本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。 同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。 存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。

本发明公开了一种复杂环境下机器人路径规划方法、系统及介质，属于路径规划技术领域。本发明基于点云分类模型，显著提升了对果园环境中复杂点云数据的分类与识别能力，能够精准识别果树、静态障碍物和动态障碍物；在此基础上，结合全局与局部路径规划策略：采用改进麻雀搜索算法进行全局路径规划，快速生成最优导航路径；在高密度果树区域及静态障碍物处，通过改进人工势场法优化局部路径，确保避障效果；对于动态障碍物，利用改进动态窗口法实现实时避障，动态调整机器人运动轨迹；本发明有效提升了机器人在复杂果园环境中的路径规划效率和环境适应性，确保高效、安全地完成自动化作业，适用于现代果园管理与智能化农业领域。

该系统通过回收燃气发动机缸套及排烟余热来获得生活热水，从而实现夏季空调、冬季供暖、全年提供生活热水的功能。系统通过对冷、热、电负荷的优化调节，确保燃气发动机始终运行在最佳工况区域范围内。

模数转换器（ADC）芯片，是绝大多数电子系统中必不可少接口部件，进行了高速ADC结构、高性能运算放大器、高速采样保持、高精度基准电压源等方面的研究与设计，已经完成了10位40MSPS的高速高精度ADC芯片的色伙计与流片。

本实用新型公开了一种玉米用肥料混合装置，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有水箱，所述箱体内腔底部的两侧均开设有出料口，所述出料口的顶部设置有挡板，所述挡板的一侧贯穿箱体并延伸至箱体的外部，所述箱体顶部的右侧固定连接有支架。本实用新型通过设置水箱，将肥料进行液化，通过水泵、长管、软管和喷头的设置，达到了将液化后的肥料自动喷洒出去的效果，通过设置电动伸缩杆和固定块，达到调节喷头喷洒角度的效果，解决了现有的肥料混合装置一般是单轴搅拌，因此造成肥料混合的不均匀，从而影响肥料的使用效果，同时不具备自动喷洒的效果，混合后再通过其他装置喷洒，大大增加了人们的工作量。

成果简介：人脸检测是人脸识别应用的重要前提。本系统采用多级混合特征 匹配的技术，研发出一种视频监控的人脸检测系统。在各种重要的公共场所，如广场，车站，会场，体育场等安全监控中具有重要的应用。 项目来源：自主研发。 技术领域：计算机应用技术，人工智能与模式识别。 应用范围：在广场，车站，会场，体育场等安全监控中的人脸识别，身份验 证等公共场所的视频安全监控中具有重要的应用。 现

项目简介： 无线网络技术已经彻底改变并对入们生活的方方面面产生了重大影响

要：本发明属于矿粒分离的浮选技术领域，具体涉及一种喷射搅拌吸气混合式浮选机。本发明在浮选槽体上分别设有入口和出口，浮选槽体上设置有支架，支架的上端设有刮板，且支架上设置有位于浮选槽体液面以下的搅拌叶轮，浮选槽体内设有相互平行且呈竖直方向布置的第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板沿浮选槽体的宽度方向设置，且第一挡板、第二挡板之间还设有与支架相连的套筒，所述搅拌叶轮位于套筒内，第一挡板、第二挡板上分别设有与套筒相连通的第一入料通道和第二入料通道；本发明还在浮选槽体的槽底处设置有驱动搅拌叶轮转动的喷射装置。本浮选机兼有机械搅拌式浮选机和喷射式浮选机的优点，对矿浆浓度适应性好，能耗低，浮选效率较高。

产品详细介绍企业信息您只要致电：021-55884001（袁经理）我们可以解答 汽车电动动力系统示教板 的相关疑问！我们可以帮您推荐符合您要求的 汽车电动动力系统示教板,汽车电动教学设备 相关产品！找不到所需产品？请点击 产品导航页当前产品页面地址：http://www.shfdtw.com/productshow-116-1607-1.htmlTW-XQ9汽车混合动力系统示教板一、功能特点1、汽车混合动力系统示教板完整展示了汽车混联式混合动力系统，可以动态模拟混合动力系统的启动、低速行驶、一般行驶、全速行驶、减速行驶和停车六种工况下的能量流动方向以及电动机、发动机以及发电机的运行状态，动态展示汽车混合动力系统的特点和优势。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蚀、耐创击、耐污染、防火、防潮的高级铝塑板，表面经特殊工艺喷涂底漆处理；面板打印有永不褪色的彩色电路图与工作原理示意图；学员可直观对照汽车混合动力系统结构原理图和实物，认识和分析汽车混合动力系统的工作原理。3、示教板面板上安装有点火开关、工况开关、油门踏板、挡位开关、制动开关、转速表、电流指示表等，并辅以发光二极管进行系统流向的动态指示，还设有三台模拟电机用来分别演示发动机、电动机以及发电机的工作状态。4、示教板整体采用1.5mm厚冷轧板，严格按钣金加工工艺操作，经酸洗、喷塑，外形美观；底架部分采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置资料、轻型检测仪器等。5、示教板工作采用普通220V交流电源，经内部电路变压整流转换成12V直流电源，无需蓄电池，减少充电的麻烦，12V直流电源有防短路功能。▲投标现场提供该设备制作专利证书原件，不能提供扣分。二、技术参数1、外接电源：交流220V±10% 50Hz2、工作电压：直流12V3、工作温度：-40℃～+50℃4、外形尺寸：1240*600*1700mm(长×宽×高)三、实训项目1．可模拟运行汽车混合动力系统，展示汽车混合动力系统的组成结构及原理。安装三台电机分别用来演示发动机、MG1电机、MG2电机的工作状态；且用发光二极管进行系统流向的动态指示。2．操纵点火开关与调节开关，可模拟演示汽车混合动力系统的各工况工作过程。3. 模拟混合动力系统启动工作过程4. 模拟混合动力系统低速行驶工作过程5. 模拟混合动力系统一般行驶工作过程6. 模拟混合动力系统全速行驶工作过程7. 模拟混合动力系统减速行驶工作过程8. 模拟混合动力系统停车行驶工作过程9. 模拟混合动力系统制动回收工作过程上一个产品：汽车电动动力系统示教板下一个产品：高压器件展示箱新能源汽车实训室最新产品动力锂电池解剖展示台型号：TW-XQ7品名：动力锂电池解剖展...价格：10000.00高压器件展示箱型号：TW-XQ8品名：高压器件展示箱价格：90000.00汽车电动动力系统示教板型号：TW-XQ10品名：汽车电动动力系统...价格：26000.00汽车燃料电池系统示教板型号：TW-XQ11品名：汽车燃料电池系统...价格：36000.00