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光伏组件自动清洁机器人系统
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。
一、项目进展
创意计划阶段
二、负责人及成员
姓名
学院/所学专业
入学/毕业时间
学号
苟益鹏
机器人产业学院/
2020/2024
20497214
李川
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20416216
张涵琳
机器人产业学院/自动化
2020/2024
20461106
三、指导教师
姓名
学院/所学专业
职务/职称
研究方向
徐淑玲
机器人产业学院
院长
智能制造
戴昌志
机器人产业学院
指导老师
人工智能
四、项目简介
目前市面上的清洁车无法做到完全无人化值守，我们希望能解决清洁车全自动化清洁问题。
基于自主路径规划的光伏板表面自适应无水清洁技术。面向光伏板壁面全方位清洁检测的基本需求，针对光伏板表面结构化环境，研究并设计自适应路径规划算法，解决光伏板表面自适应清洁与缺陷检测死角问题，切实提高光伏板表面清洁度与表面检测范围，实现光伏板表面全面深度清洁与检测，最大化降低发电效率损失。同时研究使用与光伏板表面的无水清洁技术，实现光伏表面的无水清洁，减低水资源使用，提升系统应用对环境的友好性。
常州大学
2023-03-13
小学科学资源箱清洁能源资源箱
清洁能源资源箱
型号：QGQ1602
实验清单：
太阳能发电实验 太阳能灶实验
水电解实验 清洁能源小车
手摇发电实验
青华科教仪器有限公司
2021-08-23
连续法大气压低温等离子体聚四氟乙烯表面处理清洁生产技术
大气压低温等离子体材料表面改性是一种新型的表面改性方法，这种方法可以有效地改善材料表面性能，且凭借其独特的优点使其具有其它传统方法不可比拟的优势，是一项值得深入研究的有广阔应用前景的技术。本项目采用大气压低温等离子体改性PTFE材料，替代传统的湿法化学处理方法，从而提高其表面的粘接性、吸湿性、可染色性、及生物相容性等性能，开发出适合对PTFE表面处理的高放电均匀性、高放电电离效率和大面积的均匀等离子体在线清洁处理技术，从而达到对PTFE表面改性的有效调控，取代传统的化学表面处理方法，推动相关产业的技
南京工业大学
2021-01-12
一种可快速清洁的猫砂盆
本实用新型公开了一种可快速清洁的猫砂盆，包括盆体，盆体的上下通过卡扣连接有盆盖，盆盖顶部设置有除污盖，盆体的容腔内中部设置有固定的第一筛板与可通过滑块活动的第二筛板，筛板上均设置有若干镂空槽，盆体外壁设置有固定轴，固定轴上设置有限位槽，固定轴连接有支撑架，支撑架包括底部的底板，底板上固定设置有两个支撑杆，支撑杆通过通孔与固定轴活动连接，两个支撑杆的内部均设置有限位结构，限位结构包括通道、限位柱与弹
青岛农业大学
2021-01-12
生物质垃圾的高效清洁气化技术及装置
将秸秆等生物质垃圾转化成生物质可燃气体再利用可以消除农业区烧秸秆造成的空气污染，还可以大大减少化石能源消耗及二氧化碳排放。传统的生物质热化学气化方法会产生大量的生物质焦油，焦油的能量一般占总能量的 5 %～15 %,这部分能量因难于被利用而被浪费。焦油在燃气输送过程中冷凝下来形成粘稠的液体,附着于管道和设备的壁面上,很容易造成管道堵塞，而且焦油在燃烧时容易产生碳基颗粒排放物,造成空气污染并对燃气利用设备有严重的损害。
上海理工大学
2021-01-12
一种水族箱的自动清洁装置
本实用新型公开了一种水族箱的自动清洁装置，包括安装壳，安装壳内安装有抽水泵；抽水管，抽水管的一端伸入安装壳内部并与抽水泵相连，抽水管另一端的管壁上连接有吸盘和振动器，振动器表面安装有清洁棉。本实用新型的水族箱的自动清洁装置结构简单，使用方便，可以自动快速地实现水族箱的清洁，省时省力，清洁效率高。使用时，将抽水管另一端置于水族箱内部，将吸盘吸附固定在水族箱内壁上，使得清洁棉表面与水族箱内壁相接触；启动振动器使之振动，从而可以带动清洁棉振动，使得清洁棉对水族箱内壁进行摩擦，进而可以使得清洁棉对水族箱内壁进行自动清洁；同时，启动抽水泵，在抽水泵的作用下，由清洁棉清洁后的污水可以通过抽水管被抽出。
青岛农业大学
2021-04-13
自清洁涂膜的制备及其产业化
自清洁涂层能够将表面污染物或灰尘颗粒在重力、雨水、风力等外力 作用下自动脱落或通过光催化降解而除去，具有节水、节能、环保等 优点，在建筑、交通、新能源等行业具有重要应用前景，是一种新型 的先进功能涂料。本项目通过纳米 TiO2 粒子与水性无机-有机杂化成膜物相结合，制备 了水性 TiO2 基自清洁涂料。该涂料可直接涂覆于乳胶漆膜表面，通 过阳光光照下聚合物的选择性光解，获得超亲水表面，表现出具有极 好的实际自清洁效果(如图，水性纳米 T
复旦大学
2021-01-12
农林废弃物清洁热解气化多联产
天津大学专家科研团队经过十余年科研攻关，结合我国国情和农村特点，提出了农林废弃物清洁热解气化多联产技术与工艺，攻克了长期以来限制行业发展的众多问题，尤其是焦油排放高导致的废水污染、气化效率低、产品单一等国际性技术难题，取得了巨大经济、环境和社会效益。成果在山东、湖南、天津、广东等17个省市推广应用，建成示范工程上百处，奠定了我国在热解气化多联产领域的国际领先地位。
天津大学
2023-05-12
水性氟碳无皂乳液自清洁涂料制备技术
氟碳涂层由于具有疏水和疏油的自清洁、耐候和一次涂刷可使用15年以上的长寿命而被广泛应用，传统的氟碳涂层均采用熔融烧结或有毒溶剂溶解的方法制备，这不仅带来了制备工序复杂化，而且也增加了制备使用成本，更为严重的是带来了环境污染。将传统的氟碳涂层技术转变成水乳液和通过简单的涂刷成膜是对现有自清洁、长寿命氟碳涂成制备技术的一个重大改进。本成果采用可聚合乳化剂将含氟单体与常用丙烯酸酯原料进行共聚制备出侧链含氟的聚丙烯酸水乳液，含氟丙烯酸酯乳液既保留丙烯酸酯涂料良好的成膜性、保色保光性、涂膜丰满和附作力强等特点
南京工业大学
2021-01-12
游泳池全方位清洁过滤机器人
成果描述：本发明涉及游泳池水质自动化清洁过滤技术。本发明公开了一种游泳池全方位清洁过滤机器人，通过优化结构提高机器人的清洁过滤效率，降低能源消耗。本发明的技术方案是，游泳池全方位清洁过滤机器人，包括外壳、电动水泵、控制模块、电池、过滤器、多通道旋转开关、储水仓、储气罐、电磁阀、出水口、舵片、舵机、水通道、水面入水口、水底入水口。本发明的游泳池全方位清洁过滤机器人，通过储气罐中的压缩空气控制储水仓的水量，机器人可以漂浮在游泳池水面或沉入水中进行水质清洁过滤。由于采用电池供电为机器人提供动力，去掉了电缆连接，机器人行动根据灵活自如。机器人处于水面时，可以通过遥控指令进行操作或根据内部编程进行操作。市场前景分析：城市环保工程领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10