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清洁氧化催化剂
南京工程学院 2021-04-13
透明清洁灌肠器
由高分子材料模具注塑的容量为1500ml透明外壳,上有大盖、小盖・直径6,长1200透明PVC塑料管,接头,直径4PVC塑料管的吊带组成。外壳侧面贴有100ml进位的透明容量标记,100~1500ml。该器便于观察液体流量,加药保持清洁,优于不透明的搪瓷清洁灌肠器。
西安交通大学 2021-01-12
多功能自清洁玻璃
本产品可应用于以下范围: 1)        建筑玻璃:大厦墙面和玻璃屋顶,建筑门窗,建筑装饰,屋顶光棚,玻璃幕墙,玻璃采光顶,玻璃温室、阳光房等。 2)        车辆玻璃:汽车车窗玻璃,列车车窗玻璃,城市轨道列车车窗玻璃,船用玻璃等。 3)        可以复合加工成钢化玻璃、中空玻璃、夹层玻璃等玻璃制品。 技术指标: 1)    超亲水性:多功能自清洁玻璃与水的接触角度为0-15°,显示出超亲水性,超亲水性一方面可以隔离油污与玻璃表面的直接接触,另一方面可以将灰尘、污垢从玻璃表面浮起,污物随着水膜在重力作用下从玻璃表面滑落,达到自清洁效果。雨水即能清洁玻璃。 2)    光催化性:TiO2等颗粒具有高效催化活性,能氧化或还原多数有机物或无机物,这一特性能将玻璃表面的有机物和无机物分解成为水和二氧化碳,保持玻璃表面的洁净。阳光即能使玻璃洁净。 3)    防紫外线特性:能减少紫外线的射入,使室内环境温馨舒适。 4)    隔热特性:这一功能首先能减少热量的直接射入,其次,膜本身的隔热效能,可以提高室内外的温差,夏天可以减少空调的运行,冬天可以减少热量的散失,使其具有良好的节能特性。 5)    美观特性:多功能自清洁玻璃表面有纳米尺度的钛颗粒,具有淡雅的金属光泽,使大厦及装饰物表面美观亮丽。 6)    增透特性:多功能自清洁玻璃具有减少反射,增加透射的功能,这一功能使景物更加清晰亮丽。 本项目与国内外类似产品相比,具有如下特点: 1)    多功能性,除自清洁功能外,还具有节能特性、舒适特性和美观特性。 2)    生产适应性,即可在线生产,亦可单独生产;既可小型非自动化生产,亦可全自动化大规模生产。 3)    生产工艺简单,设备投资小,产品质量稳定。 4)    制备成本价格低,利润空间大,具有市场竞争力。 应用前景: 1)    目前美国、欧洲、日本等已经把多功能自清洁玻璃广泛应用于幕墙、大厦、住宅; 2)    日本权威机构的调查报告显示,在国际上利用TiO2光催化功能制作生产的建材等各类环保产品将会达到42~84亿美元的销售产值,国际市场发展前景看好; 3)    随着人民对环境清洁程度的要求提高,多功能自清洁玻璃产品市场会越来越大。
北京交通大学 2021-04-13
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法,用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制,控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后,快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置,执行控制策略后,将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出,计算效率较高,适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制,该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学 2021-04-11
基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法
本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法,通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息,并输入至控制器,人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上,六维力传感器输入相应信号至控制器,控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数,通过建立的意图识别模型解算,并控制康复训练机器人做出相应动作,对康复训练机器人实现控制,以实现微弱主动力下的辅助主动训练。
东南大学 2021-04-11
清华大学自主研发的机器人助力天舟六号货运飞船高效高质量制造
2023年5月11日5时16分,天舟六号货运飞船成功对接于空间站天和核心舱后向端口,转入组合体飞行阶段,中国航天完成了又一次壮美腾飞!
清华大学 2023-05-12
天津大学封伟教授课题组《Matter》:4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境,实现与人类更安全地交互。目前,软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难,限制了材料选择范围,并且难以获得复杂的驱动性能,更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学 2021-09-28
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策,按照省委“1310”具体部署,着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱,打造全球人工智能与机器人产业创新高地,制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅 2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
 本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作,重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统,以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号,将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令,并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性,探索多模式人机交互接口技术的实用化方法,为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中,同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作,项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明,项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功,将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学 2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
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