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一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
多功能自清洁玻璃
自清洁玻璃能够利用阳光、空气、雨水,自动保持玻璃表面的清洁,并且玻璃表面所镀的TiO2膜或其他半导体膜还能分解空气中的有机物,以净化空气,且催化空气中的氧气使之变为负氧离子,从而使空气变得清新,同时能杀灭玻璃表面的细菌和空气中的细菌。自清洁玻璃不仅能净化本身,还能净化周围的环境,有着人们希望的理想功能。
北京交通大学 2021-02-01
防雾自清洁涂料
防雾自清洁涂料可在多种材质如玻璃、镜面、塑料等表面使用,在保持材料原色度、透明度等外观特性的情况下,使材料表面具有防雾、抗菌、自洁、光催化分解污染物和清洁空气等新功能。该涂料可在玻璃窗、交通道路指示牌和警示牌、大型广告牌、照明器具、建筑物外墙等场合使用,使物体表面在较长的时间内保持洁净和美丽,显著减少清洗次数和难度。涂料使物体表面污物易于用水清洗,因此大大减少清洗所需的人力、物力消耗,降低清洗成本和危险性。由于涂料膜的超亲水性及防雾性能,也可用在交通镜、汽车倒视镜、汽车前后挡风玻璃上,提高雨雪天气和寒冷季节的行车安全。
中国科学院大学 2021-04-10
清洁氧化催化剂
南京工程学院 2021-04-13
透明清洁灌肠器
由高分子材料模具注塑的容量为1500ml透明外壳,上有大盖、小盖・直径6,长1200透明PVC塑料管,接头,直径4PVC塑料管的吊带组成。外壳侧面贴有100ml进位的透明容量标记,100~1500ml。该器便于观察液体流量,加药保持清洁,优于不透明的搪瓷清洁灌肠器。
西安交通大学 2021-01-12
多功能自清洁玻璃
本产品可应用于以下范围: 1)        建筑玻璃:大厦墙面和玻璃屋顶,建筑门窗,建筑装饰,屋顶光棚,玻璃幕墙,玻璃采光顶,玻璃温室、阳光房等。 2)        车辆玻璃:汽车车窗玻璃,列车车窗玻璃,城市轨道列车车窗玻璃,船用玻璃等。 3)        可以复合加工成钢化玻璃、中空玻璃、夹层玻璃等玻璃制品。 技术指标: 1)    超亲水性:多功能自清洁玻璃与水的接触角度为0-15°,显示出超亲水性,超亲水性一方面可以隔离油污与玻璃表面的直接接触,另一方面可以将灰尘、污垢从玻璃表面浮起,污物随着水膜在重力作用下从玻璃表面滑落,达到自清洁效果。雨水即能清洁玻璃。 2)    光催化性:TiO2等颗粒具有高效催化活性,能氧化或还原多数有机物或无机物,这一特性能将玻璃表面的有机物和无机物分解成为水和二氧化碳,保持玻璃表面的洁净。阳光即能使玻璃洁净。 3)    防紫外线特性:能减少紫外线的射入,使室内环境温馨舒适。 4)    隔热特性:这一功能首先能减少热量的直接射入,其次,膜本身的隔热效能,可以提高室内外的温差,夏天可以减少空调的运行,冬天可以减少热量的散失,使其具有良好的节能特性。 5)    美观特性:多功能自清洁玻璃表面有纳米尺度的钛颗粒,具有淡雅的金属光泽,使大厦及装饰物表面美观亮丽。 6)    增透特性:多功能自清洁玻璃具有减少反射,增加透射的功能,这一功能使景物更加清晰亮丽。 本项目与国内外类似产品相比,具有如下特点: 1)    多功能性,除自清洁功能外,还具有节能特性、舒适特性和美观特性。 2)    生产适应性,即可在线生产,亦可单独生产;既可小型非自动化生产,亦可全自动化大规模生产。 3)    生产工艺简单,设备投资小,产品质量稳定。 4)    制备成本价格低,利润空间大,具有市场竞争力。 应用前景: 1)    目前美国、欧洲、日本等已经把多功能自清洁玻璃广泛应用于幕墙、大厦、住宅; 2)    日本权威机构的调查报告显示,在国际上利用TiO2光催化功能制作生产的建材等各类环保产品将会达到42~84亿美元的销售产值,国际市场发展前景看好; 3)    随着人民对环境清洁程度的要求提高,多功能自清洁玻璃产品市场会越来越大。
北京交通大学 2021-04-13
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站,由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具,伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量,提高生产质量。 本工作站按照企业应用要求,标准模块化设计,通过学习去手刺机器人工作站结构,配置选型、控制原理,机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人,机器人搬运卡爪。料架,物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用,也可结合到其他应用类型工作站一起使用。 本工作站按照企业应用标准模块化设计,通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理,机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习,也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
氧气过滤器的研制
该器由一对带有通气口的扁圆形透明外壳,中间装有微孔钛复合过滤板,外套天然橡胶密封圈组成,孔径用国际标准IS4003-1997测定;透气性用国际标准IS4022-1997测定,每分钟27升。过滤板最高破坏压力20Kg/cm2,最小破坏压力10Kg/cm2。过滤范围用国军标准CJB3803-1987《飞机液压系统污染测度,自动颗粒计数器标准》有关规定测试。优于
西安交通大学 2021-01-12
活性炭过滤器
产品详细介绍 产品名称:活性炭过滤器 产品描述:     活性炭的主要原料是富含碳的有机材料,如煤、木材、果壳等。这些含碳材料在活化炉中,经过高温和一定压力通过热解作用被转换成活性炭。在此活化过程中,巨大的表面积和复杂的孔隙结构逐渐形成,由此形成了特有的多孔隙结构,从而产生巨大的表面积,具有强大的物理吸附能力。活性炭过滤装置就是以活性碳作为过滤介质,利用活性炭自身具有的吸附和脱色能力,去除液体中的杂质,使液体得到净化。常常被用在反渗透设备的前期预处理及过滤地下水,污水等悬浮物较多的场合。   活性炭过滤器的应用范围   活性炭过滤器广泛应用于食品、医药、电子、化工、工业废水等行业的水处理工程中,是水处理过程中的预处理设备,用于防止水中污染物对后续设备的污染,也可用于改善水的气味和色度。活性炭过滤器主要利用活性炭自身具有的吸附和脱色能力,去除液体中的杂质,使液体得到净化,其吸附和脱色能力主要体现在以下几方面: 1、能吸附水中的有机物、细菌、胶体微粒、微生物。 2、可吸附氯、氨、溴、碘等非金属物质。 3、可吸附金属离子,如:银、砷、铋、钴、六价铬、汞、锑、锡等离子。 4、可有效去除色度和气味。 技 术 参 数 工作压力(Mpa) ≤0.6 进水PH值 6~9 工作温度(C) 5~50 反洗强度 4~12L/m2.s 运行流速(m/h) 8~12     进水浊度(mg/L) ≤5      
石家庄源美工程咨询有限公司 2021-08-23
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