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一种高压输电线路机器人多功能实验平台
本发明公开了一种高压输电线路机器人多功能实验平台，包括：设有大电机驱动的皮带轮 C、皮带 轮 D、皮带、两端均设有压紧皮带轮总成的纵向安装板、两端设有皮带轮 C 和皮带轮 D 的横向安装板、 支架和电路模块；所述压紧皮带轮总成包括小皮带轮、压紧皮带的压紧轮、和驱动小皮带轮旋转的小电 机，纵向安装板垂直的安装在支架上，所述横向安装板水平安装在纵向安装板中部，所述皮带将两个压 紧皮带轮总成、皮带轮 C 和皮带轮 D 串联起来组成一个环形运动回路；所
武汉大学
2021-04-14
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术（技术）
成果简介：气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量 比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌 肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人 工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现 了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动
北京理工大学
2021-04-14
MKRB-Y5打磨抛光机器人工作站
该设备是一套由六自由度工业机器人，柔性砂带机、料台，卡抓、快换装置及安全防护系统组成，可适用干有色金属、塑料制品的自动化打磨、抛光。
本工作站按照企业应用标准模块化设计，通过学习抛光机器人工作站结构，配置选型，控制原理、以及系统之间的通讯、打磨工艺分析、打磨抛光工装设计原则、安全防护、I/O通讯、程序数据、程序编写、硬件连接、通讯方式设定。掌握机器人编程操作、打磨抛光应用、工装设计基础以及抛光工作站的解决方案实施、产品打样与工艺验证。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07
一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法
本发明涉及一种超高速有轨机车的轨道在线实时清洗系统与清洗方法，其针对多种速度、多种类型、多种车型的机车轨道，使用激光进行在线实时智能清洗。
该发明采用自动化的控制模块，旨在解决超高速机车运行的安全性问题。该系统包括：稳像超高速识别模块、智能吹扫以及激光清洗模块、稳像超高速检测模块、二次智能吹扫以及激光清洗模块、中控高速计算机模块、激光调节模块、低噪声高速空气压缩机模块。该清洗方法完成高速机车前端远距离异物的识别，智能吹扫以及激光清洗模块进行清洗，稳像超高速检测模块对清洗结果进行智能判断，二次智能吹扫以及激光清洗模块进行二次清洗等工序。
湖北工业大学
2021-01-12
苏州大学机电工程学院孙立宁教授团队研制磁液滴机器人相关成果发表在《Science Advances》期刊
近日，我校机电工程学院孙立宁教授、杨湛教授课题组，哈尔滨工业大学谢晖教授课题组以及德国马克斯普朗克智能系统研究所的Metin Sitti教授课题组，联合研制出能自由穿梭在极端变化环境中的尺度可调控磁液滴机器人SMFR。
苏州大学
2022-10-12
水射流清洗技术应用及装备
再制造行业已成为国家节约能源、缓解资源及环境危机、发展循环经济的 重要组成部分。再制造清洗是废旧产品进行再制造的首要环节，清洗质量的高 低严重制约再制造的后续工艺。 本项目为工业制造及再制造环节的清洗作业提供有效技术支持。根据高压 水射流清洗技术的流场分布、压力特性，结合不同被清洗物体的工作特点快速 选择清洗参数，达到高效清洗。另外，将磨料水射流与纯水射流技术进行有机 结合，克服了磨料水射流易污染原件及纯水射流压力过小的不足，更加高效地 结合两者优点进行快速、有效清洗。
山东大学
2021-04-13
肛肠囊肿感染清洗上药装置
本实用新型公开了一种肛肠囊肿感染清洗上药装置，包括手持柄、外套管、引流管、清洗管以及清洗轮，所述的外套管由外壁面设置有挡圈块将其分为内伸段以及外露段，所述的内伸段的外壁面设置有若干外通孔且与外套管内的空腔联通，清洗轮内伸段的外壁面开设有用于安置清洗轮的凹槽，所述的凹槽的两侧分别设置有滑槽，清洗轮转动设置在滚轴上，所述的滚轴滑动设置在凹槽的两侧的滑槽上，相比传统的肛肠的清洗装置，本实用新型具有不仅具有清洗的功能，同时可使用清洗管引入液体药物进入患处，同时可通过负压引流原理吸附清洁下来的感染组织液以及周边坏死组织。
浙江大学
2021-04-13
自清洗长寿汽车空气滤芯
中试阶段/n本项目采用表面氟化处理技术制得低表面能基材，采用溶剂诱导结晶相分离技术实现微纳米结构，采用本体抗变形可冲洗滤芯专利技术，构成的自洁型超细纤维汽车空气滤芯，比现有纸质滤芯寿命提高5-10倍，燃油得到充分燃烧，发动机输出功率增加，有害尾气排放减少。本项目的关键技术还可用于不沾灰-不沾水服装面料、自洁建筑材料、船舶防污涂料等领域。主要技术指标：透气度(200Pa):509mm/s；原始阻力(额定流量220m3/h):≤1.3KPa；总成滤清效率(初始):η≧99.5%；总成试验寿命:≧20h
湖北工业大学
2021-01-12
移动式高效高压清洗泵
项目简介 1、移动式高压清洗泵是一种高效节能的清洗设备，用于化工厂、热电厂、糖厂、造 纸厂等行业热交换器或反应釜和各种管道的清圬，也可用于建筑幕墙，铸件清砂，各种 车辆，飞机、轮船，屠宰场等清洗，通过配置附件又可作水喷砂，从而克服高压清洗泵 了气喷吵所造成的环境污染，影响人身健康等缺点，为搞好环境保护工作创造了条件。 2、该产品水力性能好，结构可靠性高，清洗效果好，运行成本低，整机寿命长，是 典型的节能产品。另外由于带有行走机构，所以移动、拖动很方便。 性能指标
江苏大学
2021-04-14
数控超声波清洗器
产品详细介绍主要性能：可设定超声工作时间、超声功率、水温等指标，所有指标都数字显示。技术参数：1、 超声频率：40KHz2、 最大超声功率：150W3、 功率调节范围：50%--100%4、 电加热功率：500W5、 温度调节范围：0℃--80℃6、 超声时间设定：1-480分钟7、 清洗槽容量：300 x 150 x 150mm（6升）8、 整机外形尺寸：320 x 175 x 320mm 价格：3500.00元/台
北京金安景世纪科技有限公司
2021-08-23