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天津大学封伟教授课题组《Matter》：4D打印仿生触觉应变自主软体机器人
软体机器人能够适应不同的非结构化环境，实现与人类更安全地交互。目前，软机器人主要采用手工装配工艺制造。制造方法的局限性导致生产困难，限制了材料选择范围，并且难以获得复杂的驱动性能，更不用提赋予机器人感知能力或智能性了。
天津大学
2021-09-28
一种多足机器人平衡控制方法
本发明公开一种多足机器人平衡控制方法，用于多足机器人在非结构化地形条件下运动时的平衡控制，控制流程简洁明确。本发明是检测到机器人失稳后，快速计算出调整腿末端下一个运动周期的落点位置，执行控制策略后，将使得机器人由失稳状态迅速转换为静态稳定状态。足端落点位置应满足的约束条件和足端落点位置均由解析式给出，计算效率较高，适合于在线实时计算和实时控制。整套控制方法利用机器人各关节角度信息、机身位姿信息和足端脚力信息对机器人各腿的运动进行位置控制，该控制方法适应于多足机器人在非结构化环境下的平衡控制。
华中科技大学
2021-04-11
贝类捕捞清洗设备
本实用新型提供一种贝类捕捞清洗设备，包括船体，船体中设置有安装仓、清洗仓和存储仓，清洗仓和存储仓之间还设置有网链输送机；还包括捕捞组件和清洗组件，捕捞组件包括：吸盘、伸缩机构和文丘里喷射泵，伸缩机构设置在船体的底部，吸盘设置在伸缩机构上，文丘里喷射泵的进口与吸盘连接，文丘里喷射泵的出口连接有输送管，输送管的自由端口设置在清洗仓中并位于网链输送机的上方；清洗组件包括吸水泵和喷淋管，吸水泵的进水口连接有进水管，进水管延伸至船体的下方，吸水泵的出水口与通过管道与喷淋管连接，喷淋管设置在清洗仓中并位于网链输送机的上方。实现自动捕获并清洗贝品，以降低工人劳动强度并提高捕获效率。
青岛农业大学
2021-04-13
广东省人民政府办公厅关于印发广东省推动人工智能与机器人产业创新发展若干政策措施的通知
为深入贯彻落实国家发展人工智能与机器人产业的战略决策，按照省委“1310”具体部署，着力构筑高技术、高成长、大体量的产业新支柱，打造全球人工智能与机器人产业创新高地，制定本政策措施。
广东省人民政府办公厅
2025-03-11
面向太空服务机器人感知的多模式微型化人机交互接口技术研究
本课题针对太空服务机器人感知系统开展研究工作，重点研究基于脑电、肌电生物电信号及语音信号的多模式、微型化、智能化的人机交互接口系统，以快速、可靠地提取并识别脑电、肌电、语音信号，将之转换为太空服务机器人的作业任务和动作指令，并通过已开发的服务机器人验证模拟航天特因环境下该系统的可行性，探索多模式人机交互接口技术的实用化方法，为我国出舱活动机器人未来可在载人航天工程中应用提供可行性技术依据。 课题组在系统的研发和测试过程中，同中国人民解放军航天员科研训练中心进行卓有成效的合作，项目所开发的多模式微型化人机交互平台在航天员科研训练中心航天特因模拟环境下进行各项测试。测试结果表明，项目开发的样机已经具备航天特因模拟环境所要求的技术特征。该系统的研发成功，将推动多模式脑机接口技术在航空航天领域的应用。
天津职业技术师范大学
2021-04-10
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统，能实现机器人精确移动和定位； 控制系统采用了无线收发模块，去除了传统网络中的传输线缆，利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络，收发数据，这就解决了连线多，易出故障，安装较繁琐，布线不便 的问题；采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术，ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术，由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足，以及蓝牙协议的
江苏大学
2021-04-14
MKRB-Y6去毛刺机器人工作站
该设备是培训去毛刺机器人操作技巧的一个工作站，由六轴关节机器人本体、配置动力主轴高速浮动装置、去毛刺工具，伺服变位机、二维视觉、控制系统组成的一套用于产品的修边、去毛刺等功能的机器人工作站。有助于改善加工质量，提高生产质量。
本工作站按照企业应用要求，标准模块化设计，通过学习去手刺机器人工作站结构，配置选型、控制原理，机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、各种材料去毛刺工艺分析、浮动装置的原理、工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-Y7搬运码垛机器人工作站
搬运机器人工作站由工业机器人，机器人搬运卡爪。料架，物料流水线组成的一套机器人搬运工作站。可单独进行码垛搬运应用，也可结合到其他应用类型工作站一起使用。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习去搬运机器人工作站结构、配置选型、控制原理、机器人码垛原理，机器人选型、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、搬运应用、搬运工装设计。可用于中高职院校的工业机器人基本应用和搬运码垛的编程学习，也可做为本科院校机器人相关专业的二次开发和深度学习。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
高效多能清洗剂
本高效多能清洗剂由北京科技大学腐蚀与防护中心电化学工程与材料研究室研制开发。 日常生活中的各种物品，如厨房墙壁、抽油烟机、炉灶等经常被油垢污染，旅游鞋等皮革制品长期穿过后的也常常留有难于清除的污垢痕迹。机械及车辆等工业设备修理时需将原润滑油或污染油垢清洗干净。但清洗这些油污常常费工费时，特别是一些重油污，极为粘稠、附着力极强，一般的清洗剂很难清洗干净，而使用传统的汽油等作清洗剂时存在火灾隐患，易于产生安全问题。 但目前市场上销售的清洗剂大多存在清洗效果差、腐蚀性大及环保性能达不到要求等缺点。 针对现有产品存在的问题，北京科技大学腐蚀与防护中心电化学工程与材料研究室研制开发了本高效多能清洗剂。本产品具有很强的渗透力，对油污、特别是重油污有很强的去除效果，特别适用于清洗厨房用品、抽油烟机、旅游鞋等日常用品的重油污垢。而且，由于本品呈中性，环保性能好，在清洗的同时，不损伤物品及皮革表面。本高效多能清洗剂使用方便、快捷，效果明显。尤其对重、厚油污，其高效、强力去除油污的能力更为突出。 该项目适合下列产品的油污清除：厨房墙壁、用品、抽油烟机、旅游鞋等皮革制品、塑料制品、木制家具等。其他需要清洗油污的物品，如机械及车辆修理等工业设备等也可。
北京科技大学
2021-04-11
射流清洗漂烫机
【发 明 人】丁亚媛；杨莉 【摘要】 本实用新型涉及一种胃管固定装置，包括呈蝶形的上唇托板及固定架，固定架垂直固定于上唇托板中间；固定架左右两端对称设有胃管锁紧装置，上唇托板左右两端对称设有矩形开口，矩形开口内穿有固定带。本实用新型结构简单，设计合理，操作便捷，造价低廉，适用于各种需插入胃管的患者，特别是对胶布过敏、意识模糊或脸面部烧伤或有其他皮肤性疾病的患者。由于摒弃了旧有的胶布固定法，避免了其带来的弊端，减少了对患者的二次伤害。通过使用本实用新型，能够使胃管固定更加牢固，且蝶形上唇托板避免了托板与鼻中隔的接触，使患者舒适美观。同时，本实用性通气性佳，对皮肤无损伤刺激，便于面部清洁，可定期更换，有效保证了留置胃管的目的，还减少了医护人员的工作量。
南京中医药大学
2021-04-13