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一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人,它具有四条相同结构的腿模块单元,十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动,具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节,旋转关节冗余;水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节,膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统,能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护,关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富,承载能力强、关节回转角度大,机
华中科技大学 2021-04-14
JZR―V精密装配机器人视觉系统
该项目属于自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套实用的视觉系统,应用该系统与其他传感器配合,使机器人能完成小型机电产品的装配作业,能实现装配过程的插入、拧紧等典型动作。该成果还可以应用在工业、国防、医学等其它相关领域。该系统在硬件体系结构、软件系统、识别方法等研究方面有重要创新,填补了国内空白,其主要技术指标已
西安交通大学 2021-01-12
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人,包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块,通过上述模块的组合设计,组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人,特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起,且能进行圆周方向的锯切;腿部模块能适应较多的地形,实现全方位行走;右侧钳与左侧钳的单独或配合,能完成多种任务,满足一些特殊需要的场合的要求;双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察,指导机器人的使用作业情况;采用液压作为动力,动力强劲,简单可靠。
青岛农业大学 2021-04-13
基于全景视觉技术的机器人伺服定位系统
项目简介 机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、计算机科学、图像处理、模式识 别等诸多领域的交叉学科,其主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中 提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制,目前已经广泛应用 在工业和民用领域中。 三维全景视觉检测技术是近年来机器视觉领域研究的热点之一,目前在视觉监控领 域、机器人定位、机器人视觉伺服控制等方面得到了应用。现阶段全景视觉检测技术主 要围绕运动系统的定位、伺服速度和精度开展研究,江苏大学先进制造与现代装备工程
江苏大学 2021-04-14
《人形机器人创新发展指导意见》解读
《指导意见》按照谋划三年、展望五年的时间安排做了战略部署。
科技司 2023-11-04
VEX大破栅门范例机器人加强型套装
产品详细介绍
东莞市博思电子数码科技有限公司 2021-08-23
IR—C100自主移动机器人
IR—C100是一款应用于标准工业环境的通用移动机器人。机器人硬件 层面提供多种供电以及通讯接口,可与电梯、CNC等多种设备实现通 讯,充分与用户场景对接,支持顶升模块、机械臂、推车、滚筒等多 种外部设备,并且支持二次开发,最大负载重量为200KG。
山东山速机器人科技有限公司 2021-08-26
大象机器人—mycobot机械臂—灰色G型底座
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色G型底座
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人,包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块,每个模块均可单独使用,可配套对应的课程实验。适用专业:机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计:包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元:各模块均带有独立的电源单元,可单独供电使用,适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖:各模块均带有独立的 wifi 系统,适应在无 wifi 环境下,构建局域网,同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源:各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等,使用方便,足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程:嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司 2021-12-16
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