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基于二次规划的功率型储能调频责任划分方法
本发明公开了一种基于二次规划的功率型储能调频责任划分方法,该方法根据调频电源的基本信息及其实时状态信息,利用二次规划优化调频电源的输出功率,实现对区域误差信号的精确跟踪。同时,对于客观因素(如调频功率不足)造成跟踪失败时,利用线性规划方法实现跟踪误差的最小化。本发明充分利用储能装置的快速反应能力,对系统的二次调频信号进行最大程度的精确跟踪,提高了电网的调频能力。此外,该方法还能将电池储能的电荷状态维持在设定值附近,保证其剩余可充放电能力,增加其使用寿命;同时也有效减少了传统电机在调频过程中因为频繁爬坡造成的设备损耗。
东南大学 2021-04-11
一种弹簧储能式汽车制动能量回收装置
汽车在制动时,一般利用车轮制动器将汽车的势能和动能转化为热能,车轮制动器是根据摩擦原理制成的;在汽车长时间连续制动时,制动器的热负荷非常大,使得制动鼓(盘)的温度大幅度升高,从而使摩擦因数下降、磨损加大,结果使制动器失去或部分失去制动效能。部分大中型商用车安装的非摩擦原理的电涡流缓速器或液力缓速器能降低制动器的热负荷,但还没有制动能量回收的功能;电涡流缓速器还需要励磁,额外消耗电能。本专利设计的制动能量回收装置利用发电机发电,发出的电能给蓄电池充电,回收制动能量,当汽车制动至较低车速时,发电机转速
长沙理工大学 2021-01-12
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提高运动稳
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域,对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本实用新型由前躯干、后躯干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后躯干的左右两侧。本实用新型在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动,能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地面碰撞时的能量损失,提
华中科技大学 2021-04-14
一种利用储能装置补偿风电场虚拟惯量的方法
本发明公开了一种利用储能装置补偿风电场虚拟惯量的方法; 该方法采用大约 5%风电场额定装机容量的储能装置可以使得风电场 产生与等容量同步发电机差不多的虚拟惯量效果。本发明通过测量风 电场出口母线处的频率偏差、频率变化率,经过模糊逻辑处理后产生 储能装置需要输出的有功指令。储能装置按照该指令输出功率补偿风 电场的虚拟惯量。本发明有效评估了储能装置容量需求,可以用于指 导风电场的储能容量配置;而且其控制器结构简单可靠、易于实现, 为“友好型”风电场开发提供了基础,利于电网对大规模风电的消纳, 提高风电并
华中科技大学 2021-04-14
一种具有储能效应的仿生四足机器人
一种具有储能效应的仿生四足机器人,属于仿生机器人领域, 对现有仿生四足机器人的刚性脊柱进行改进。本发明由前躯干、后躯 干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件构成,前后躯干 分别与脊柱前后两端连接,脊柱能够带动前躯干相对后躯干转动;前 左腿、前右腿、后左腿、后右腿组件的结构相同,分别连接于前、后 躯干的左右两侧。本发明在前后躯干之间增加了脊柱,整体外形与实 际的四足生物更接近,行走时前后躯干通过脊柱的上仰或下俯摆动, 能使前后步距更大,提高了机器人行走速度;还可以减小机器人与地 面碰撞时的能量
华中科技大学 2021-04-14
学校储物柜 超市储物柜 人脸识别储物柜
产品详细介绍1、刷卡或密码开门:支持普通IC卡或学校一卡通,门禁系统或停车场使用的射频 IC 卡都可以注册为智能储物柜的钥匙卡,扩展一卡通功能,可扩展 ID 卡和身份证刷卡(须选加 ID卡模块和身份证读卡模块)等,一卡支持多箱存取;2、其他方式开锁:机械锁、人脸识别、指纹认证、微信、密码等多种方式存取物品,安全性高,存取操作简单3、使用过程不需要耗材4、内置五孔插座+2个USB口,也可根据要求定制,满足了人们对物品寄存、安全保管和移动设备充电等需求。5、本地管理:管理员通过输入管理密码可进入管理菜单,管理员可以实现对智能储物柜的全部操作,设定用户开箱方式,箱门数,维护设备,全清全开箱门或单箱开门,系统日期时间,修改用户密码等功能;6、柜门大小根据需求定制尺寸、和数量材质:门板及整体材料为优质冷轧钢板制作,经过酸洗磷化、表面静电粉末喷塑处理。安装方式:落地式,使用电源为 220V,三插插座 1 只/组,待机功耗≤10W/组。产品特色:坚固、耐用、安全可靠、方便充电、扩展性强。功能描述:1、采用 7 寸 IPS 高清触摸屏,安卓系统,操作方便简单扩展性强,美观大方操作方便;每单箱内置电源插座,含 1 三相插口、1 两相插口和 2USB 口;2、一卡通:学校 IC 卡,门禁系统或停车场使用的射频 IC 卡都可以注册为智能储物柜的钥匙卡,扩展一卡通功能,可扩展 ID 卡和身份证刷卡(须选加 ID卡模块和身份证读卡模块)等,一卡支持多箱存取;3、人脸识别:人脸识别存储,刷脸开柜存物,刷脸开柜取物,一脸支持多箱存取,方便安全可靠;4、指纹识别:指纹识别存储、指纹开柜存物,指纹开柜取物,方便安全可靠(须选加指纹识别模块);5、微信手机:通过微信存取物品,可远程开锁和查看开锁记录(须选加微信模块和设备联网);6、本地管理:管理员通过输入管理密码可进入管理菜单,管理员可以实现对智能储物柜的全部操作,设定用户开箱方式,箱门数,维护设备,全清全开箱门或单箱开门,系统日期时间,修改用户密码等功能;7、应急开箱:我们在设计智能储物柜和电控锁时已充分考虑好应急开箱方案,一旦断线或电锁故障, 可由管理员打开应急开箱锁进行手动开箱;8、开箱方式:用户可选择自己想使用的空箱,若一箱不够用可存多箱,单人可用箱数管理员可设置;9、美观节能:极低的待机功耗(≤10W),采用 7 寸电容触摸屏,美观大方。
河北海捷现代教学设备有限公司 2021-08-23
一种储能型冷热电三联供地暖装置
本实用新型属于智能楼宇技术领域,尤其涉及一种储能型冷热电三联供地暖装置,包括燃气-蒸汽 联合循环机组、控制系统、溴化锂制冷器、电制冷器、电加热器、热源和相变储能器;燃气-蒸汽联合 循环机组连接控制系统;控制系统分别与溴化锂制冷器、电制冷器、电加热器、热源连接;溴化锂制冷 器、电制冷器、电加热器和热源分别与相变储能器,供水口、回水口连接,供水口、回水口与地暖水管 连接。本地暖装置通过将电能与热能运用于传统地暖设备,实现电能与热能的综合利用,热源充裕时, 电能可为其他家电供能,当热源不足时,通过电能进行辅助供能;当能量富余时,通过相变储能器进行 能量储存,从而最大化地实现用户用电经济性与能源利用的高效性。
武汉大学 2021-04-13
一种适用于含能材料的搅拌混合机
本发明属于化工生产设备领域,其公开了一种适用于含能材料 的搅拌混合机,其包括驱动电机、行星式齿轮箱、混合釜及桨叶。所 述驱动电机连接于所述行星式齿轮箱的行星传动机构,其用于驱动所 述行星传动机构转动。所述行星式齿轮箱连接于所述混合釜,其还包 括连接于所述混合釜的箱体,所述行星传动机构的行星齿轮连接所述 桨叶,并带动所述桨叶同步转动。所述行星传动机构的齿轮满足所述 行星齿轮的自转公转比为 1。所述混合釜的内壁面为波浪形,且其内 壁面与垂直于所述混合釜中心轴方向的横截面的交线基本为六边形摆 线
华中科技大学 2021-04-14
混合动力汽车电控系统关键技术
汽车制造业是我国国民经济的重要组成部分。近年来严峻的能源和环境形势,使得以混合动力汽车为代表的新能源汽车受到了广泛的关注。电控系统是混合动力汽车最为核心的技术,由于系统结构和工况复杂,混合动力电控系统关键技术突破难度较大,严重制约混合动力汽车的推广应用。经过十多年技术攻关,项目突破了建模、控制、优化、测试过程中的系列难题,掌握了覆盖并联、串联、多能源混动汽车的整车电控关键技术,并形成关键零部件产品。技术成果授权国家发明专利28项、实用新型专利15项、软件著作权10项、发表论文69篇。经科技鉴定,专家均认为:“项目成果填补了国内空白,项目所属节气门控制技术达到国际领先水平,永磁同步弱磁控制技术达到国际先进水平”。
湖南大学 2021-04-11
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