本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量，根据该漂移矢量对低精度点

本发明公开了一种基于云服务器的大规模移动通信网络的构建方法，本发明首先由云服务器来管理 所有移动节点的永久地址和外部地址，然后在整个网络中采用集中索引的方式由云服务器向需要与移动 节点通信的实体提供该节点的选路服务，最后网络中的各个移动节点可以自由的选择加入和离开网络， 或者通过变换位置来改变自己的外部地址。本发明为无线通信网络的规划、铺设和网络优化提供了一种 新的思考方式。 

针对上述社会安全事件综合研判的难题，本成果利用系统工程的综合集成研讨方法论，综合公安学、管理科学、计算机科学等相关学科理论、方法与技术，提出了基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以及面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法。 ①基于多时空线索链的社会安全事件智能综合研判关键技术以群体性聚集事件作为典型社会安全事件，构建基于六空间的社会安全事件综合集成研讨厅体系：融合构建“情景数据-元数据-知识-实体模型-形式模型-算子”六空间体系，提出多时空线索链生成技术，抽取知识空间中共性的时空线索链模式；基于知识和数据共同驱动的思想，提出了社会安全事件的研判支持方法，包括基于知识图谱的推理方法、基于相似案例的推理方法、以及基于贝叶斯网络的推理方法等；进而结合专家研判，实现典型社会安全事件智能综合研判。 ②面向社会安全警情事件的警务资源指挥调度方法是在层次任务网络规划（Hierarchical Task Network, HTN）的基础上，实现任务执行时间、空间和资源约束的推理，解决考虑多任务类型、多警种、多出警地点、任务带有时效性、考虑交通和处置时间等实际因素的警务资源调度方案制定问题；进而考虑执行时间等不确定因素的影响，在规划过程中处理不确定性，制定柔性调度方案，使生成的调度方案更好地适应不确定的执行环境。 ③在此上述关键技术基础上，运用系统工程方法，研究了基于云计算与边缘计算的端网云的网络结构、通讯协议及协同计算模型，综合考虑各方面因素对平台体系架构进行了设计，从顶层设计层面解决信息孤岛、资源有限等难题，构建了基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台。整体技术路线如下图所示： 图 1 社会安全事件智慧化立体综合预警与智慧平台整体技术路线 研制的基于云计算于边缘计算的社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台，主要由四个系统组成。其中，融合“人、车、物、网、地”的警情大数据支撑平台与公安部门现有的业务系统相对接，关联研发的目标识别与警情事件监测预警结果，实现警情数据的采集、整理和分析。社会安全事件智慧化综合预警与分析系统基于大数据支撑平台提供的公安业务数据、网络舆情信息和研判结果数据等，提供了公安部门需要的事件分析和研判功能。面向社会安全事件的警务资源指挥调度系统基于研判结果，具有领域知识管理、调度方案生成和执行异常识别等功能，为指导指挥员进行调度方案制定提供辅助决策能力。最后，基于研发的系统间及与公安相关业务系统间的互操作模式、资源可伸缩的并发处理技术，由应用集成管理平台提供应用集成和服务集成功能，包括统一的用户管理和认证、工作界面、应用云服务管理等，实现各系统间的有机集成，平台体系架构如下图所示。 图 2 社会安全事件智慧化立体综合预警与指挥平台体系结构 成果相关图片展示： 图 3 社会安全事件智慧化综合预警与分析系统驾驶舱 图 4 时空大数据查询模块 图 5 研判规则管理模块 图 6 预案管理模块

该研究系统阐明了混交种植的增产效应及其机制，解决了森林经营生产中久而未决的理论和实践问题，为全球森林恢复和经营提供了重要参考。

本发明公开了一种云环境下高效的隐私保护密文连接访问操作验证方法，包括以下步骤：1）数据 拥有者在客户端加密关系数据表，同时构建相应的嵌入式 MHT（Merkle?Hash?Tree）验证结构并签名， 最后向云端发布密文关系数据表和验证数据结构；2）访问用户提交条件连接操作请求到云端，云端根 据访问请求和验证数据结构返回验证对象和结果密文数据。3）访问用户在客户端利用验证对象对访问 结果进行正确性验证。本发明针对云环境，在保护用户数据隐私的前提下

科威达智能交通大数据综合管控平台，运用云计算、大数据、移动互联网、RFID、GPS、GIS等先进技术，实现交通流数据采集、交通信号智能调控、路况分析预测与交通诱导、指挥调度疏导、大数据分析研判及运维管理等功能。平台主要包括以下主要功能：海量交通大数据采集与存储，采用云计算和大数据技术，数据存储采用Hbase分布式数据库，数据处理基于Hadoop分布式离线批处理，应用层采用SOA（面向服务）架构。

该项目依托获批的“国家智慧城市专 项试点” ，按照“1+18+N”（1个省级平 台、18个市级平台、N个高校、医院站级） 的模式，构建全省统一的“公共建筑能耗 监管云平台” ，最终实现我省能源总消耗 下降5%～10%的管控目标。该项目采用 “互联网+能源管理”的技术创新，实现 了覆盖全省的、可持续运行的“能源管理 云”平台，这一系列创新的模式被称为 “安徽模式” 。

贵州工程应用技术学院创建于1938年，历经贵州省立毕节师范学校、毕节半耕半读师范学校、毕节师范专科学校等时期。1993年，教育部定名为毕节师范高等专科学校。2005年3月，毕节师范高等专科学校与毕节教育学院合并组建毕节学院，成为全日制普通本科高等学校。2014年5月，经教育部批准，毕节学院更名为贵州工程应用技术学院。学校占地面积1300余亩，教学科研仪器设备总值超过1.2个亿，纸质图书103.38万册，电子图书128.24万册，中外文数据库20个。学校设有13个教学学院、1个教学部、52个本科专业，涵盖工学、理学、教育学、文学、管理学、艺术学等9个学科门类。有来自全国15个省、区、市的全日制在校生11578人。现有教职工879人，其中博士78人、硕士394人、正高职称74人、副高职称284人。教师中有省管专家3人、市管专家12人；全国优秀教师2人、省级优秀教师4人、省级教学名师3人。学校现有1个区域一流建设培育学科，1个省级特色重点学科，3个省级重点学科，4个省级重点支持学科，以及1个院士工作站，1个省级众创空间，3个省级特色重点实验室，1个省级2011协同创新中心，4个省级工程中心，6个省级科技创新人才团队，2个省级教学团队，1个省级特色专业，6个省级综合改革专业，2门省级精品课程，建有1个国家级大学生校外实践教育基地，2个省级产学研基地。近三年来，承担了百余项国家级、省部级科研项目。面向未来，贵州工程应用技术学院秉承“艰苦创业、不断进取”的办学精神，坚持以兴学育人为根本，以培养服务工业化、城镇化建设等需要的一线工程师和服务基础教育需要的一线教师为目标，立足毕节、服务贵州、面向全国，不断深化产教融合、校企合作，深化教学改革、提升教学质量和办学水平，努力建设特色鲜明的高水平应用技术大学，为实现贵州与全国同步全面建成小康社会作出更大贡献。

赤峰应用技术职业学院成立于2020年，是经内蒙古自治区人民政府批准、国家教育部备案、公办全日制普通高等职业院校，是一所以培养高级应用型人才为目标，集现代农牧类、现代服务类、教育类、医疗卫生类等专业于一体的有特色、高水平、现代化的综合类高职院校。办学条件学院坐落于内蒙古自治区赤峰市松山区农研地区。学院规划占地800亩，总建筑面积25万平方米，总投资9.2亿元。学院现有建筑面积7.8万平方米，建有教学楼、实训楼、公寓楼、图书馆、体育场、餐厅等教学基础设施。院内建筑布局合理，整洁幽雅，绿荫环绕，环境怡人，完全满足建院初期学生学习、生活的需要。正在建设实训楼、宿舍楼、体育馆、食堂等建筑面积9.5万平方米于2021年投入使用。其余建筑均于2021年开工，2022年全部建成投入使用。学院投资1.2亿元用于实验实训室建设和设备购置。目前，已建成动物疾病诊治中心、设施农业示范基地等校内生产性实训基地；建有机械设备、护理、学前教育、计算机、无人机、电子商务、旅游服务等70多个装备先进的专业实训（验）室，实训设备3万多台（套），理论授课与实训课时达到1：1。图书馆藏书16万多册。正在建设中的赤峰应用技术职业学院附属医院将于2021年投入使用。师资队伍学院举全市之力精心打造一支品德高尚、专业教学经验丰富的师资队伍。现有教职工400余人，副教授以及上120余人。就业保障学院秉承以“就业为导向，高起点建设，高水平发展，高质量就业”的办学理念，坚持“高级技术技能型人才”的培养目标，突出“校企融合”和“就业导向”特色，企业深度参与培养全过程，实现了“先就业，后招生”的学生就业体制。目前，我院与山东威高集团、澳亚牧业集团、牧原股份、正邦科技、赤峰市中蒙医院、华为技术有限公司等30多家知名企业签订了合作办学协议，搭建了稳定的就业平台，使每位学生都能找到理想的工作。赤峰位置优越，交通便捷，地处内蒙古、河北、辽宁三省区交界，是内蒙古距离出海口最近的地区。随着赤峰至北京、沈阳高铁通车，立体交通体系基本形成。利用傍京临海的优势，使赤峰逐渐成为区域发展的核心、物流集散的枢纽、科创发展的中心、人才聚集的高地，为有志之士创业发展奠定良好的基础。赤峰历史悠久、人口众多，农牧、旅游、教育、医疗卫生事业蓬勃发展，应用型人才供不应求。利用各种资源优势，赤峰市政府精心打造的“冶金、清洁能源、现代农牧业、文化旅游、现代服务业和新兴产业”等“六大产业”彰显效力，数个百亿产业项目即将建成，众多国内知名企业入驻赤峰，为莘莘学子毕业后提供广阔就业空间，为我院各专业学生毕业就能高端、高薪、体面就业提供了有利保证。 学院网址： www.cfyyzy.cn微信公众号: cfyyjszyxy咨询电话： 0476-5893322 李老师：13847662969 0476-5896647 刘老师：19947168123