本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置，应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块，采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置，永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度，电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构，可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小，防止永磁装置与F型轨道的吸死，降低了对电磁铁的控制难度，能够提高磁浮列车的载重能力。

本发明公开了一种磁浮车辆防点头连接装置，包括左上连接件1、左橡胶堆座2、右橡胶堆座3和右上连接件4，在左上连接件1的垂直方向设有上下两个带有与悬浮架匹配的安装通孔5的凸台11，左上连接件1通过螺栓9与左橡胶堆座2连接；右上连接件4通过螺栓10与右橡胶堆座3连接，右上连接件4的垂直方向设有带有与悬浮架匹配的安装通孔6的凸台13；通过螺栓7将左橡胶堆座2和右橡胶堆座3连接，其间设有橡胶垫片8。本发明使得相邻的悬浮架的点头得到相互的遏制，适用于具有走形机构的磁悬浮车辆、高速列车、地铁轻轨等轨道车辆。

自西南交通大学在2000年底成功开发出世界首辆高温超导磁浮试验车以来，国际上有关高温超导磁浮车的研究取得了显著的进展。继我们之后，俄罗斯莫斯科航天研究所在2003年底开发出可以乘载两人的高温超导磁浮车。尽管该车没有装备驱动系统，但其高度的稳定悬浮、较大的悬浮气隙（-40cm）、简洁的轨道设计展示了人们在高温超导磁浮技术的应用开发上又取得了显著的进步。2004年中期，德国的德累斯顿固体物理研究所开发出低速高温超导磁浮车。该车采用短定异步感应电机驱动、实现了车载控制驱动一体化，展示了便捷的、个性化的超导磁浮交通系统的美好前景。尽管如此，西南交通大学的高温超导磁浮车的研究仍然在整体上处于领先地位。为了不断推进和深化高温超导磁浮车的基础研究和技术开发，西南交通大学超导研究开发中心将在近期开展以下几个方面研究，为其工程化奠定基础：1）超导磁浮车的岔道技术研究 高温超导磁浮车要走向应用，岔道技术是关键技术之一。由于高温超导车将主要用于高速交通，安全、高效的岔道和转轨技术不仅显得尤为重要，并有着高温超导磁浮系统的独特性。我们将采用水磁、电磁相结合的方法，探索和开发出新型的、经济的、高效率的高温超导磁浮车的岔道技术。2）高温超导磁浮车的导向纠偏技术 高温超导磁浮车与常民电磁悬浮车的一大区别是高温超导磁浮车具有自稳定和自导向性，从而有可能省略复杂的控制系统。然而，在某些运行条件下，磁浮车的导向一旦出现偏离自稳定的范围，将产生严重后果。开发出适合高温超导磁浮车的导向纠偏技术,实现高温超导磁浮车工程应用的重要技术。3) 导磁浮系统动力学 在过去的三年多时间里，高温超导磁浮车在低速下的稳定运行已经得到了充分的检验。然而，在高速和超高速状态下的运行稳定性却缺乏充分的理论基础和实验依据。为此，我们将采用理论研究和实验模拟相结合的方法，研究高温超导磁浮系统在高速运动和强冲击下动力学稳定性，为开展高温超导磁浮车的中试试验提供理论和技术指导。4) 导磁浮系统中超导材料的电磁动力学特性 高温超导磁浮车的性能主要取决于高温超导大块材料的性能，提高超导材料的性能是提高高温超导磁浮车的安全性、降低制造和运行成本、提高其效能最为关键的问是。此外，研究在高速运动、高强度冲击下高温超导磁浮系统中超导材料的电磁稳定性也是实现其工程化的关键头号是。在改善材料性能的同时，我们将研究高温超导磁浮材料的交流损耗、钉扎稳定性和热稳定性，为高温超导磁浮车的工程设计提供可靠依据。

本成果来自重大应用前景的横向项目，研制的时速140公里中低速磁浮列车目前正在开展试验车线路试验。研制的中低速磁浮列车在最大运用速度（不低于140公里/小时）、最小曲线通过能力（R50m曲线轨道）、爬坡能力（10%坡度）等技术指标上具备世界领先水平。它能够以一种制式同时满足140公里/小时以下城市中等运量客运需求，实现城区—城郊快捷连通。目前，正开展中低速磁浮列车的工程化设计，第一列工程化磁浮列车预计将于2017年5月底研制成功。

本实用新型公开了一种玉米用肥料混合装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有水箱，所述箱体内腔底部的两侧均开设有出料口，所述出料口的顶部设置有挡板，所述挡板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的右侧固定连接有支架。本实用新型通过设置水箱，将肥料进行液化，通过水泵、长管、软管和喷头的设置，达到了将液化后的肥料自动喷洒出去的效果，通过设置电动伸缩杆和固定块，达到调节喷头喷洒角度的效果，解决了现有的肥料混合装置一般是单轴搅拌，因此造成肥料混合的不均匀，从而影响肥料的使用效果，同时不具备自动喷洒的效果，混合后再通过其他装置喷洒，大大增加了人们的工作量。

本发明涉及一种六自由度磁浮微动台，包括布置在微动台动子基板的两自由度电磁力驱动单元，驱动微动台实现 X、Y、Z、θ_x、θ_y、θ_z6 个自由度的运动。每个两自由度电磁力驱动单元包括粘接永磁体、竖直向、水平环绕线圈，粘接永磁体由三块磁化方向不同的永磁体粘接而成，固定在正方形托盘底部；竖直向线圈提供垂向力，水平环绕线圈提供水平力，二者都固定在定子上。本发明线圈部分磁通密度大，磁感线方向、电流方向、目标推力方向相互正交，使其在单位电流下获得较大推力，由电磁力直接驱动，不存在机械摩擦，具有较高的位移分辨率，而且结构简单、紧凑，易于安装调试，可用于在微米行程实现纳米级定位的超精密加工和半导体制造中。

本实用新型公开了一种级联-并联混合变换器装置，由三相电源提供能源，通过切分变压器将电源分为三相，二次绕组的每一相电压被切分为若干个独立的低电压，这些独立电压分别经过单相-单相变换器，通过级联形成单相交流输出电压。而每相级联输出分别并联后经过LC滤波电路连接于负载，形成三相-单相变换器。所述功率单元模块为单相-单相PWM变换器，变换器可以是两电平结构，也可以是多电平结构。本实用新型的拓扑结构能使低压器件应用于高压场合，实现逆变器以较高的电压等级输出，还可增减级联、并联单元以满足不同的设计要求。输出端可接负载而被视为一个三相单相变换器；本实用新型亦可应用于电气化铁路如同相供电系统中，输出端可为牵引网供电，提供能源的三相电源A、B、C三相可共同分担负载或牵引网所需功率，且能量可双向流动。

本发明属于能源动力技术领域，涉及一种目字型电动汽车混合电源装置，第一开关与发电装置的正极连接，第三开关与第二储能装置的负极连接；第一储能装置的负极与第二储能装置的正极电连接，第一储能装置的正极与发电装置的负极电连接，第一储能装置的正极与电机控制器的直流输入正极电连接，负极与电机控制器的直流输入负极电连接；电机控制器的输出端与驱动电机电连接；直流充放电接口连接第二储能装置；电子控制单元分别与第一储能装置、第二储能装置、发电装置和直流充放电接口连接，电子控制单元分别与第一开关、第二开关和第三开关连接；其结构简单，原理可靠，操作方便，使用寿命长，电源控制合理高效，能耗少，环境友好。新能源汽车新型混合动力结构，系统工作模式更多，整体更加节能，对电池组的适应性更好。还可以应用于储能发电系统，可以融合光伏、风电、油电、循环锂电池混合的储能电站。

本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法，该方法包 括以下步骤：在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器，通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度，选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值，结合磁钢阵列上磁通密度分布模型，通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位，实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集，提升了定位精度。 

本发明公开了一种具有磁浮重力平衡功能的音圈电机，包括芯轴、螺母、第一定子磁钢、动子支架、第一动子磁钢、音圈支架、音圈、第二动子磁钢、第二定子磁钢和外壳。定子磁钢充磁方向为轴向，动子磁钢充磁方向为辐向。动子磁钢位于定子磁钢之间，产生稳定的轴向推力；音圈位于两个动子磁钢之间，调节轴向推力大小。本发明充分利用磁钢之间的相互作用力和动子磁钢之间的匀强磁场，电机结构紧密，能够平衡运动部件重力，并有较大调节力，具有小尺寸、低发热、大行程和高频响的优点，适用于对体积、质量、环境温度、加速度和频率要求较高的场合。