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水塔试验装置
该装置可满足《技术与设计2》教材中关于闭环控制内容的试验要求;能让学生动手组装、了解水塔的组成结构和工作原理;双水泵可以各自独立控制;装置既能手动控制供水也能自动控制供水,还可定时延时控制供水;可以模拟水箱水位自动控制过程,具备单传感器、双传感器等多种自动控制方案;装置组成:底座、上水箱及托盘支柱、下水箱及托盘支柱、水泵、控制器、水位传感器、电源、输水管、止水夹。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
中和滴定实验装置
红外感应式自动计数装置,无时间长度限制;可用于化学反应中液体滴定相关的实验。
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
流水作用演示装置
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
26035放电反应装置
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
26005贮气装置
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
生物显微演示装置
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
轴系部件实验装置
轴系部件拆装与分析实验是针对轴系结构开设的实验。实验分组进行,每组2人,课内4学时。为使学生了解并掌握更多不同类型的轴系结构形式,实验中为学生提供12种不同结构形式的方案,配有相关零部件实验箱。学生自行选择方案,按所选方案自行组装,然后画出轴系部件结构草图并进行测绘。每个环节指导教师逐一进行检查,实验课结束前指导教师在草图上签字。课后按要求做实验报告,并画正规轴系部件结构图一张。该实验为学生完成轴系部件设计大作业和课程设计奠定了良好基础。该实验装置2009年获黑龙江省教学成果二等奖。
哈尔滨工江机电科技有限公司 2022-11-22
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法,打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器;六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接;六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接,打磨电机安装在电机固定座上;工业相机对称设在柔性连接件的两侧;双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1,深度点云图生成;步骤2,打磨时机控制;步骤3,PI控制打磨和步骤4,机械臂位置补偿。本发明简单稳定,易于控制,打磨效果好,效率高;同时,还能补偿打磨过程中的位置偏移,提高加工质量。
东南大学 2021-04-11
一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置
本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置,包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成,立柱底部设有调平器,顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘;三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔,用于连接传感器固定盘和传感器加载件;标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统,分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上;伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器,精度高,实现荷载的连续动态加载测量,使用效果好,便于推广使用。
浙江大学 2021-04-13
一种多级电位补偿装置及失超检测装置
本发明公开了一种多级电位补偿装置及失超检测装置,包括感 应线圈、补偿线圈,位于补偿线圈两端的接线柱以及位于补偿线圈上 的多个分接头;分接头可沿着补偿线圈的表面滑动,在补偿线圈的表 面与分接头接触的部分可导电;感应线圈通过接线柱与补偿线圈并联 连接;感应线圈与超导磁体同心放置,用于感应超导磁体中的感应电压;补偿线圈将感应电压通过多个分接头分配并调节大小,实现对超 导磁体感应电压的补偿。本发明可以消除超导磁体中感应电压在失超 检测过程中对电压信号检测的影响,避免失超保护装置的误判;同时 该装置制作安装简
华中科技大学 2021-04-14
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