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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
小学科学资源箱清洁能源资源箱
清洁能源资源箱
型号：QGQ1602
实验清单：
太阳能发电实验 太阳能灶实验
水电解实验 清洁能源小车
手摇发电实验
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
双电源多热源炉生产SiC新技术
双电源多热源炉生产SiC新技术历经二十多年的研发，经过了实验室小试、数值计算和计算机模拟研究、中试研究和工业性试验研究，技术先进、成熟、稳定，2002年被鉴定为国际领先水平，2003年获青海省科技进步三等奖。已在青海、宁夏、新疆等地进行技术推广，建立生产线3条，创产值3亿多元，取得了巨大的社会效益和经济效益
西安科技大学
2021-04-11
各类果膏和果馅生产新技术
成果描述：我国水果资源十分丰富，大多是制汁的优质原料，且各产地均有特色。改革开发以来，随着人们生活水平的提高，对面包和各类糕点的需求量不断增加，随之营养丰富、品种特色突出的果膏和果馅需求量也不断上升。由于果膏和果馅不仅营养丰富，而且是旅游、居家和宴席之佳品，食用方便，贮藏期长，市场空间很大。各地根据本地水果品种和资源，开发生产有特色的果膏和果馅，回报必定丰厚。四川大学轻纺与食品学院的专家教授长期从事该类产品的开发研究工作，技术成熟可靠。市场前景分析：食品市场。与同类成果相比的优势分析：产品标准：符合GB10789、GB10790、GB10474及国家相关检验标准；
四川大学
2021-04-10
化工生产中的热泵节能技术与装备
该技术实际上是一种结合具体生产流程的工艺改进及其 相应成套装置的开发，不是标准化的产品装置，需要结合具体对象量身定制地进行开发。
西安交通大学
2021-04-11
皮蛋现代生产新技术研究与示范
研发阶段/n该成果根据转统皮蛋加工中铅的作用机理，首次在国内外研究出了铜盐、锌盐合加代铅及其合适的比例。开展皮蛋保质涂膜剂的研究，先后研制出"四合一"涂膜剂、AC复合涂膜剂（固膜型）、KJ-003复合涂膜剂（半固膜型）及KJ-004涂膜剂（固膜型）4种。KJ-004皮蛋涂膜剂成膜时间快，成本低，操作简单，保质时间达8个月时。研究建立了清料法加工鹌鹑皮蛋的配方、合适浓度与配套加工技术。创立了利用鸡蛋加工皮蛋的技术与配方。首次研究创建了皮蛋清料生产法，探明了碱度变化规律和最佳浓度，并提出"清料法生产"新
华中农业大学
2021-01-12
冷却肉生产及产业化新技术
研发阶段/n应用"减菌化工艺"原理，研究了冷却方式、时间、温度对初始细菌数的影响，形成了降低冷却猪肉初始菌数控制技术；开发了冷却肉嫩化保鲜综合技术，研发了纯天然冷鲜肉保鲜剂，使半真空包装保鲜期达到26-30天，托盘包装保鲜达到16-21天，货架期内，肉色稳定，商品状态很好；创建了先进的冷却肉"减菌化生产新工艺"和冷却肉的SVP包装新方法，此工艺有效地控制了冷却肉汁液流失，将汁3-7%液流失率降低到1-2%，托盘包装在18天后才出现微量汁液，效果明显。应用前景：我国肉类食品生产一直保持着快速持续发展的
华中农业大学
2021-01-12
洁蛋生产系列关键技术研究
研发阶段/n洁蛋是指禽蛋产出后，经过清洁、消毒、烘水、检验、分级、涂膜及包装等系列处理后的鲜蛋产品，品质安全可靠，保质期长，可直接上市销售。目前，许多发达国家规定禽蛋产出后必须经过清洁处理才能上市销售。北美、欧洲和日本禽蛋的清洗消毒率已经达到了100%。所有鸡蛋必须经过清洁处理才能上市。该成果采用安全的清洁消毒剂进行快速脱脏（禽粪、血污、杂草等）与清洁消毒，不仅快速、效果好，而且不影响蛋的品质；采用纯天然的涂膜保鲜剂，不仅安全、成本低，而且保鲜效果好，鲜蛋保鲜时间达到6个月以上；形成的工艺流程简洁实
华中农业大学
2021-01-12
螺旋叶片轧制生产设备及工艺技术
本技术淘汰螺旋叶片的落后加工工艺，将轧制技术成功地运用于螺旋叶片的成型，是目前世界上技术最先进的，效率最高、质量最好、经济性最佳的螺旋叶片成形生产工艺。 1991年以来，北京科技大学长期从事螺旋叶片轧制生产设备及工艺技术的研究。先后研制LP20、LP30两代螺旋叶片轧制机组；对螺旋叶片轧制工艺进行了广泛深入的研究；两套机组都己投入正常生产，产品涵盖8个常用螺旋叶片品种。 1998年，本技术通过国内贸易部鉴定，主要结论是：轧机结构设计独特、参数合理、性能稳定可靠，完全能够满足冷轧成型螺旋叶片生产工艺的各项要求，属国内首创。轧制工艺技术基本达到九十年代国际先进水平。 同年，“螺旋叶片轧制生产设备及工艺技术研究”获国内贸易部科技进步二等奖。 技术特征 1、螺旋叶片轧制设备LP30机组工艺能力 轧制原材料：08AL、08F；板料宽度：40～150mm：板料厚度：4～6mm 冷轧螺旋叶片规格：外径：120～600mn；螺距/外径：0.75～1.5 年生产能力：1500吨 2、螺旋叶片轧制工艺特征 本技术通过对轧件的连续辗轧，同时实现周向及轴向的两种变形，从而获得各种不同规格、任意长度的螺旋叶片。叶片长度可据用户的要求进行不停机切割。
北京科技大学
2021-04-13
无镀铜系列实芯焊丝生产成套技术
随着机器人自动化焊接的广发应用，更进一步适应环保要求，研发出适应机器人焊接的无镀铜系 列实芯焊丝，即可满足机器人长时间作业，又在生产中去除了酸洗、镀铜等污染环节，是一种绿色环 保新工艺。该项目市场大、见效快适合于规模化大批量生产。
北京工业大学
2021-04-13