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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
小学科学资源箱清洁能源资源箱
清洁能源资源箱
型号：QGQ1602
实验清单：
太阳能发电实验 太阳能灶实验
水电解实验 清洁能源小车
手摇发电实验
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
光伏组件生产仿真实训
光伏组件生产仿真实训让学员以车间技术人员的身份参与晶硅光伏组件的生产工作。学员按标准生产流程操作车间生产设备、检测生产样品以及了解生产车间的运作与问题返工流程。
一.1.1. 场景设计
场景由组件生产车间、材料准备区、固化房、分选检测区组成。场景素材从多个真实工厂采集而来，高保真还原车间设备与生产流程
场景模型主要包括：流水线传送带、全自动玻璃吸附机、EVA自动铺设机、串焊机、排列机、自动缓存机、EVA/TPT裁剪铺设机、EL检测仪、层压机、全自动修边机、翻转检查机、全自动装框机、灌胶机、全自动固化房、绝缘检测仪、组件IV分选检测仪、电烙铁。材料模型包括：钢化玻璃、EVA、TPT、焊带、156多晶太阳电池片、铝合金边框、玻璃胶、接线盒、助焊剂、MC4接头等...
一.1.2. 互动设计
第一人称视角控制主角场景漫游，学员可以在三维空间中自由活动和观察场景中的物体。
主角走到生产线相关岗位内，出现信息提示，点击弹出全息UI，动态图文与人工智能语音相结合提示关键知识点
与车间工程师对话了解生产相关知识
学员可操作车间里的检测设备，发现问题并进行问题组件返工。
广东顺德宙思信息科技有限公司
2025-06-02
间歇靛蓝生产工艺计算机优化控制技术（技术）
成果简介：靛蓝是染色牛仔布的主要染料，每年全世界的靛蓝需求量达 10 万吨之多。靛蓝生产工艺主要以间歇法为主，已经有一百多年历史了。其中 的碱熔反应工艺堪称间歇反应的经典，在一百多年历史中，即使到上世纪 90 年代国际上最大、技术最先进的化学品公司最后放弃该产品生产的时候，也没有能够用一种连续的生产工艺来代替它。目前全世界大概 80％的靛蓝由中 国生产，其中 60~70％出自江苏泰丰公司。在 2006&nbs
北京理工大学
2021-04-14
一种可快速清洁的猫砂盆
本实用新型公开了一种可快速清洁的猫砂盆，包括盆体，盆体的上下通过卡扣连接有盆盖，盆盖顶部设置有除污盖，盆体的容腔内中部设置有固定的第一筛板与可通过滑块活动的第二筛板，筛板上均设置有若干镂空槽，盆体外壁设置有固定轴，固定轴上设置有限位槽，固定轴连接有支撑架，支撑架包括底部的底板，底板上固定设置有两个支撑杆，支撑杆通过通孔与固定轴活动连接，两个支撑杆的内部均设置有限位结构，限位结构包括通道、限位柱与弹
青岛农业大学
2021-01-12
一种水族箱的自动清洁装置
本实用新型公开了一种水族箱的自动清洁装置，包括安装壳，安装壳内安装有抽水泵；抽水管，抽水管的一端伸入安装壳内部并与抽水泵相连，抽水管另一端的管壁上连接有吸盘和振动器，振动器表面安装有清洁棉。本实用新型的水族箱的自动清洁装置结构简单，使用方便，可以自动快速地实现水族箱的清洁，省时省力，清洁效率高。使用时，将抽水管另一端置于水族箱内部，将吸盘吸附固定在水族箱内壁上，使得清洁棉表面与水族箱内壁相接触；启动振动器使之振动，从而可以带动清洁棉振动，使得清洁棉对水族箱内壁进行摩擦，进而可以使得清洁棉对水族箱内壁进行自动清洁；同时，启动抽水泵，在抽水泵的作用下，由清洁棉清洁后的污水可以通过抽水管被抽出。
青岛农业大学
2021-04-13
农林废弃物清洁热解气化多联产
天津大学专家科研团队经过十余年科研攻关，结合我国国情和农村特点，提出了农林废弃物清洁热解气化多联产技术与工艺，攻克了长期以来限制行业发展的众多问题，尤其是焦油排放高导致的废水污染、气化效率低、产品单一等国际性技术难题，取得了巨大经济、环境和社会效益。成果在山东、湖南、天津、广东等17个省市推广应用，建成示范工程上百处，奠定了我国在热解气化多联产领域的国际领先地位。
天津大学
2023-05-12
双电源多热源炉生产SiC新技术
双电源多热源炉生产SiC新技术历经二十多年的研发，经过了实验室小试、数值计算和计算机模拟研究、中试研究和工业性试验研究，技术先进、成熟、稳定，2002年被鉴定为国际领先水平，2003年获青海省科技进步三等奖。已在青海、宁夏、新疆等地进行技术推广，建立生产线3条，创产值3亿多元，取得了巨大的社会效益和经济效益
西安科技大学
2021-04-11
各类果膏和果馅生产新技术
成果描述：我国水果资源十分丰富，大多是制汁的优质原料，且各产地均有特色。改革开发以来，随着人们生活水平的提高，对面包和各类糕点的需求量不断增加，随之营养丰富、品种特色突出的果膏和果馅需求量也不断上升。由于果膏和果馅不仅营养丰富，而且是旅游、居家和宴席之佳品，食用方便，贮藏期长，市场空间很大。各地根据本地水果品种和资源，开发生产有特色的果膏和果馅，回报必定丰厚。四川大学轻纺与食品学院的专家教授长期从事该类产品的开发研究工作，技术成熟可靠。市场前景分析：食品市场。与同类成果相比的优势分析：产品标准：符合GB10789、GB10790、GB10474及国家相关检验标准；
四川大学
2021-04-10
皮蛋现代生产新技术研究与示范
研发阶段/n该成果根据转统皮蛋加工中铅的作用机理，首次在国内外研究出了铜盐、锌盐合加代铅及其合适的比例。开展皮蛋保质涂膜剂的研究，先后研制出"四合一"涂膜剂、AC复合涂膜剂（固膜型）、KJ-003复合涂膜剂（半固膜型）及KJ-004涂膜剂（固膜型）4种。KJ-004皮蛋涂膜剂成膜时间快，成本低，操作简单，保质时间达8个月时。研究建立了清料法加工鹌鹑皮蛋的配方、合适浓度与配套加工技术。创立了利用鸡蛋加工皮蛋的技术与配方。首次研究创建了皮蛋清料生产法，探明了碱度变化规律和最佳浓度，并提出"清料法生产"新
华中农业大学
2021-01-12