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基于国产芯片的网络分流、过滤设备
近年来，受到国际网络安全环境的影响，网络安全越来越受到关注。对于网络中的关键设备和节点，需要采用高效、可靠的网络数据过滤设备来消除安全隐患。传统的网络过滤设备为了提高性能采用了国外公司的芯片方案进行系统设计，在提高系统有效性的同时却带来了芯片层次的安全威胁。随着相关国产芯片成熟度的提高和芯片层级的安全性威胁的加大，开发基于国产芯片方案的网络处理、过滤设备的紧迫性变的越来越大。由于国产芯片跟国外同类芯片比较性能还有差距，为了提高基于国产芯片的网络过滤设备的性能需要在系统架构和并行处理方面进行更多研究，以满足高速数据处理的需要。
本设备基于国产芯片方案，实现高性能网络分流和过滤，具有和服务器平台交互的PCIE接口，4个千兆以太网接口，具有向万兆网络平滑过渡的能力，设备核心芯片模块均采用国产芯片，设备处理能力达到千兆以上。
济南大学
2021-04-22
新型饮用水处理改性过滤
自行采用采用含铁、铝和锰的化合物以及吡咯（Py）作为改性剂，以石英砂为载体， 制备多种改性滤料；种改性滤料大大改变了石英砂滤料表面的物理化学性质，使滤料表 面的孔隙率增大，比表面积增加，达到原石英砂的 8－11 倍；零电荷点 pH 值由石英砂 的 0.7－2.2 提高到 5.2－9.3，有效提高了溶解性污染物、藻毒素等去除效果；已开发 出简单实用的改性滤料再生方法。
同济大学
2021-04-13
具有过滤功能的无阀压电泵
具有过滤功能的无阀压电泵，包括泵体、泵盖及压电振子；泵体为圆槽状，泵盖形状与圆槽状泵体的顶部开口形状匹配，安装于泵体顶部开口处，与泵体形成一泵腔结构，圆槽状泵体侧壁上设置有流体入口和流体出口；泵腔内，设置有过滤环，包括过滤环本体；泵腔内设置有搭接台，过滤环本体置于搭接台上；过滤环本体上设置有过滤孔；过滤环包括一段环状侧壁，侧壁的上端面和下端面向过滤环外侧延伸；流体入口和流体出口位于过滤环上端面和下端面之间，过滤环与泵体内壁环绕形成过滤腔；内壁过滤环上设置有与流体出口相通的流出通孔。本发明提供了一种可在泵送流体过程中完成对流体过滤的具有过滤功能的无阀压电泵，扩大了无阀压电泵的应用领域。
青岛农业大学
2021-04-13
一种定量过滤灭菌装置
本实用新型公开了一种定量过滤灭菌装置，包括灭菌腔室和深层过滤网，所述灭菌腔室的左端安装有控制面板，且其上端设置有增压泵，所述增压泵与灭菌腔室之间连接有管道，所述管道上安装有压力表，所述灭菌腔室的右端连接有换气管道，所述换气管道的内部安装有换气扇，所述灭菌腔室的左端连接有抽气泵，所述杀毒室与灭菌腔室之间连接有导流管，所述导流管上安装有阀门，所述灭菌腔室的内壁上设置有隔热层，所述深层过滤网的下端安装有微孔滤网，所述微孔滤网的下端安置有电磁加热装置，且其与电磁加热装置之间设置有隔板。该定量过滤灭菌装置利用紫外线灯对液体中的病毒和细菌进行杀除，增强其实用性，更加高效、快速地灭菌。
青岛农业大学
2021-04-13
超大抗污染过滤膜水净化技术
项目成果/简介:成果内容：在6项国家级项目连续支持下，创建了在多种过滤膜表面构建仿细胞膜抗污染涂层的共性技术方法。获得了多种抗污染性能优异的水净化膜，建立了自清洁油水过滤分离装置及工艺技术。抗污染不锈钢网膜滤水通量10000-60000 L/m2h，除油率99%；抗污染超大尼龙网膜处理湖泊藻类污染的除藻率可高达95%，水体透明度及处理效率比其它处理分别提高3-5倍和10
西北大学
2021-01-12
复杂网络信息过滤的理论与方法
“复杂网络信息过滤的理论与方法”项目针对复杂网络上三类代表性的信息过滤问题——个性化推荐、链路预测和节点影响力排序——进行了系统研究。提出了以系综理论和似然分析为基础的网络信息过滤基础理论体系和以扩散动力学为基础的网络信息过滤系列方法。项目研究获得了国内外学术界广泛认可，国际顶级学术期刊多次引用项目组的论文，一些重要学术媒体给予相关工作高度评价，研究成果已服务于真实商业应用并产生了客观的社会经济价值。本项目提出的基于局部扩散的推荐方法是北京百分点科技的核心算法，服务了800余家电商和500余家媒体客
电子科技大学
2021-04-14
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
一种机器人力控示教模仿学习的装置及方法
本发明属于机器人智能控制相关技术领域，其公开了一种机器 人力控示教模仿学习的装置，其包括六自由度并联示教机器人、第一 六维力传感器、第二六维力传感器、六自由度操作机器人及力位采样 控制系统，所述第一六维力传感器设置在所述六自由度并联示教机器 人的末端执行器上，其用于感测所述六自由度并联示教机器人受到的·109·驱动力；所述第二六维力传感器设置在所述六自由度操作机器人的末 端执行器上，其用于感测所述六自由度操作机器人末端的接触力；所 述力位采样控制系统分别电性连接于所述六自
华中科技大学
2021-04-14
一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14