船舶爬壁清洗车系统及其控制装置
本实用新型涉及控制技术领域,旨在提供一种船舶爬壁清洗车系统及其控制装置。该系统的清洗小车包括底盘和车轮,至少一个车轮连接伺服电机;底盘上装有永磁铁,用于吸附于铁质船壳上;还装有高压水喷嘴和污水回收口,高压水喷嘴上设喷嘴压力传感器,污水回收口上设负压压力传感器;喷嘴压力传感器和负压压力传感器均接至ARM单片机,ARM单片机还与无线电收发装置相接。本实用新型尺寸小,重量轻,操作简便,无需吊车、船等其它设备辅助,没有任何专业背景的个人即可操作。价格低廉,有明确的用途和使用价值,便于推广。易于加工、生产,工艺简单,便于快速投放市场。能够实现自动清洗,代替人完成船舶表面清洗任务,效率高,保护了人员的安全。
浙江大学
2021-04-13