管腔类手术器械清洗架，涉及医疗辅助器械领域，包括车架、格栅、主水管、分水管和对接管，所述主水管竖直设置并与所述车架固定连接，所述车架内安装有多层格栅；每层所述格栅下固定连接有所述分水管，所述分水管呈T字或十字型且中部与所述主水管连通；每层所述分水管左右两侧分别竖直连接有多个对接管，所述对接管底端设置有增压滤头，所述增压滤头沉于所述分水管内部，所述对接管的进水孔设置于所述增压滤头表面；不仅能够批量高压清洗官腔类手术器械，并能避免水流内杂质/气泡堵塞管腔器械，保证水流冲击清洗力。

本发明提供了一种毛巾清洗消毒方法，包括如下步骤：将毛巾两端的挂孔分别套入电动伸缩上横杆和电动伸缩下横杆上；先打开紫外线灯，对毛巾进行紫外线消毒；喷水装置将清洗液从喷嘴喷射到毛巾上，喷射时间t2后，一次性电动升降毛刷对毛巾进行往复刷洗；抽水装置将毛巾清洗消毒箱内的清洗液抽至废液储存箱内；暖风装置吹送暖风，对毛巾进行烘干；电动推拉门开启，电动伸缩上横杆和电动伸缩下横杆进行收缩，脱离毛巾上的挂孔，毛巾落入毛巾储存箱中，电动推拉门关闭。本发明功能齐全，使用方便，方便护理人员进行护理毛巾的清洗、消毒和储存，操作灵活，减轻了医护人员的负担。

本实用新型公开了一种衣物局部清洗烘干装置，其包括开有通孔的工作台，分别用于洗涤污渍和漂洗衣物的水箱单元、用于刷洗污渍的刷洗单元、用于支撑烘干机以及水桶的支撑架单元，该支撑架单元包括支撑杆，固定支撑杆且与之垂直的齿条，与齿条相啮合的齿轮，当清洗污渍时，摇动齿轮的手柄以使齿条带动支撑杆上的水桶移动工作台通孔正下方，使清洗污渍产生的污水流入水桶，当清洗结束后，反向摇动手柄，以使齿条带动支撑杆上烘干机处于通孔下方，以吹干衣物，实现即洗即穿。本实用新型装置还可根据衣物面料以及污渍清洗的难易程度调节刷洗速度。

2009年9月23日，时任中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平来到哈尔滨工业大学视察。

竞赛机器人性能测试及显示装置，可应用于机器人轨迹赛，如机器人直线行走、直线花样行走、直线绕障行走、按规定图形行走竞赛等，使竞赛规则更为直观、明朗，减小竞赛结果判断的人为误差。将该竞赛机器人性能测试及显示装置应用于机器人性能的评价，为生产者、销售者和购置者提供更为统一、直观、准确的评价标准。进一步扩展该竞赛机器人性能测试及显示装置，如使系统自动升降、倾斜等，可进一步丰富机器人竞赛规则、完善机器人性能评价标准。利用竞赛机器人性能测试及显示装置反馈的机器人性能信息，可进行更为深入的机器人研究开发，例如应用于人形机器人步态规划中，可推动机器人研究事业的发展。该成果已获专利 2 项，发表英文学术论文 2 篇。

1、产品介绍 AI人工智能语音与机器视觉应用系统是一款集成AI语音、机器视觉、深度学习基础、嵌入式Linux于一体的高端教学科研实验平台。 整个教学平台由实验箱高性能嵌入式主板够成，高性能嵌入式核心板采用高性能64位ARM处理器，标配4GB DDR3内存和16GB闪存，可运行ubuntu、android、linuxqt等多种操作系统，可满嵌入式linux和AI应用开发。 平台采用多核高性能 AI 处理器，预装 Ubuntu Linux 操作系统与 OpenCV 计算机视觉库，支持 TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE 等深度学习端侧推理框架。 提供多种应用外设与丰富的机器视觉、AI语音、深度学习实战应用案例，如语音前处理（声源定位、语音增强、语音降噪、回声消除、声音提取）、语音活体检查、语音唤醒、语音识别、语音合成、自然语言处理、声纹识别门锁、语音智能家居、手写字识别、人脸识别、目标检测、端侧推理框架、图像识别、人体分析 、文字识别、人脸门禁控制、车牌道闸控制、手势家居控制等，通过案例教学让学生掌握计算机视觉与深度学习的基本原理和典型应用开发。 2、产品特点 （1）先进性 性能卓越：搭载AI嵌入式边缘计算处理器RK3399，配备4GB RAM与16GB存储空间，以及6英寸高清电容触摸屏，确保流畅的用户体验。 高效运算：配NPU协处理器模块，专为神经网络模型设计，提供高达8 TOPs@300mW的运算能力。 接口丰富：提供双路0、四路USB2.0、RS232、RS485以及多种嵌入式拓展接口，满足多样化的外设连接需求。 （2）扩展性 定制化设计：所有硬件单元均采用模块化设计，支持根据具体需求进行定制化选型和搭配。 项目套件丰富：提供多种可选的项目套件模块，支持完成多样化的AI应用场景设计和创新。 智能网关平台：智能边缘计算网关平台配备了包括GPIO、ADC、IIC、UART、PWM、SPI在内的常用接口拓展，增强了平台的适应性和灵活性。 （3）包容性 多功能应用：实验平台适用于人工智能、嵌入式系统、物联网、移动互联网、智能硬件等多个学科的实验教学，提供全面的教育资源。 课程与实验：支持包括Python程序设计、嵌入式Linux操作系统、机器视觉技术、自然语言处理、神经网络原理、无线通信、Android应用技术、物联网中间件、AIOT应用实训等在内的丰富课程和实验。 专业融合：平台在硬件设计上实现了物联网、人工智能和嵌入式技术的兼容性，提升了实训设备的复用率，有效解决了学校实训室空间和资金的限制问题。 AI语音与机器视觉应用系统致力于解决学校在开设人工智能课程时面临的师资、教学资源、实训资源、设备以及与行业应用对接的挑战，实现了产学研创一体化的教育模式 3、应用 系统支持多个工业化的应用场景，以智慧家居、智慧停车场、智慧门禁、智慧交通、趣味AI、智慧工地六大应用场景，及基于六大应用场景的20多种小AI应用场景。所有的应用场景及业务子项功能，均来自真实的人工智能行业应用。 4、配套 该产品除完整的软硬件系统外,还配备针对设备完整的人工智能实训指导书完整丰富的教学实训素材资源、以及基于设备系统的人工智能教学视频光盘。本产品提供免费的安装部署服务和设备实训培训服务。

观察齿轮与齿轮间的咬合传动，从而获得其交互作用的概念，并培养小朋友对科学的兴趣。可作制作套件用。

本实用新型涉及控制技术领域，旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮，至少一个车轮连接伺服电机；底盘上装有永磁铁，用于吸附于铁质船壳上；还装有高压水喷嘴和污水回收口，高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器，污水回收口上设负压压力传感器；喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机，ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需吊车、船等其它设备辅助，没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉，有明确的用途和使用价值，便于推广。易于加工、生产，工艺简单，便于快速投放市场。能够实现自动清洗，代替人完成船舶表面清洗任务，效率高，保护了人员的安全。

本实用新型公开了一种方便清洗的发酵罐，包括罐体、进料口、环形管、支管、搅拌轴、电机、叶片、出料口、出料口开关阀、下轴承、第一开关阀、水泵和冷却管，所述进料口设置于罐体上部，所述环形管为圆环形管道设置于罐体的内的上部位置，通过设置于罐体外部的电机驱动旋转，所述叶片设置于搅拌轴上，所述出料口开关阀设置于出料口上，所述冷却管设置于罐体的内部，本实用新型的有益效果：环形管位于罐体内的上部，其外径接近罐体的内径，紧贴于罐体的内壁上，其出水口距离罐体内壁距离较近，缩短了出水孔与罐体内壁的距离，减少了水流的动能的损失，水流的冲击力较大，能更好的冲刷罐体的内壁上的污物，清洗彻底。

水枪的试验表明，空气-水两相射流能比纯水射流节水30%-50%。低成本、低能耗、高效率是这一技术的优势。