑臂装置，包括支撑 臂组件、传动组件、油路组件和气路组件，支撑臂组件为可伸缩结构， 包括伸缩臂和套接在伸缩臂上的固定臂，固定臂内部安装有支撑臂底 座;传动组件包括丝杆螺母、丝杆、动力源和导向套管，用于实现支 撑臂组件的伸缩运动;油路组件为可伸缩结构，其包括彼此相连的不 锈钢管和双联弹簧管，不锈钢管与伸缩臂相连，双联弹簧管套装在导向套管上，并且其前后两端分别与丝杆螺母和导向套管相连;气路组 件为可伸缩结构，其包括小气管和嵌套在小气管外部的大气管。本发 明可有效增加支
华中科技大学
2021-04-14
一种石墨烯支撑的微米金核壳结构及其制备方法
本发明公开了一种石墨烯支撑的微米金核壳结构及其制备方法；制备方法包括下述步骤：(1)获得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后进行搅拌，获得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)获得微球金种子的凝胶溶液；(3)获得表面有金壳层的聚苯乙烯微球的凝胶溶液；(4)将所述表面有金壳层的聚苯乙烯微球的凝胶溶液进行烘干后获得粉末状的样品；通过将样品在四氢呋喃溶液中浸泡使其在金壳层内壁生长出石墨烯多层并除去聚苯乙烯微球，再进行烘干后获得石墨烯支撑的微米金核壳结构。本发明中改进的单分散法制备的聚苯乙烯微
华中科技大学
2021-04-14
三维打印用的支撑装置以及三维打印方法
本发明公开了一种三维打印用的支撑装置，包括：机架；支撑单元，由多块支撑板拼接组成，布置在三维打印机的三维成型区域的正下方；升降单元，安装在机架上，用于驱动所述支撑板移动到各个所需的支撑位置支撑所要打印的三维模型；本发明还公开了一种三维打印方法；本发明的装置和方法可以代替原有的打印支撑，节省了材料，提高了打印效率，同时支撑部分由外部机械进行替代，优化了原有的打印机算法结构，可控性好。
浙江大学
2021-04-13
一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法
本发明公开了一种自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜的制备方法，包括下述步骤：S1：对金属镍片衬底进行超声清洗，并烘干后放置于管式炉中；S2：向所述管式炉中通入惰性气体；S3：对所述管式炉进行升温处理使其达到600℃-720℃，向所述管式炉中通入氢气，并对所述金属镍片衬底进行热处理；S4：向所述管式炉中通入碳氢化合物，使得经过热处理后的金属镍片衬底催化碳氢化合物裂解后生长非晶碳薄膜；S5：对所述管式炉进行降温处理，并将生长有非晶碳薄膜的镍片浸泡在腐蚀液中腐蚀掉衬底镍片后获得自支撑类石墨多孔非晶碳薄膜。采用本发明制备方法对环境温度要求不高，制备得到的非晶碳薄膜具有多孔结构和自支撑结构，可以很方便转移至任何衬底。
华中科技大学
2021-04-14
玻璃与混凝土火灾现场痕迹图谱数据库
火灾事故调查是是一项技术性、政策性、规范性、法律性和时效性都很强的工作。由于火灾现场的千差万别，火灾调查这一专业执法工作所涉及的知识面特别广泛，在现场勘查过程中遇到的专业问题又相互交织在一起，加之建筑新材料、新工艺、新技术、新产品的不断涌现，使得火灾现场典型痕迹的发现和识别显得尤为重要。本课题选题从消防部队实际需求出发，以实际火灾现场中的痕迹为主要研究对象，收集提炼玻璃和混凝土等常见材料在火场高温条件下的痕迹特征，以解读痕迹形成的过程和规律，为火灾调查工作的开展提供有力支撑。
中国人民警察大学
2021-05-03
废弃混凝土全再生利用关键技术及其应用
该成果立足山东省建筑垃圾资源化处置的重大社会需求，历经十余年的产学研合作， 完成了废弃混凝土资源化再生利用研究，涵盖了再生粗、细骨料和微粉的制备以及在再 生混凝土、干混砂浆、透水砖、道路水稳层、预制构件中应用，实现了废弃混凝土的全 再生利用，既降低对生态的破坏也减少天然资源开采。该项目在济南、青岛、临沂等地 实现了规模化推广应用，带动了各地生态文明建设和“无废城市”的政策出台。
青岛农业大学
2021-04-11
废弃混凝土全再生利用关键技术及其应用
该成果立足山东省建筑垃圾资源化处置的重大社会需求，历经十余年的产学研合作，完成了废弃混凝土资源化再生利用研究，涵盖了再生粗、细骨料和微粉的制备以及在再生混凝土、干混砂浆、透水砖、道路水稳层、预制构件中应用，实现了废弃混凝土的全再生利用，既降低对生态的破坏也减少天然资源开采。该项目在济南、青岛、临沂等地实现了规模化推广应用，带动了各地生态文明建设和“无废城市”的政策出台。
青岛农业大学
2021-05-07
高强钢筋混凝土结构体系试验性能研究
一、 项目简介为了推动建筑材料的科技进步，提高建筑业的整体水平，扭转我国建筑用钢落后的局面，推广和使用HRB500级钢筋是我国建筑发展的必然趋势。本项目通过对高强钢筋混凝土结构体系的受力性能试验,形成了完整的技术数据，为HRB500级钢筋混凝土结构的开发及推广应用提供技术支持。二、 项目技术成熟程度成熟。三、 技术指标（包括鉴定、知识产权专利、获奖等情况）该项目成果鉴定达到国际先进水平，并获得2009年度河北省科技进步三等奖。四、 市场前景（应用领域、市场分析等）项目成果为《混凝土结构设计规范》（GB 50010-2002）的修订提供参考，进一步推动了建筑领域高强钢筋的应用。五、 规模与投资需求（资金需求、场地规模、人员等需求）资金需求约100万元，场地规模300平米，8-10名专业技术人员。六、 效益分析 HRB500级钢筋与目前主要使用的HRB335和HRB400级钢筋相比，在造价增加9.4％和3.8％的情况下可节约用钢量40％和16.7％。同时在建设阶段可以节约资源的消耗量，进而减少二氧化碳、二氧化硫等有害气体和废渣的排放，经济效益和社会效益显著。七、 合作方式校企合作。八、 项目具体联系人及联系方式（包括电子邮箱）联系人：李艳艳，13920177904，nicole_820@163.com九、高清成果图片2-3张
河北工业大学
2021-04-11
混凝土搅拌站配套外加剂车间成套技术
混凝土外加剂是由化工产品合成的、加入混凝土中用来改善混凝土的性能的一种添 加剂，目前混凝土外加剂已经成为了混凝土的不可缺少的第五组分，尤其广泛应用于商 品混凝土中。 目前混凝土中使用单一品种外加剂的情况已很少见。外加剂复配能够同时满足混凝 土对各种性能的需要，复配成分之间的共同作用而产生“叠加效应”，使得外加剂变得 高效能、多功能。 外加剂车间成套技术是为混凝土搅拌站量身定制的外加剂专业解决方案。可实现搅 拌站自行复配生产各种复合外加剂。 产品包括，泵送剂、复合早强剂、复合防冻剂、复合缓凝引气减水剂等。
同济大学
2021-04-11