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一种无人机曲率连续可调路径规划方法
发明公开了一种无人机曲率连续可调路径规划方法，包括以下步骤:第一步，路径曲率连续化， 利用参数化的 Catmull-Rom 曲线连接各路标点，通过优化插值方法保证连结点处曲率连续;第二步，计 算路径曲线各点曲率值，查找并标注曲率值超过规定阈值的曲线起点 Pointstart、终点 Pointgoal;第三步， 采用最小曲率圆转移法，利用曲率值单调变化的 Bezier 曲线连接 Pointstart、Pointgoal。与现有技术相
武汉大学
2021-04-14
混合模式切换谐波振荡器
太赫兹雷达应用、太赫兹医疗成像等。
电子科技大学
2021-04-10
混合碳四综合利用技术
国内乙烯工程的混合碳四在设计中未考虑其综合利用，少数企业有少部分利用，主要作为 民用液化气出售，把高价值的丁二烯、正丁烯、异丁烯这些宝贵的资源浪费了。混合碳四中的 有效组分含量高达95%以上，将其分离出来价值可增加2～3倍。由于正丁烯和异丁烯的沸点仅 相差0.65℃，一般没法分离，近几年曾开发了异丁烯水合做甲基叔丁基醚和叔丁醇，但因转化 率一般在60～80%，剩余混合碳四中含有大量的异丁烯、正丁烯不能直接利用，还是再作为民 用燃料，没有将混合碳四资源综合利用。 本技术经过多年研究已开发出一条新的工艺过程，即对混合碳四抽提丁二烯，抽余混合碳 四采用杂多酸催化反应萃取水合制叔丁醇，其转化率高达99.5%以上，选择性高达99.9%以上， 剩余碳四的纯度很高，可直接返回系统作为丁二烯的原料，也可以分离得到高纯度的正丁烯， 解决了混合碳四资源综合利用这一难题，可使混合碳四的价值提高2～3倍。 该技术的关键是异丁烯水合的催化剂、反应萃取工艺及其专有反应萃取多级反应器，确保 反应的高转化率和高选择性；该技术填补了国内空白，达到了国际领先水平。 年加工7万吨混合碳四，总投资16000万元。
华东理工大学
2021-04-13
混合碳四综合利用技术
国内乙烯工程的混合碳四在设计中未考虑其综合利用，少数企业有少部分利用，主要作为民用液化气出售，把高价值的丁二烯、正丁烯、异丁烯这些宝贵的资源浪费了。混合碳四中的有效组分含量高达95%以上，将其分离出来价值可增加2～3倍。由于正丁烯和异丁烯的沸点仅相差0.65℃，一般没法分离，近几年曾开发了异丁烯水合做甲基叔丁基醚和叔丁醇，但因转化率一般在60～80%，剩余混合碳四中含有大量的异丁烯、正丁烯不能直接利用，还是再作为民用燃料，没有将混合碳四资源综合利用。华东理工大学经过多年的潜心研究已开发出一条新的工艺过程，即对混合碳四抽提丁二烯，抽余混合碳四采用杂多酸催化反应萃取水合制叔丁醇，其转化率高达99.5%以上，选择性高达99.9%以上，剩余碳四的纯度很高，可直接返回系统作为丁二烯的原料，也可以分离得到高纯度的正丁烯，解决了混合碳四资源综合利用这一难题，可使混合碳四的价值提高2～3倍。
华东理工大学
2021-04-13
高效静态多尺度混合器
枝形混合器可用于液液萃取、气液吸收和非均相快速反应。该混合器容易加工，成本低。 体积小，可通过数量放大提高处理能力，无放大效应。处理能力: 1-1000L/h; 压降: < 15 kPa； 液液萃取体积传质系数：kLa=0.5-9(1/s)；气体吸收液相体积传质系数：kLa=0.7-24(1/s)；相界 面积：2600-12000 (1/m)。
华东理工大学
2021-04-13
一种混合存储系统
一种混合存储系统，属于计算机存储领域，解决现有混合存储 系统需要多个控制器且各控制器所控制的存储介质单一导致的系统复 杂和成本高的问题。本发明由 N 个存储器和一个控制器构成，每个存 储器包括控制器通信模块、存储介质和存储器信息模块；控制器包括 主机通信模块、负载控制模块、阵列控制模块、地址映射模块、存储 器控制模块和缓存。控制器能够识别主机到达的读写请求并判断写请 求的冷热程度与大小，进行负载控制，实现多种存储器的
华中科技大学
2021-04-14
燃料电池混合动力轻轨车
燃料电池利用氢气和空气发电，清洁高效。用燃料电池发电系统与蓄电池、超级电容等储能系统构建的混合动力系统用于驱动轻轨车辆，可以取消牵引供电系统，从而解决牵引接触网系统对城市规划、市容市貌、安全防护等影响，而且可以减小轻轨交通系统初期投资，大幅缩短建设周期，降低轨道交通系统对电网的谐波污染，具有巨大的市场前景。
西南交通大学
2016-06-27
混合酸碱成分快速测定仪器
成果为一种测量混合酸碱的仪器，可根据具体检测要求，方便的更改设计，实现不同种类的样品测定。 以混合碱成分测定为例，采用流动注射的方法可以准确的检测混合碱的总碱度以及酚酞碱度，将该方法应用到工业锅炉水检测中，检测结果与人工滴定结果一致，且检测灵敏度较高。同时通过在流路中串联电导率电极，氯离子选择性电极，pH 电极，实现对电导率、氯离子含量和 pH 的同时测定。用户只需要将流动注射装置安装需要监控水质的容器上，就可以通过计算机实时在线监控锅炉水水质的变化。将该方法还可以应用到油品酸值的检测中，无需有毒试剂、无指示剂、无需滴定、使用成本低、仪器便宜、易于操作。同时，也可以用同样的原理，用标准 碱液可以应用到混合酸成分的检测（如硝酸和氢氟酸）。 技术特点：采用流动注射方法可以快速、准确检测样品，具有自动化程度高、干扰小等优点。仪器体积小，各组件可与电脑相连，实现远程控制，适合现场或远程监测。
江南大学
2021-04-13
LDH系列犁刀式混合机
山东恒基农牧机械有限公司
2021-06-22
济宁奥星体育供应跑步机健腹器腰背按摩器太极揉推器健身路径小区路径等体育健身器材
产品详细介绍济宁奥星文教体育器材有限公司主要经营：室内外健身器（跑步机，综合训练器，仰卧板，健身路径等），篮球系列（篮球，篮球架，篮球服，篮球鞋），乒乓球系列（乒乓球球台，发球机，球拍，胶皮，球网，球鞋等），台球系列（台球桌，球杆，球头，色粉等），羽毛球系列（羽毛球拍，球网，网线，羽毛球鞋等），各种球包，武蹈把，沙袋，拳击手套，木人桩，轮滑鞋，塑胶体育场，跆拳道系列（跆拳道服，手靶，脚靶）本公司产品，均有现货，欢迎前来咨询指导，也可致电本公司，本公司技术员可在任意时间到贵公司提供咨询服务。随着时代发展进步，人们的生活水平质量在不断提高，对运动健身更加关注，选择运动健身器材到济宁奥星。 店铺地址济宁市洸河路新体育馆南门对面联系邮箱：1517579483@qq.com 手机：13963750238;18854705286电话：0537-2226871QQ:1517579483
山东奥星体育有限公司
2021-08-23