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一种多用户大规模 MIMO 混合预编码能效优化方法
本发明公开了一种多用户大规模 MIMO 混合预编码能效优化方法,首先松弛约束条件,迭代求得基站能效的理论上限。然后以逼近理论上限为目标设计基带预编码矩阵和射频预编码矩阵。具体做法是,在基带,将基带预编码的求解转化为可以用内点法求解的标准的半正定松弛问题,在射频,将射频预编码的求解转化为可以用相位旋转求解的向量逼近问题。使用交替最小化的方法,迭代逼近理论上限。
华中科技大学 2021-04-11
基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法
本发明公开了一种基于车辆视频识别的混合式主线收费站交通冲突评价方法,包括如下步骤: 1、在收费站的收费广场布置摄像头,采集车辆在收费广场的行驶视频; 2、对采集到的车辆行驶视频进行车辆识别和跟踪,获取每一帧图像中车辆的位置坐标; 3、利用车辆的M帧图像数据,计算车辆在每一帧图像中的速度和减速度指标如果发生跟驰冲突,计算车辆跟驰模型的时间指标TTCk;如果发生变道冲突,计算车辆转向模型时间指标Tpet; 4、将TTCk和Tpet进行同级化处理,统一为交通冲突评价指标STC,根据STC的值判断交通冲突的严重程度。 该方法可以对收费站交通冲突的严重程度进行量化,对收费站道路安全性评价、管理运营、道路引流措施等决策有重要的应用价值。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器;本发明在测姿滤波器的设计中,三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程,用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新,用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中,二维平面的位置信息作为系统状态向量,基于行人航位推算的误差方程作为系统方程,而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
东南大学 2021-04-11
基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法
本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的单粒子滤波导航装置和方法,包括MEMS传感器、INS模块、VLC定位模块、PDR定位模块和测姿定位单粒子滤波器模块;本发明中基于INS惯导机械编排的误差方程作为融合滤波器的系统方程,用于对粒子群的粒子进行更新。观测方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力计观测量更新,用于计算各个粒子的权重。输出姿态信息给VLC定位模块和PDR定位模块。本发明首次在VLC定位领域使用融合测姿准确估计VLC接收器的姿态信息,解决VLC定位容易受接收器姿态影响以及在光信号被遮挡情况下定位不连续的问题,并消除姿态对VLC定位的影响。
东南大学 2021-04-11
一种带有温差发电装置的太阳能热水器保温水箱
本实用新型涉及一种带有温差发电装置的太阳能热水器保温水箱,主要包括保温水箱、集热管、蓄电池、控制器和温差发电模块,集热管平行排列且一端插入保温水箱的下部,保温水箱内部的中心留有一贯通的圆柱形通道,温差发电模块是圆柱形的,它设置在保温水箱预留的通道内,温差发电模块中心也留有一圆柱形的通道,冷水管穿过该通道,温差发电模块的冷端面与冷水管接触,热端面与保温水箱中的热水接触,温差发电模块通过温差而生产的电能储存在蓄电池中,蓄电池和控制器设置在保温水箱右侧面的下部,蓄电池和控制器通过导线与温差发电模块相连。该
安徽建筑大学 2021-01-12
一种由传输管连接压缩装置与回热器的低温制冷机
本实用新型公开了一种由传输管连接压缩装置与回热器的低温制冷机,包括依次连接的回热式压缩装置、传输管、预冷换热器、低温段回热器、回热器冷端换热器、连接管、脉管冷端换热器、脉管以及调相机构,还包括:低温制冷模块,用于向所述预冷换热器提供预冷量;绝热区域,用于将所述预冷换热器与环境温度隔绝;本实用新型用传输管代替高温段回热器连接室温端的回热式压缩装置与低温端的预冷换热器,减小回热器导热损失、气固换热损失和声功损失,提高低温制冷机的效率。
浙江大学 2021-04-13
一种基于光纤激光器暗化维护的暗化漂白装置和方法
本发明公开了一种光子暗化漂白装置,以解决目前在掺镱光纤 激光运行过程中光子暗化现象的缺少干预的局面。本发明包括暗化漂 白光源及其驱动电源。本发明是在掺镱光纤激光器内部上增加一套暗 化漂白装置,因此不改变光纤激光器的主体结构,具有高的适用性。 本发明装置尤其适合于工作中的周期性的对光纤激光器暗化进行漂 白,促进了光纤激光器的使用过程功率的稳定性,减缓了激光器光子 暗化进程,提高了激光器的使用寿命。
华中科技大学 2021-04-14
一种基于光纤电流传感器的隧道超前探测装置及其探测方法
本发明公开了一种基于光纤电流传感器的隧道超前探测装置及 探测方法,该系统由恒流源、电压表、激光光源、光纤电流传感器和 锚杆构成。在全断面隧道掘进机(Tunnel-Boring-Machine,TBM)的掘进 部分通以恒定的电流 I,分别在刀盘的后方和护盾的后方使用光纤缠绕 一圈,利用光纤电流传感器可以获知刀盘、护盾、TBM 后方保障装备 上的电流大小,再进一步测量护盾上的电压计算地质体的视电阻,来 判断地质体的含水量和岩石类别。与传统隧道电流超前探测方法相比, 省去了大量的预绝缘工作。
华中科技大学 2021-04-14
致微灭菌器GI54SW-液晶屏
中仪云(南京)科技发展有限公司 2026-01-15
亥姆霍兹线圈磁场发生装置产生均匀磁场三维赫姆霍兹线圈工厂
亥姆霍兹线圈,均匀区体积大,使用空间开阔,操作简便。可实现一维、二维、三维组合磁场,可提供交、直流磁场,电流与磁场有很好的线性关系。适用于各研究所,高等院校及企业做物质磁性或检测实验,应用于材料、电子、生物、医疗、航空航天、化学、应用物理等各个学科,其主要用途:产生标准磁场;地球磁场的抵消与补偿、地磁环境模拟、磁屏蔽效果的判定、电磁干扰模拟实验、霍尔探头和各种磁强计的定标、生物磁场的研究及物质磁特性的研究。   亥姆霍兹线圈的作用是什么? 亥姆霍兹线圈通常用于产生静态直流或交流均匀磁场。 亥姆霍兹线圈通常由两个半径和匝数完全相同的平行圆形线圈组成,这两个线圈固定在一个公共轴线上,其半径等于它们之间的距离。   亥姆霍兹线圈的工作原理 当两个线圈通入方向相同的电流时,它们会产生磁场。该磁场可以用麦克斯韦方程组描述。由于亥姆霍兹线圈是对称的,因此它产生的磁场沿其轴线均匀分布。 当两个线圈通入反向电流时,磁场叠加会削弱磁场,从而出现磁场为零的区域。   亥姆霍兹线圈的应用 1. 产生标准磁场; 2. 地磁场偏移与补偿; 3. 地磁环境模拟; 4. 磁屏蔽效果判断; 5. 电磁干扰模拟实验; 6. 霍尔探头及各种磁力计的校准; 7. 生物磁场研究; 8. 物质磁性研究。
厦门盈德兴磁电科技有限公司 2026-01-05
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